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公开(公告)号:CN111900747B
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202010867083.X
申请日:2020-08-25
Applicant: 华中科技大学 , 国网河南省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开用于多馈入直流系统的储能电站暂态无功控制方法和系统,属于电力系统领域。包括:判断交流母线电压幅值是否小于稳态电压幅值最低值,若是,进入S2,否则,维持储能电站无功指令值为0;S2.判断是否同时满足直流处于首次换相失败的恢复过程、直流逆变侧关断角小于阈值、间隔时间小于阈值,若是,储能电站无功指令值维持为0,否则,储能电站无功指令值维持为最大值。本发明结合多馈入特高压直流系统连续换相失败机理与储能电站作用机制分析,权衡储能电站在暂态过程中对交流电压和触发角的影响,优化储能电站对多馈入特高压交直流混联系统的暂态控制效果,抑制直流故障后的连续换相失败,减小直流功率波动,改善交流电压恢复。
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公开(公告)号:CN111864781A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010899363.9
申请日:2020-08-31
Applicant: 华中科技大学 , 国网河南省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种储能电站的暂态有功控制方法,属于多馈入特高压的交直流混联电网技术领域,所述控制方法包括:持续检测逆变侧的实时直流电流及逆变侧的交流母线电压;当实时直流电流大于第一电流阈值或交流母线电压小于电压阈值时,控制储能电站进入暂态控制模式;利用实时直流电流与第一电流阈值及第二电流阈值之间的大小关系确定出储能有功出力对应的出力时间指令,第一电流阈值大于第二电流阈值;利用交流母线电压与电压阈值的大小关系确定;根据出力时间指令和出力幅度指令在目标出力时刻向储能电站发出目标出力幅度的储能有功指令。本申请提供的控制方法将储能有功出力应用在换相失败抑制领域,能够有效抑制直流故障后的连续换相失败。
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公开(公告)号:CN111864738B
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202010718175.1
申请日:2020-07-23
Applicant: 华中科技大学 , 国网河南省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应触发角补偿的连续换相失败抑制方法及装置,包括检测直流输电系统是否发生换相失败,若发生换相失败,则根据逆变侧直流电流指令值变化量大小,判断是否处于直流电流恢复上升阶段,若是,则实时采集直流功率值,计算直流系统恢复过程中的直流功率恢复速度;根据逆变侧换流母线电压幅值跌落程度大小动态调整触发角转化系数;将直流功率恢复速度乘以转化系数,经过限幅环节后生成逆变侧触发超前角的补偿量;叠加至逆变侧控制器输出环节。本发明提供的连续换相失败抑制方法,能够将直流功率恢复速度和交流电压跌落程度考虑进来,对逆变侧触发角进行自适应动态调整,无需添加额外装置及设备,投资低且易于实现。
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公开(公告)号:CN111900747A
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN202010867083.X
申请日:2020-08-25
Applicant: 华中科技大学 , 国网河南省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开用于多馈入直流系统的储能电站暂态无功控制方法和系统,属于电力系统领域。包括:判断交流母线电压幅值是否小于稳态电压幅值最低值,若是,进入S2,否则,维持储能电站无功指令值为0;S2.判断是否同时满足直流处于首次换相失败的恢复过程、直流逆变侧关断角小于阈值、间隔时间小于阈值,若是,储能电站无功指令值维持为0,否则,储能电站无功指令值维持为最大值。本发明结合多馈入特高压直流系统连续换相失败机理与储能电站作用机制分析,权衡储能电站在暂态过程中对交流电压和触发角的影响,优化储能电站对多馈入特高压交直流混联系统的暂态控制效果,抑制直流故障后的连续换相失败,减小直流功率波动,改善交流电压恢复。
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公开(公告)号:CN111864738A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010718175.1
申请日:2020-07-23
Applicant: 华中科技大学 , 国网河南省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应触发角补偿的连续换相失败抑制方法及装置,包括检测直流输电系统是否发生换相失败,若发生换相失败,则根据逆变侧直流电流指令值变化量大小,判断是否处于直流电流恢复上升阶段,若是,则实时采集直流功率值,计算直流系统恢复过程中的直流功率恢复速度;根据逆变侧换流母线电压幅值跌落程度大小动态调整触发角转化系数;将直流功率恢复速度乘以转化系数,经过限幅环节后生成逆变侧触发超前角的补偿量;叠加至逆变侧控制器输出环节。本发明提供的连续换相失败抑制方法,能够将直流功率恢复速度和交流电压跌落程度考虑进来,对逆变侧触发角进行自适应动态调整,无需添加额外装置及设备,投资低且易于实现。
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公开(公告)号:CN111864781B
公开(公告)日:2022-02-15
申请号:CN202010899363.9
申请日:2020-08-31
Applicant: 华中科技大学 , 国网河南省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种储能电站的暂态有功控制方法,属于多馈入特高压的交直流混联电网技术领域,所述控制方法包括:持续检测逆变侧的实时直流电流及逆变侧的交流母线电压;当实时直流电流大于第一电流阈值或交流母线电压小于电压阈值时,控制储能电站进入暂态控制模式;利用实时直流电流与第一电流阈值及第二电流阈值之间的大小关系确定出储能有功出力对应的出力时间指令,第一电流阈值大于第二电流阈值;利用交流母线电压与电压阈值的大小关系确定;根据出力时间指令和出力幅度指令在目标出力时刻向储能电站发出目标出力幅度的储能有功指令。本申请提供的控制方法将储能有功出力应用在换相失败抑制领域,能够有效抑制直流故障后的连续换相失败。
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公开(公告)号:CN109742773B
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN201910086699.0
申请日:2019-01-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明涉及一种自适应广域阻尼控制器,包括:自适应时滞补偿器,用于从获取N个第一广域测量信号,并对其进行自适应时滞补偿,输出N个第二广域测量信号;N输入输出GrHDP单元,用于接收N个第二广域测量信号,基于自适应动态规划算法,得到N个第一协调控制信号;自适应时滞补偿器,还用于接收N个第一协调控制信号,并基于GrHDP模型算法,计算得到N个第二协调控制信号。本发明采用GrHDP单元进行多输入和多输出,可同时对电力系统的多个低频振荡模态进行多目标的协调自适应控制,提高了对电力系统的自适应能力。另外,对第一广域测量信号和第一协调控制信号均进行时滞补偿,极大避免时滞对电力系统的控制影响,提高了控制器对电力系统的阻尼改善力度。
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公开(公告)号:CN109742773A
公开(公告)日:2019-05-10
申请号:CN201910086699.0
申请日:2019-01-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明涉及一种自适应广域阻尼控制器,包括:自适应时滞补偿器,用于从获取N个第一广域测量信号,并对其进行自适应时滞补偿,输出N个第二广域测量信号;N输入输出GrHDP单元,用于接收N个第二广域测量信号,基于自适应动态规划算法,得到N个第一协调控制信号;自适应时滞补偿器,还用于接收N个第一协调控制信号,并基于GrHDP模型算法,计算得到N个第二协调控制信号。本发明采用GrHDP单元进行多输入和多输出,可同时对电力系统的多个低频振荡模态进行多目标的协调自适应控制,提高了对电力系统的自适应能力。另外,对第一广域测量信号和第一协调控制信号均进行时滞补偿,极大避免时滞对电力系统的控制影响,提高了控制器对电力系统的阻尼改善力度。
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