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公开(公告)号：CN109605157A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811459512.9
申请日：2018-11-30
Applicant: 华中科技大学 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 苏州华数机器人有限公司
Abstract: 本发明属于自动化加工领域，并具体公开了一种基于3D激光扫描仪的机器人去毛刺方法，包括如下步骤：机器人抓取调试工件按照预设轨迹在3D激光扫描仪视野范围内运动获取调试工件轮廓点云数据Pri；调试工件运动至刀具处进行示教编程获得去毛刺轨迹点坐标Pj；采用同样方式抓取待清理工件在3D激光扫描仪视野范围内运动，获取待清理工件点云数据Pwi；将Pri和Pwi转换至机器人末端坐标系下并配准获取位置偏差矩阵T和姿态偏差矩阵R；利用T和R对Pj进行修正，获得修正后的去毛刺轨迹点坐标Pj′；机器人根据Pj′夹持待清理工件相对刀具运动实现去毛刺处理。本发明具有自动化程度较高、零件去毛刺后一致性好、提高去毛刺效率和合格率、减少粉尘对环境污染等优点。
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公开(公告)号：CN109605157B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201811459512.9
申请日：2018-11-30
Applicant: 华中科技大学 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 苏州华数机器人有限公司
Abstract: 本发明属于自动化加工领域，并具体公开了一种基于3D激光扫描仪的机器人去毛刺方法，包括如下步骤：机器人抓取调试工件按照预设轨迹在3D激光扫描仪视野范围内运动获取调试工件轮廓点云数据Pri；调试工件运动至刀具处进行示教编程获得去毛刺轨迹点坐标Pj；采用同样方式抓取待清理工件在3D激光扫描仪视野范围内运动，获取待清理工件点云数据Pwi；将Pri和Pwi转换至机器人末端坐标系下并配准获取位置偏差矩阵T和姿态偏差矩阵R；利用T和R对Pj进行修正，获得修正后的去毛刺轨迹点坐标Pj′；机器人根据Pj′夹持待清理工件相对刀具运动实现去毛刺处理。本发明具有自动化程度较高、零件去毛刺后一致性好、提高去毛刺效率和合格率、减少粉尘对环境污染等优点。
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公开(公告)号：CN107885164B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201710829363.X
申请日：2017-09-14
Applicant: 华中科技大学 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本发明提供了一种刀库性能评估方法，包括：运行预定数控加工程序，所述预定数控加工程序包含一条或多条换刀指令，其中所述一条或多条换刀指令中的每条换刀指令指示刀库的单次换刀过程；获取在执行所述一条或多条换刀指令中的每条换刀指令时的机床数据；根据所获取的机床数据，确定所述一条或多条换刀指令中的每条换刀指令所指示的单次换刀过程的一项或多项性能特征；根据所述一条或多条换刀指令中的每条换刀指令所指示的单次换刀过程的一项或多项性能特征确定刀库的一项或多项总体性能；以及基于预定性能标准来评估刀库的一项或多项总体性能。
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公开(公告)号：CN108427841A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810198049.0
申请日：2018-03-12
Applicant: 华中科技大学 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于数控机床刀具寿命预测领域，并具体公开了一种数控机床刀具剩余寿命实时预测方法，包括如下步骤：实时采集数控机床加工时的传感器信号，并进行信号预处理；通过预处理后的信号数据判断加工工况，根据加工工况的不同将加工过程划分为工作子区间；对每个工作子区间对刀具产生的损伤进行累加得到刀具累加损伤指数；以刀具累加损伤指数实现对刀具在目标工况下剩余寿命的实时预测。本发明不需要额外的搭建实验平台，不需要拆装刀具，不影响数控机床的正常加工，可实现数控机床刀具寿命的实时预测，具有预测速度快、准确率高的优点。
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公开(公告)号：CN107885164A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710829363.X
申请日：2017-09-14
Applicant: 华中科技大学 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本发明提供了一种刀库性能评估方法，包括：运行预定数控加工程序，所述预定数控加工程序包含一条或多条换刀指令，其中所述一条或多条换刀指令中的每条换刀指令指示刀库的单次换刀过程；获取在执行所述一条或多条换刀指令中的每条换刀指令时的机床数据；根据所获取的机床数据，确定所述一条或多条换刀指令中的每条换刀指令所指示的单次换刀过程的一项或多项性能特征；根据所述一条或多条换刀指令中的每条换刀指令所指示的单次换刀过程的一项或多项性能特征确定刀库的一项或多项总体性能；以及基于预定性能标准来评估刀库的一项或多项总体性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106524908B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201610905907.1
