公开(公告)号：CN112985806A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110371388.6

申请日：2021-04-07

Applicant: 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 ,  襄阳华科装备制造工程研究院有限公司 ,  湖北科峰智能传动股份有限公司

Inventor： 秦涛 ,  任鹏 ,  刘海燕 ,  戴桂月

IPC: G01M13/025

Abstract: 本发明公开了机器人用谐波减速器性能测试平台，主要涉及谐波减速器性能检测装置领域。包括驱动组件、检测组件、夹持组件和负载系统；所述检测组件包括输入扭矩传感器和输出扭矩传感器，所述输入扭矩传感器连接设置在夹持组件和驱动组件之间，且通过输入轴与夹持组件相连接；所述输出扭矩传感器连接设置在夹持组件和负载系统之间，且通过输出轴与夹持组件相连接；所述夹持组件上固定安置有谐波减速器；所述检测组件还包括圆光栅检测组件。本发明的有益效果在于：能够对谐波减速器的减速性能进行测速检测，进而得到谐波减速器准确的减速效率，以判断谐波减速器的性能问题。

公开(公告)号：CN107071451A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710337223.0

申请日：2017-05-14

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 钟胜 ,  张天序 ,  张磊 ,  杜钦峰 ,  桑红石 ,  王岳环 ,  颜露新 ,  颜章 ,  秦涛 ,  李军

IPC: H04N19/436 ,  H04N19/89 ,  H04N19/46 ,  H04N21/2365 ,  H04N21/434

CPC classification number: H04N19/436 ,  H04N19/46 ,  H04N19/89 ,  H04N21/2365 ,  H04N21/4347

Abstract: 本发明公开了一种基于可变输入数据流的大动态实时解压缩系统，包括：解帧模块、RS解码模块、2DECC解码模块、无纠错解码模块、EDC检纠错模块、数据打包分发模块、多路并行golomb解码模块、多路并行残差预测解码模块、像素收集模块以及组帧模块；解帧模块解析压缩码流的帧格式，分离辅助信息与压缩码流数据；压缩码流数据输入到检纠错模块、多路并行解码模块按块解码，然后将解码后的数据还原成输入的数据形式，完成解压缩工作，最后将解码后的数据在组帧模块逆压缩排序组合后与相机辅助信息拼接组成相机格式数据输出。实现了对应的解压缩算法的FPGA并行实现，实现了可变的输入数据流和大动态压缩比变化的实时解压缩。

公开(公告)号：CN107071451B

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201710337223.0

申请日：2017-05-14

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 钟胜 ,  张天序 ,  张磊 ,  杜钦峰 ,  桑红石 ,  王岳环 ,  颜露新 ,  颜章 ,  秦涛 ,  李军

IPC: H04N19/436 ,  H04N19/89 ,  H04N19/46 ,  H04N21/2365 ,  H04N21/434

Abstract: 本发明公开了一种基于可变输入数据流的大动态实时解压缩系统，包括：解帧模块、RS解码模块、2DECC解码模块、无纠错解码模块、EDC检纠错模块、数据打包分发模块、多路并行golomb解码模块、多路并行残差预测解码模块、像素收集模块以及组帧模块；解帧模块解析压缩码流的帧格式，分离辅助信息与压缩码流数据；压缩码流数据输入到检纠错模块、多路并行解码模块按块解码，然后将解码后的数据还原成输入的数据形式，完成解压缩工作，最后将解码后的数据在组帧模块逆压缩排序组合后与相机辅助信息拼接组成相机格式数据输出。实现了对应的解压缩算法的FPGA并行实现，实现了可变的输入数据流和大动态压缩比变化的实时解压缩。