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公开(公告)号：CN119737387A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411947150.3
申请日：2024-12-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了基于公共续流拓扑的磁悬浮轴承控制系统及磁悬浮轴承系统，属于磁悬浮轴承控制领域，包括：与各绕组一一对应连接的多组H桥，安装于直流母线侧的电流传感器及控制模块；各桥臂的上、下端分别与直流母线正、负极相连，且同一组H桥中，前、后桥臂的上端或下端分别与电流传感器的两端相连；控制模块用于在各开关周期，依次轮流选取一个绕组作为目标绕组，控制连接目标绕组的前桥臂上管导通、后桥臂下管关断，并控制连接其余绕组的前桥臂上管关断、后桥臂下管导通，以测量目标绕组的电流，并通过电流模型预测控制算法预测其余各绕组的电流，生成各开关管的PWM波，并施加于相应的开关管。本发明能够改善绕组电流纹波对电流采样值的影响。
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公开(公告)号：CN118740107A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410771264.0
申请日：2024-06-14
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及电磁兼容技术领域，具体涉及一种基于差模电流主动补偿的VSCC型有源差模EMI滤波器，包括输入差模电压滤波部分、反向放大部分以及抵消电流注入部分，其中；所述输入差模电压滤波部分包括滤波电阻Rh和滤波电容Ch；所述反向放大部分包括放大电阻Rg、放大电容Cf以及运算放大器；所述抵消电流注入部分包括注入电阻Rinj和注入电容Cinj。本发明，不仅减小了设备占用空间，还降低了整体重量，使得滤波器更加适用于便携式电子设备，且易于与现代轻薄电子系统集成；降低了成本同时还减小了组件尺寸，使得在成本敏感和空间有限的应用中，都能实现高效的差模EMI抑制，而不会增加过多额外成本或需要更多安装空间。
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公开(公告)号：CN115102458B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210763479.9
申请日：2022-06-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种星‑三角柔性切换的电机驱动器、驱动系统及控制方法，属于电机驱动控制领域，包括：第一桥臂、第二桥臂、第三桥臂、电容桥臂以及六个开关K1～K6；K6左节点与第一桥臂中点相连，连接点用于连接A相绕组左节点；K1右节点、K4右节点以及K2左节点相连，连接点用于连接A相绕组右节点；K1左节点与第二桥臂中点相连，连接点用于连接B相绕组左节点；K3右节点与K4左节点相连，连接点用于连接B相绕组右节点；K3左节点与第三桥臂中点相连，连接点用于连接C相绕组左节点；K6右节点、K2右节点以及K5左节点相连，连接点用于连接电机C相绕组右节点；K5右节点与电容桥臂中点相连。本发明能够实现星型拓扑和三角型拓扑之间的柔性平滑切换。
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公开(公告)号：CN117811454B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410228379.5
申请日：2024-02-29
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本申请公开了一种磁悬浮转子悬浮位置控制方法、装置及离心压缩机，属于磁悬浮技术领域，其中方法包括：控制磁悬浮转子在自由度方向上进行在线悬浮位置调整，记录所述磁悬浮转子在自由度方向上每个位置稳定悬浮时的控制电流，得到第一组测量数据；根据第一组测量数据拟合得到在所述自由度方向上悬浮位移与控制电流之间的映射关系曲线；将映射关系曲线与自由度方向上的标准映射关系曲线进行相似度检测，得到相似度检测结果；根据相似度检测结果以及悬浮中心对应在标准映射关系曲线上的位置得到所述自由度方向上磁悬浮转子的中心偏移误差，本申请提高了磁悬浮转子悬浮位置检测的准确性，从而能够更准确地调整悬浮位置，避免引起碰撞及压缩机损坏。
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公开(公告)号：CN118259198A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410409926.X
申请日：2024-04-07
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01R31/54 , G01R31/327
Abstract: 本发明公开了一种三电平FC变换器开路故障检测定位方法，包括：检测并初步定位故障，通过相电流畸变导致的平均值偏移来检测三电平FC变换器的开路故障，并定位到特定相位的特定侧开关器件组；营造精确定位条件，给FC变换器特定的开关状态指令，营造特定方向相电流；精确定位故障，检测相电流值与母线电流值来判断所述特定开关状态下的电流路径，根据所述电流路径定位具体故障开关器件。本方法仅需变换器的相电流传感器及母线电流传感器，无需额外的传感器，结构简单，成本低廉；相比于深度学习等方法，本方法计算量小，操作便捷，更易集成至DSP微处理器中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117318560A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311168393.2