申请日：2016-10-17
Applicant: 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 华中科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种机床全行程空间误差的测量方法，包括如下步骤：(1)根据机床各轴行程及各轴测量数据点的要求确定测量间距ΔL，根据ΔL确定机床空间测量点数，并规划测量路径；(2)安装机床各部件并进行对光，然后将机床运行到X、Y、Z轴坐标0处；(3)根据规划的测量路径以线、面、空间的测量顺序测量机床全行程空间内所有面上点的误差：(4)根据机床全行程空间内已测量点的误差求解机床全行程空间任意位置点的误差。本发明通过仪器一次安装对光就可以实现机床全行程空间误差的测量，测量快速，将误差值应用于数控系统进行实时补偿，具有运算量小、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN106695454A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611021237.3
申请日：2016-11-15
Applicant: 华中科技大学 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
CPC classification number: B23Q17/008 , B23Q3/155
Abstract: 本发明属于数控机床领域，并公开了一种基于指令域分析的数控机床刀库的性能评估方法。该方法包括：(a)输入预设参数生成加工指令；(b)数控系统采集机床总数据；(c)采用指令域分析方法计算得到刀库性能指标；(d)将刀库性能指标与预设性能标准进行比较，并对不同的评估结果存储和显示。本发明直接通过数控系统采集数据，无需额外的数据采集与传输硬件设备，不影响正常加工，实现了数控机床指令序列的深层挖掘和利用的高效率和低成本，提高了刀库的可靠性水平。
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公开(公告)号：CN104808585B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201510171796.1
申请日：2015-04-13
Applicant: 华中科技大学 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
IPC: G05B19/406
Abstract: 本发明公开了一种机床健康状态快速检查方法。该方法利用华中HNC‑8型数控系统，预先在机床中需检查的各部位置入传感器，然后在示波器采样界面，配置采样通道信息；在数控系统诊断界子界面，配置健康检查参数；然后选择加工程序，按下循环启动开始后进行在线采样，系统利用信号分析方法获取采样信息的特征值；最后与标准数据进行综合对比，对机床健康评估，并图形化显示。本发明使用的外部传感器信号，通过数控系统接口直接传递到数控系统内部，实现了在线采集和分析，改变了传统外部测量、离线建模分析的式，提高了数控机床健康检查的效率、实用性和使用范围。
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公开(公告)号：CN108427841B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201810198049.0
申请日：2018-03-12
Applicant: 华中科技大学 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
IPC: G06F30/20 , G06F119/04
Abstract: 本发明属于数控机床刀具寿命预测领域，并具体公开了一种数控机床刀具剩余寿命实时预测方法，包括如下步骤：实时采集数控机床加工时的传感器信号，并进行信号预处理；通过预处理后的信号数据判断加工工况，根据加工工况的不同将加工过程划分为工作子区间；对每个工作子区间对刀具产生的损伤进行累加得到刀具累加损伤指数；以刀具累加损伤指数实现对刀具在目标工况下剩余寿命的实时预测。本发明不需要额外的搭建实验平台，不需要拆装刀具，不影响数控机床的正常加工，可实现数控机床刀具寿命的实时预测，具有预测速度快、准确率高的优点。
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公开(公告)号：CN103317241A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310243886.8
申请日：2013-06-19
Applicant: 华中科技大学 , 湖北江山华科数字设备科技有限公司 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于平凸柱面透镜的激光焊接拼缝测量系统，包括光源、平凸柱面透镜、凸透镜、感光元件和数据采集单元，其中光源用于发出检测光照射至该拼缝并形成反射；平凸柱面透镜、凸透镜和感光元件的光轴相重合，并且该光轴与光源的光学中心线以及拼缝的方向向量均处于同一平面内；当照射至焊接拼缝的检测光形成反射后，反射光沿着光轴依次经过平凸柱面透镜和凸透镜，最后在感光元件上形成图像并由数据采集单元予以采集，相应获得反映拼缝特征的测量结果。本发明还公开了相应的测量方法。通过本发明，能够在拼缝宽度方向上执行几何细节的放大与保留，同时在拼缝长度方向上获得较大的图像采集范围，由此实现对激光焊接拼缝的高精度测量。
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