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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119737387A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411947150.3
申请日：2024-12-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了基于公共续流拓扑的磁悬浮轴承控制系统及磁悬浮轴承系统，属于磁悬浮轴承控制领域，包括：与各绕组一一对应连接的多组H桥，安装于直流母线侧的电流传感器及控制模块；各桥臂的上、下端分别与直流母线正、负极相连，且同一组H桥中，前、后桥臂的上端或下端分别与电流传感器的两端相连；控制模块用于在各开关周期，依次轮流选取一个绕组作为目标绕组，控制连接目标绕组的前桥臂上管导通、后桥臂下管关断，并控制连接其余绕组的前桥臂上管关断、后桥臂下管导通，以测量目标绕组的电流，并通过电流模型预测控制算法预测其余各绕组的电流，生成各开关管的PWM波，并施加于相应的开关管。本发明能够改善绕组电流纹波对电流采样值的影响。
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公开(公告)号：CN118705273A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410846133.4
申请日：2024-06-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种具备电流传感器故障容错能力的磁悬浮轴承控制器及控制方法、系统，属于磁悬浮轴承控制领域。对于五自由度磁悬浮轴承控制器，有两个电流传感器对十个绕组进行采样，通过电流预测值与传感器采样值进行比较，进行电流传感器的故障检测与定位，当其中一个电流传感器发生故障时，可迅速切换到容错状态，从而避免因传感器发生故障导致控制失效、转子跌落。本发明可增强磁轴承控制器的可靠性，应用于磁悬浮轴承控制领域。
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公开(公告)号：CN119982771A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510280835.5
申请日：2025-03-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种用于差动电流控制的磁悬浮轴承PI电流控制器参数整定方法，属于电气控制技术领域。所述方法包括以电磁线圈的差动电流的带宽为优化目标，采用模拟退火算法实现对PI电流控制器参数的整定。具体而言，通过对磁悬浮轴承PI电流控制器参数在参数空间内的连续搜索优化，使电磁线圈的差动电流达到预定的带宽和动态响应指标。本发明基于模拟退火算法对采用差动控制策略的磁悬浮轴承PI电流控制器参数进行整定，具有评价指标直观、搜索速度快、目标性能匹配度好等特点。
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公开(公告)号：CN119806111A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411964973.7
申请日：2024-12-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了磁悬浮膨胀发电机控制器故障容错控制方法及系统，属于磁悬浮轴承控制领域，发电机中的磁悬浮轴承具有N个自由度，且包括2N个依次串联的绕组A1～AN和B1～BN；磁悬浮轴承采用全桥型串联绕组拓扑结构；方法包括：检测绕组An和Bn中的电流ian和icn，n∈{1,2,……,N}，若ian+icn>ilimiit′，则判定An连接的桥臂Ln的上开关管、桥臂Ln+1的下开关管，以及Bn连接的桥臂Ln+N的上开关管、桥臂Ln+N+1的下开关管存在短路故障；以使得各自由度上绕组产生的电磁力合力为预设值为目标，计算各绕组的电流大小和电流方向，并生成用于控制各桥臂中各开关管的PWM信号后施加于相应的开关管。本发明能够对基于串联绕组拓扑的磁悬浮膨胀发电机控制器实现短路故障辨识与容错。
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公开(公告)号：CN222812917U
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202421544973.7
申请日：2024-07-02
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本实用新型属于故障检测技术领域，公开了一种磁悬浮膨胀发电机的一体化故障检测装置，包括：外壳以及设置在所述外壳内的各信号接收端和信号处理中枢模块；其中，所述各信号接收端包括电流传感器信号接收端、温度传感器信号接收端、两个电压传感器信号接收端及位移传感器信号接收端，并分别与发电机的电流传感器、温度传感器、主电路的电压传感器及转子位移传感器连接，对应接收磁轴承绕组的电流信号、磁轴温度信号、主电路的输出电压及转子的位移电压；信号处理中枢模块与各信号接收端连接，用于输出发电机的故障状态及故障精确的定位信息。本实用新型能够对低温余热发电系统中磁悬浮膨胀发电机进行故障实时检测。
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