一种基于卡尔曼滤波的全参数观测器及全参数辨识方法

    公开(公告)号:CN114744938B

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202210373246.8

    申请日:2022-04-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的全参数观测器及全参数辨识方法,属于永磁同步电机的参数辨识领域,包括:参数先验预测模块、参数后验估计模块、状态先验预测模块和状态后验估计模块;参数先验预测模块用于对当前周期的参数进行先验预测,得到当前周期的参数先验预测值#imgabs0#状态先验预测模块,用于对当前周期的状态进行先验预测,得到当前周期的状态先验预测值#imgabs1#参数后验估计模块,用于对当前周期的参数进行后验估计,得到当前周期的参数后验估计值#imgabs2#状态后验估计模块,用于对当前周期的状态进行后验估计,得到当前周期的状态后验估计值#imgabs3#本发明能够在全工况条件下实现对永磁同步电机运行过程中的参数的准确辨识。

    一种电机和驱动控制器集成的冷却油路系统

    公开(公告)号:CN110022034A

    公开(公告)日:2019-07-16

    申请号:CN201910182567.8

    申请日:2019-03-11

    Abstract: 本发明公开了一种电机和驱动控制器集成的冷却油路系统,包括:汇油腔,以及分别与汇油腔集成的定子冷却油路、转子冷却油路和控制器冷却油路;汇油腔用于汇集定子冷却油路、转子冷却油路和控制器冷却油路,实现在空间有限的场合下对电机定子、转子和驱动控制器同时冷却,使得电机和控制器中发热元件的热量被快速带走。本发明中,利用汇油腔高压区和低压区的压降为转子冷却油路提供冷却油,系统非常紧凑,可靠性高;汇油腔的低压区与控制器冷却油路直接连接,也使得系统更加集成,定子冷却油路,转子冷却油路和控制器冷却油路汇集到汇油腔的低压区,再从低压区中的总出口流出整个油冷系统,系统十分集成、紧凑。

    一种永磁同步直线电机电流控制方法及系统

    公开(公告)号:CN114900100A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210431979.2

    申请日:2022-04-22

    Abstract: 本发明公开了一种永磁同步直线电机电流控制方法及系统,属于电机伺服及控制领域,包括:计算dq坐标系下电机的正负序电流指令值;将电机中的三相绕组等效为通入了相同相位的正序电流和相反相位的负序电流的实际三相绕组和虚拟三相绕组,并根据正负序电流指令值计算这套三相绕组的三相电流指令值;将虚拟三相绕组的三相电流指令值作为其三相电流反馈值,根据两套三相绕组的三相电流反馈值分离得到电机的正、负序三相电流,并根据分离结果计算正、负序三相控制电压后,转换为两套三相绕组的三相控制电压;对实际三相绕组的三相控制电压进行SVPWM调制,得到用于驱动电机逆变器中开关的驱动信号。本发明能够提高正、负序电流的动态响应和稳态性能。

    一种耐高温耐低气压环境的永磁电机转子

    公开(公告)号:CN109980817B

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN201910179222.7

    申请日:2019-03-11

    Abstract: 本发明提供了一种耐高温耐低气压环境的永磁电机转子,包括:转轴,转子支撑,磁钢,挡板和护套;转轴与转子支撑通过多键联结,挡板固定在转子支撑两侧;磁钢固定在转子支撑上,护套通过过盈配合固定磁钢;工作时,当温度升高时,转子支撑与转轴之间没有缝隙,从而保持良好的传热特性,将温度及时带出去。本发明将平键与转子支撑做成一个整体,呈现出转子支撑内圆齿的结构,不会出现平键联结出现间隙的现象,能够保持很好的热传导效应。本发明提出转轴与转子支撑多键联结的结构;在转轴上开多个键槽,在转子支撑上做多个齿,这样转子支撑膨胀后,键连接会变紧,热传导性能不会降,从而转子磁钢的温度能够很好的传导出去,降低其高温退磁的风险。