申请日：2023-09-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种奇数相交流电机的共模电压通用抑制方法及系统，属于电机控制领域。基于脉冲移相对消原理，通过把一个脉冲的下降沿和另一个脉冲的上升沿对齐来把所有脉冲首尾相连起来，从而实现共模电压的幅值和频率降低。该方法通过适当的零序电压注入就可以实现共模电压幅值降低和恒定幅值控制，并且零序电压的大小考虑电压利用率的提升。最后，采用锯齿载波比较方法来实现不对称脉冲的生成，最终实现奇数相交流电机的共模电压幅值抑制。本发明不需要增加硬件，通用性强，降低系统共模电磁干扰提高了系统可靠性；并且本发明所提出的方法在实现共模电压幅值和频率的降低的同时，也考虑了系统电压利用率的提升，最大调制比可以做到与传统SVPWM相同。
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公开(公告)号：CN117040268A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311120689.7
申请日：2023-08-30
Applicant: 华中科技大学 , 湖北舜一技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承的三电平电力电子控制器及控制方法，属于磁悬浮轴承控制领域。包括2N个绕组桥臂，一个共用桥臂，2N个绕组，电源；其中N为多轴磁悬浮轴承的自由度数。每一个绕组桥臂的中点都分别连接到一个绕组的第一端，所有2N个绕组的第二端与共用桥臂的中点连接在一起；共用桥臂用于为绕组桥臂提供恒定的零中点电位，并与绕组桥臂配合控制绕组电流，共同实现三电平电压输出。本发明还提供了一种自适应滞环的共用桥臂中点电位控制方法，通过滞环宽度条件，误差符号条件，差分符号条件，共同那个模态切换判据，判断共用桥臂是否从当前模态切换到另一工作模态，实现对中点电位的主动控制。
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公开(公告)号：CN113890407B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111074283.0
申请日：2021-09-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02M7/797 , H02M3/335 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02M7/483 , H02P27/08 , H02J3/38 , B60L53/00 , B60L15/20
Abstract: 本发明公开基于车载充电机与逆变器的电控装置、控制方法及系统，属于电动汽车领域。在电机驱动工况下，电能可双向流动的车载充电机与逆变器并联，两者共同输出电流给驱动电机，以完成对驱动电机转矩和转速的控制。本发明可在不增加任何成本和空间占用的情况下，通过双向车载充电机的辅助作用，提高电控装置整体的峰值电流，从而提升电机驱动时的峰值转矩和最大转速；通过合理分配双向车载充电机和逆变器的电流，从而提升电控装置整体的效率。本发明适用于新能源汽车领域。
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公开(公告)号：CN116800168A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310735746.6
申请日：2023-06-19
Applicant: 华中科技大学 , 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
IPC: H02P29/028 , H02P27/06 , H02H7/08 , H02M7/5387 , H02M1/088
Abstract: 本发明涉及三相电机驱动控制技术领域，具体涉及一种带有源双向开关的三相并联拓扑开关器件故障容错方法，包括以下步骤：在三相并联拓扑中配置三组有源双向开关；采用退饱和检测方法，以便在开关器件故障工况后实现快速有效的电气隔离和拓扑重构，还包括三相电机，三相电机包括多个相位绕组，每个相位绕组都连接到两个并联的桥臂，所述桥臂的输出中点串入六个故障隔离单元。本发明，具备开关器件意外故障下保证电机系统继续容错运行的能力，可以快速有效地处理开关器件的短路或断路故障，提高三相电机系统的故障容错能力，进一步提高电机系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN116379064A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310297056.7
申请日：2023-03-24
Applicant: 华中科技大学 , 湖北舜一技术有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种五轴磁悬浮轴承的控制装置及控制方法，属于磁悬浮轴承控制领域，包括：五轴磁悬浮轴承中的10个绕组，9个桥臂和1个直流电压源；各桥臂的上、下端分别与直流电压源的正、负极相连；每两对径向控制绕组被划分为一组，每一组内的4个绕组的一端连接到一起，另一端分别连接至一个桥臂的中点；任意两对径向控制绕组的电流之和相等，两组绕组与8个桥臂相连，或者，两组绕组与7个桥臂相连，其中一个桥臂为两组绕组所共用；每个轴向控制绕组的两端分别连接至一个桥臂的中点；绕组不构成环路；仅与单个绕组相连的桥臂为单极性桥臂，与多个绕组相连的桥臂为单极性或双极性桥臂。本发明能够减少五轴磁悬浮轴承系统中开关器件的数量。
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