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公开(公告)号:CN104111405B
公开(公告)日:2016-10-05
申请号:CN201410284516.3
申请日:2014-06-23
Applicant: 华中科技大学 , 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司电力科学研究院
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种基于阻尼转矩分析的电力系统低频振荡源在线定位方法。该方法首先通过在线测量装置获取系统发生低频振荡时电磁转矩、功角、角速度信号的动态响应数据,对发电机组的电磁转矩信号以及其相对惯量中心的角速度、功角信号进行模式分解,提取发电机所在支路的主导振荡模式,采用最小二乘拟合方法计算发电机所在支路的主导振荡模式的阻尼转矩系数,接着根据阻尼转矩系数判定发电机是否为该振荡模式的振荡源。本发明提供的定位监测方法能够准确定位电力系统低频振荡发生源,通过振荡源对其自身的控制能够有效地平息系统中的低频振荡现象,有助于提高电力系统安全稳定运行水平。
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公开(公告)号:CN104111405A
公开(公告)日:2014-10-22
申请号:CN201410284516.3
申请日:2014-06-23
Applicant: 华中科技大学 , 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司电力科学研究院
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种基于阻尼转矩分析的电力系统低频振荡源在线定位方法。该方法首先通过在线测量装置获取系统发生低频振荡时电磁转矩、功角、角速度信号的动态响应数据,对发电机组的电磁转矩信号以及其相对惯量中心的角速度、功角信号进行模式分解,提取发电机所在支路的主导振荡模式,采用最小二乘拟合方法计算发电机所在支路的主导振荡模式的阻尼转矩系数,接着根据阻尼转矩系数判定发电机是否为该振荡模式的振荡源。本发明提供的定位监测方法能够准确定位电力系统低频振荡发生源,通过振荡源对其自身的控制能够有效地平息系统中的低频振荡现象,有助于提高电力系统安全稳定运行水平。
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公开(公告)号:CN104459409B
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201410770911.2
申请日:2014-12-12
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司经济技术研究院 , 华中科技大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种基于功率振荡次数评估系统阻尼比的方法。该方法基于广域测量系统和电力系统分析综合程序软件提供的数据生成互联电网的小干扰线性化方程,解方程得到各支路功率振荡的时域表达式;结合各支路功率振荡的时域表达式和有效扰动的判定方法求得在区域间振荡频率范围内两区域间各联络线的有效扰动次数和互联电网总有效扰动次数的理论比值与区域间阻尼比的关系式;由广域测量系统获取区域间各联络线每日有效扰动次数和互联电网总每日有效扰动次数,计算得到两者之间的实测比值;绘制关系式对应的曲线图,获取区域间阻尼比的评估值。本发明针对WAMS历史数据能够评估系统阻尼比的大小及变化情况,为运行调度人员提供参考依据。
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公开(公告)号:CN104459409A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201410770911.2
申请日:2014-12-12
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司经济技术研究院 , 华中科技大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种基于功率振荡次数评估系统阻尼比的方法。该方法基于广域测量系统和电力系统分析综合程序软件提供的数据生成互联电网的小干扰线性化方程,解方程得到各支路功率振荡的时域表达式;结合各支路功率振荡的时域表达式和有效扰动的判定方法求得在区域间振荡频率范围内两区域间各联络线的有效扰动次数和互联电网总有效扰动次数的理论比值与区域间阻尼比的关系式;由广域测量系统获取区域间各联络线每日有效扰动次数和互联电网总每日有效扰动次数,计算得到两者之间的实测比值;绘制关系式对应的曲线图,获取区域间阻尼比的评估值。本发明针对WAMS历史数据能够评估系统阻尼比的大小及变化情况,为运行调度人员提供参考依据。
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公开(公告)号:CN108761282B
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN201810347442.1
申请日:2018-04-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
Inventor: 魏旭 , 腾云 , 杨景刚 , 邓洁清 , 高山 , 贾勇勇 , 刘子全 , 赵科 , 丁然 , 谢天喜 , 陶加贵 , 李洪涛 , 刘媛 , 吴昊 , 弓新月 , 刘洋 , 陶风波 , 张量 , 卞超 , 谭婷月 , 陈双 , 钟岚 , 关为民
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人的超声波局部放电自动诊断系统及其方法,包括搭载在巡检机器人机械手臂上的超声波局部放电自动检测装置和与巡检机器人进行通讯的局部放电检测及诊断系统软件;超声波局部放电自动检测装置用于检测GIL/GIS设备的局放信号,通过所述巡检机器人将数据传输至局部放电检测及诊断系统软件;所述局部放电检测及诊断系统软件用于建立任务,命令巡检机器人按任务执行巡检工作,并接收巡检机器人传输的数据并进行存储、展示和诊断。本发明的自动检测装置实施智能巡(56)对比文件Pinto J-K-C等.Mobile robot for hotspot monitoring in electric powersubstation《.Transmission and DistributionConference and Exposition》.2008,1-5.
