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公开(公告)号：CN113942667B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111350527.3
申请日：2021-11-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种微低重力环境模拟方法及装置，属于微低重力模拟领域，其采用微低重力环境模拟装置实现，模拟装置包括被动支承单元和直线式动作器。模拟时，在地表重力环境中将待模拟的负载设备放置在顶板上，调整直线式作动器的发力大小为负载设备在目标微低重力环境下的重力，使被动支承单元承担负载设备的剩余重力；调节被动支承单元使被动支承单元的刚度为零；调节待模拟的负载设备的初始速度；解锁运动跟随组件，改变直线式作动器的出力状态、同时改变运动跟随组件以改变底板的运动状态，使得待模拟的负载设备具有目标微低重力环境下的加速度。本发明的模拟方法提高了模拟试验的精度。
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公开(公告)号：CN113942666B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111350490.4
申请日：2021-11-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于零重力环境模拟的近零刚度支承装置，属于重力模拟试验装置领域，包括近零刚度支承组件和运动跟随组件，两者相互独立，并且近零刚度支承组件和运动跟随组件上下连接形成串联结构，近零刚度支承组件包括顶板、底板、设置在顶板和底板之间的被动支承单元和直线作动器，顶板和底板相互平行，顶板用于承载待模拟的负载设备，被动支承单元的承载能力大于待模拟的负载设备所受的重力，运动跟随组件与底板相连，被动支承单元、直线作动器以及运动跟随组件共同协作，以在地球环境下给待模拟的设备提供零重力受力环境。本发明的支承装置进行零重力环境模拟时响应快，模拟精度高。
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公开(公告)号：CN108155773A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711407007.5
申请日：2017-12-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02K35/02
CPC classification number: H02K35/02
Abstract: 本发明属于超精密减振领域，并具体公开了一种自调谐两自由度电磁吸振器，包括壳体、共振装置、固有频率调节装置和耗能装置，共振装置包括永磁体和磁铁，永磁体通过柔性连接件设于壳体内部，柔性连接件一端与壳体左侧相连，另一端穿过壳体右侧与张紧装置相连，磁铁设置有两块，两块磁铁分设于永磁体左右两侧，并安装在壳体内部的左右表面上，左侧磁铁的磁极与永磁体左侧磁极相同，右侧磁铁的磁极与永磁体右侧磁极相同；固有频率调节装置用于夹持柔性连接件并调节柔性连接件参与振动的长度，壳体的内表面布置有两端与耗能装置相连的导电线圈。本发明可同时吸收两个自由度方向的振动，具有对微小振动响应快、吸振效率高和固有频率可实时调节的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113942666A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111350490.4
申请日：2021-11-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于零重力环境模拟的近零刚度支承装置，属于重力模拟试验装置领域，包括近零刚度支承组件和运动跟随组件，两者相互独立，并且近零刚度支承组件和运动跟随组件上下连接形成串联结构，近零刚度支承组件包括顶板、底板、设置在顶板和底板之间的被动支承单元和直线作动器，顶板和底板相互平行，顶板用于承载待模拟的负载设备，被动支承单元的承载能力大于待模拟的负载设备所受的重力，运动跟随组件与底板相连，被动支承单元、直线作动器以及运动跟随组件共同协作，以在地球环境下给待模拟的设备提供零重力受力环境。本发明的支承装置进行零重力环境模拟时响应快，模拟精度高。
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公开(公告)号：CN108054896B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201711408132.8
申请日：2017-12-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02K35/02
Abstract: 本发明属于超精密减振领域，并具体公开了一种三自由度电磁吸振俘能器，包括共振装置、张力装置和俘能装置，其中，所述共振装置包括壳体以及设于壳体内部的共振单元和第一永磁体，所述壳体的内表面布置有与所述俘能装置相连的导电线圈，所述共振单元共设有两组，分设于第一永磁体的两侧，每组共振单元均包括第二永磁体和两根柔性连接件，两根柔性连接件的一端与第二永磁体相连，另一端穿过壳体与所述张力装置相连，所述第一永磁体通过第二柔性连接件与两组共振单元中的第二永磁体相连。本发明可实现三个自由度的吸振俘能，具有对微小振动响应快、俘能效率高和固有频率可调节的优点。
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公开(公告)号：CN108054896A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711408132.8
申请日：2017-12-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02K35/02
CPC classification number: H02K35/02
Abstract: 本发明属于超精密减振领域，并具体公开了一种三自由度电磁吸振俘能器，包括共振装置、张力装置和俘能装置，其中，所述共振装置包括壳体以及设于壳体内部的共振单元和第一永磁体，所述壳体的内表面布置有与所述俘能装置相连的导电线圈，所述共振单元共设有两组，分设于第一永磁体的两侧，每组共振单元均包括第二永磁体和两根柔性连接件，两根柔性连接件的一端与第二永磁体相连，另一端穿过壳体与所述张力装置相连，所述第一永磁体通过第二柔性连接件与两组共振单元中的第二永磁体相连。本发明可实现三个自由度的吸振俘能，具有对微小振动响应快、俘能效率高和固有频率可调节的优点。
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公开(公告)号：CN113942667A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111350527.3
申请日：2021-11-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种微低重力环境模拟方法及装置，属于微低重力模拟领域，其采用微低重力环境模拟装置实现，模拟装置包括被动支承单元和直线式动作器。模拟时，在地表重力环境中将待模拟的负载设备放置在顶板上，调整直线式作动器的发力大小为负载设备在目标微低重力环境下的重力，使被动支承单元承担负载设备的剩余重力；调节被动支承单元使被动支承单元的刚度为零；调节待模拟的负载设备的初始速度；解锁运动跟随组件，改变直线式作动器的出力状态、同时改变运动跟随组件以改变底板的运动状态，使得待模拟的负载设备具有目标微低重力环境下的加速度。本发明的模拟方法提高了模拟试验的精度。
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公开(公告)号：CN108155773B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201711407007.5
申请日：2017-12-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02K35/02
Abstract: 本发明属于超精密减振领域，并具体公开了一种自调谐两自由度电磁吸振器，包括壳体、共振装置、固有频率调节装置和耗能装置，共振装置包括永磁体和磁铁，永磁体通过柔性连接件设于壳体内部，柔性连接件一端与壳体左侧相连，另一端穿过壳体右侧与张紧装置相连，磁铁设置有两块，两块磁铁分设于永磁体左右两侧，并安装在壳体内部的左右表面上，左侧磁铁的磁极与永磁体左侧磁极相同，右侧磁铁的磁极与永磁体右侧磁极相同；固有频率调节装置用于夹持柔性连接件并调节柔性连接件参与振动的长度，壳体的内表面布置有两端与耗能装置相连的导电线圈。本发明可同时吸收两个自由度方向的振动，具有对微小振动响应快、吸振效率高和固有频率可实时调节的优点。
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