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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118341766A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410628834.0
申请日：2024-05-21
Applicant: 华中科技大学
Inventor： 王雨竹
Abstract: 本发明提出了一种索拉桥拉索冰柱清除机器人及其使用方法，属于除冰机器人，包括装置主体挂持在拉索上并在自重作用下沿拉索移动或者脱离拉索；若干旋翼部对称设置在装置主体沿拉索延伸方向的两侧；配重部设置在装置主体朝向地面移动的端部上；旋翼部带动装置主体飞行至空中并挂持到拉索上或者从拉索上脱离；配重部利用自重带动装置主体沿拉索向地面方向滑动，配重部沿途撞击冰柱并使冰柱脱离拉索；通过旋翼部带动机器人飞行并挂到拉索的顶端，再通过配重部利用自重带动机器人自由滑降，在滑降过程中利用配重部撞击沿途的冰柱使其脱落完成对于冰柱的快速清除，这个除冰过程耗时较短，也能够充分的清除拉索上的全部冰柱。
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公开(公告)号：CN118033216B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410224422.0
申请日：2024-02-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请涉及一种三相电缆电压非接触测量方法、系统、设备和存储介质，属于电缆检测技术领域。测量方法包括：获取电场传感器环形阵列所测得的径向电场值并确定径向电场值随测量点圆周角变化的曲线关系；以径向电场值的极大值所对应的圆周角作为三相芯线的初始极角；根据初始极角确定与对应芯线最接近的一个电场传感器，构建三相电缆电容等效电路模型；将各传感器的电流值代入模型，求解各相芯线的电压并作为初始电压；以初始极角和初始电压作为初始参数，使用智能寻优算法寻找最优参数作为非接触测量所得的三相电压。本申请先通过建模确定一个较优的起点，然后使用智能寻优算法寻优，可以加快算法收敛速度，快速找到最佳结果。
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公开(公告)号：CN119695760A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411784080.4
申请日：2024-12-06
Applicant: 华中科技大学
Inventor： 王雨竹
Abstract: 本发明属于配电网除冰设备技术领域，尤其设计一种输电线除冰集冰机器人。包括分体式机体、融冰组件、敲击组件；分体式机体包括两个独立的子机体，底部设有行走轮；融冰组件包括加热带，内设有电热丝，敲击组件包括弹簧铰链、双臂摆件、收集袋；双臂摆件包括上侧的重锤杆和下侧的连接杆；收集袋为矩形软质袋体。本申请的一种输电线除冰集冰机器人具有体积小，使用方便的特点，其独特的结构设计使其能够在除冰集冰过程中保持稳定，可方便地到达部分不便于操作的区域执行除冰操作，其结合电热融冰以及敲击碎冰的方式，能够满足输电线大部分覆冰的清理工作。
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公开(公告)号：CN118033216A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410224422.0
申请日：2024-02-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请涉及一种三相电缆电压非接触测量方法、系统、设备和存储介质，属于电缆检测技术领域。测量方法包括：获取电场传感器环形阵列所测得的径向电场值并确定径向电场值随测量点圆周角变化的曲线关系；以径向电场值的极大值所对应的圆周角作为三相芯线的初始极角；根据初始极角确定与对应芯线最接近的一个电场传感器，构建三相电缆电容等效电路模型；将各传感器的电流值代入模型，求解各相芯线的电压并作为初始电压；以初始极角和初始电压作为初始参数，使用智能寻优算法寻找最优参数作为非接触测量所得的三相电压。本申请先通过建模确定一个较优的起点，然后使用智能寻优算法寻优，可以加快算法收敛速度，快速找到最佳结果。
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公开(公告)号：CN119755815A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411784028.9
申请日：2024-12-06
Applicant: 华中科技大学
Inventor： 王雨竹
Abstract: 本发明属于光伏发电和太阳能资源利用技术领域，尤其涉及一种含温度可控光伏发电结构的太阳能热水装置。包括太阳能储水箱、发电集热二联组件、循环温控管组、自来水进水管路、太阳能储水箱出水管路、水泵；发电集热二联组件包括阳能集热管管组、光伏发电板块，还包括第一温度传感器，第三温度传感器；本发明通过结合光伏发电装置和太阳能热水器的功能实现资源充分利用，同时利用太阳能热水器和自来水的供水循环回路来建立光伏发电板温度控制结构，在使用过程中使光伏发电装置维持在最佳的工作温度附近，保证其能够在低温或者高温等不同环境下以最高效率运作，提高装置的能源利用效率，拓展光伏发电的可应用区域。
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