    一种电机和驱动控制器集成的冷却油路系统

    公开(公告)号:CN110022034B

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201910182567.8

    申请日:2019-03-11

    Abstract: 本发明公开了一种电机和驱动控制器集成的冷却油路系统,包括:汇油腔,以及分别与汇油腔集成的定子冷却油路、转子冷却油路和控制器冷却油路;汇油腔用于汇集定子冷却油路、转子冷却油路和控制器冷却油路,实现在空间有限的场合下对电机定子、转子和驱动控制器同时冷却,使得电机和控制器中发热元件的热量被快速带走。本发明中,利用汇油腔高压区和低压区的压降为转子冷却油路提供冷却油,系统非常紧凑,可靠性高;汇油腔的低压区与控制器冷却油路直接连接,也使得系统更加集成,定子冷却油路,转子冷却油路和控制器冷却油路汇集到汇油腔的低压区,再从低压区中的总出口流出整个油冷系统,系统十分集成、紧凑。

    一种永磁同步直线电机电流控制方法及系统

    公开(公告)号:CN114900100B

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202210431979.2

    申请日:2022-04-22

    Abstract: 本发明公开了一种永磁同步直线电机电流控制方法及系统,属于电机伺服及控制领域,包括:计算dq坐标系下电机的正负序电流指令值;将电机中的三相绕组等效为通入了相同相位的正序电流和相反相位的负序电流的实际三相绕组和虚拟三相绕组,并根据正负序电流指令值计算这套三相绕组的三相电流指令值;将虚拟三相绕组的三相电流指令值作为其三相电流反馈值,根据两套三相绕组的三相电流反馈值分离得到电机的正、负序三相电流,并根据分离结果计算正、负序三相控制电压后,转换为两套三相绕组的三相控制电压;对实际三相绕组的三相控制电压进行SVPWM调制,得到用于驱动电机逆变器中开关的驱动信号。本发明能够提高正、负序电流的动态响应和稳态性能。

    一种耐高温耐低气压环境的永磁电机转子

    公开(公告)号:CN109980817A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201910179222.7

    申请日:2019-03-11

    Abstract: 本发明提供了一种耐高温耐低气压环境的永磁电机转子,包括:转轴,转子支撑,磁钢,挡板和护套;转轴与转子支撑通过多键联结,挡板固定在转子支撑两侧;磁钢固定在转子支撑上,护套通过过盈配合固定磁钢;工作时,当温度升高时,转子支撑与转轴之间没有缝隙,从而保持良好的传热特性,将温度及时带出去。本发明将平键与转子支撑做成一个整体,呈现出转子支撑内圆齿的结构,不会出现平键联结出现间隙的现象,能够保持很好的热传导效应。本发明提出转轴与转子支撑多键联结的结构;在转轴上开多个键槽,在转子支撑上做多个齿,这样转子支撑膨胀后,键连接会变紧,热传导性能不会降,从而转子磁钢的温度能够很好的传导出去,降低其高温退磁的风险。

    一种双边磁钢复合永磁电机
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112769255A

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN202011592851.1

    申请日:2020-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种双边磁钢复合永磁电机,包括嵌套布置的转子和定子,转子包括轴向布置的两段齿槽结构的导磁铁心,和位于两者之间的连接导磁铁心,导磁铁心径向错开半个齿距,导磁铁心槽内分别嵌放磁钢,且磁钢充磁方向相反;定子包括轴向布置的两段齿槽结构的导磁铁心,和位于两者之间的磁钢,导磁铁心轴向对齐,且为开口槽结构,槽中放置有电枢绕组。本发明提供的双边磁钢复合永磁电机中,电机定子和转子均布置有磁钢,通过电机磁路结构的设计,让转子磁钢的径向磁路与定子磁钢的轴向磁路集成到同一电机结构中,两磁路产生的转矩的叠加使得电机的转矩密度得到很大提高。

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