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公开(公告)号:CN108761282A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201810347442.1
申请日:2018-04-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
Inventor: 魏旭 , 腾云 , 杨景刚 , 邓洁清 , 高山 , 贾勇勇 , 刘子全 , 赵科 , 丁然 , 谢天喜 , 陶加贵 , 李洪涛 , 刘媛 , 吴昊 , 弓新月 , 刘洋 , 陶风波 , 张量 , 卞超 , 谭婷月 , 陈双 , 钟岚 , 关为民
IPC: G01R31/12
CPC classification number: G01R31/1209
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人的超声波局部放电自动诊断系统及其方法,包括搭载在巡检机器人机械手臂上的超声波局部放电自动检测装置和与巡检机器人进行通讯的局部放电检测及诊断系统软件;超声波局部放电自动检测装置用于检测GIL/GIS设备的局放信号,通过所述巡检机器人将数据传输至局部放电检测及诊断系统软件;所述局部放电检测及诊断系统软件用于建立任务,命令巡检机器人按任务执行巡检工作,并接收巡检机器人传输的数据并进行存储、展示和诊断。本发明的自动检测装置实施智能巡检任务,完成对GIL/GIS设备的绝缘性能检测工作,该方法能够有效发现GIL/GIS设备事故隐患,保障GIL/GIS设备安全运行。
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公开(公告)号:CN104362653B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201410594645.2
申请日:2014-10-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明公开了一种电力系统稳定器,包括加法器、临界增益提升模块、以及依次连接的测量模块、增益模块、第一隔直模块、相位补偿模块和第一输出限幅模块;临界增益提升模块的输入端连接至增益模块的输出端,临界增益提升模块的输出端连接至加法器的第二输入端,加法器的第一输入端连接至第一输出限幅模块的输出端;临界增益提升模块用于提升3Hz~20Hz频段电力系统稳定器的相位特性并输出第二电压控制信号;加法器用于将所述第一输出限幅模块输出的第一电压控制信号与第二电压控制信号相加后输出电压控制信号。本发明在抑制低频振荡的同时又能抑制励磁模式振荡的电力系统稳定器,提高电力系统稳定器增益边界,结构简单、可靠,能够提高电力系统稳定控制水平。
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公开(公告)号:CN104330667A
公开(公告)日:2015-02-04
申请号:CN201410594644.8
申请日:2014-10-29
Abstract: 本发明公开了一种用于判断原动机调速系统对低频振荡影响的监测识别方法,用于识别振荡过程中原动机调速系统为振荡提供正阻尼还是负阻尼,以为电力系统稳定运行提供一定的参考价值。该方法首先通过TLS-ESPRIT方法对振荡阻尼进行辨识,用阻尼比确定发电机转子方程左右两边变量的第一夹角,再通过测量发电机本地的电磁功率与转速得到转速偏差与有功功率偏差的第二夹角,两个夹角对比确定机械功率偏差对于振荡提供正阻尼还是负阻尼。判断方法简单有效,能够帮助运行人员提高电力系统稳定水平。
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公开(公告)号:CN104330667B
公开(公告)日:2017-03-01
申请号:CN201410594644.8
申请日:2014-10-29
Abstract: 本发明公开了一种用于判断原动机调速系统对低频振荡影响的监测识别方法,用于识别振荡过程中原动机调速系统为振荡提供正阻尼还是负阻尼,以为电力系统稳定运行提供一定的参考价值。该方法首先通过TLS-ESPRIT方法对振荡阻尼进行辨识,用阻尼比确定发电机转子方程左右两边变量的第一夹角,再通过测量发电机本地的电磁功率与转速得到转速偏差与有功功率偏差的第二夹角,两个夹角对比确定机械功率偏差对于振荡提供正阻尼还是负阻尼。判断方法简单有效,能够帮助运行人员提高电力系统稳定水平。
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公开(公告)号:CN104362653A
公开(公告)日:2015-02-18
申请号:CN201410594645.2
申请日:2014-10-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02J3/24
CPC classification number: H02J3/24
Abstract: 本发明公开了一种电力系统稳定器,包括加法器、临界增益提升模块、以及依次连接的测量模块、增益模块、第一隔直模块、相位补偿模块和第一输出限幅模块;临界增益提升模块的输入端连接至增益模块的输出端,临界增益提升模块的输出端连接至加法器的第二输入端,加法器的第一输入端连接至第一输出限幅模块的输出端;临界增益提升模块用于提升3Hz~20Hz频段电力系统稳定器的相位特性并输出第二电压控制信号;加法器用于将所述第一输出限幅模块输出的第一电压控制信号与第二电压控制信号相加后输出电压控制信号。本发明在抑制低频振荡的同时又能抑制励磁模式振荡的电力系统稳定器,提高电力系统稳定器增益边界,结构简单、可靠,能够提高电力系统稳定控制水平。
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