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公开(公告)号：CN115909834B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211460540.9
申请日：2022-11-17
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院 , 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种失语症语句表达康复训练装置及训练方法，包括机体，机体后方设置有防护机构，防护机构包括设置于机体后端的十字架，十字架后端开设有两个呈两侧对称分布的第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有滑块，滑块的内侧和第一滑槽的侧壁之间固定连接有同一个弹簧，滑块的后端固定连接有支柱，支柱后端固定连接有侧挡板，侧挡板后端内壁固定连接有两个上下对称分布的导板，导板前端开设有导槽，导槽内滑动连接有导块，导块前端固定连接有定位柱，定位柱上套设有套杆，两个套杆的顶部设置有同一个顶挡板；本发明利用侧挡板或顶挡板会和地面直接接触，对弹簧产生挤压，即可利用弹簧对地面撞击力进行缓冲，防止摔坏。
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公开(公告)号：CN115909834A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211460540.9
申请日：2022-11-17
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院 , 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种失语症语句表达康复训练装置及训练方法，包括机体，机体后方设置有防护机构，防护机构包括设置于机体后端的十字架，十字架后端开设有两个呈两侧对称分布的第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有滑块，滑块的内侧和第一滑槽的侧壁之间固定连接有同一个弹簧，滑块的后端固定连接有支柱，支柱后端固定连接有侧挡板，侧挡板后端内壁固定连接有两个上下对称分布的导板，导板前端开设有导槽，导槽内滑动连接有导块，导块前端固定连接有定位柱，定位柱上套设有套杆，两个套杆的顶部设置有同一个顶挡板；本发明利用侧挡板或顶挡板会和地面直接接触，对弹簧产生挤压，即可利用弹簧对地面撞击力进行缓冲，防止摔坏。
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公开(公告)号：CN118295247A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410302576.7
申请日：2024-03-18
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于PMP燃料电池汽车车速规划与能量管理的联合优化方法，包括以下步骤：S1、结合车辆关键技术参数和车辆动力系统功率拓扑结构，建立车辆纵向动力学模型，并分别对车辆燃料电池系统、电机系统和动力电池系统进行建模；S2、结合交通信号灯信息，建立交通信号配时模型；S3、基于车辆纵向动力学模型和交通信号配时模型，利用协同PMP算法求解燃料电池汽车通过多信号灯的车速规划问题，生成最优车速轨迹；S4、利用协同PMP算法求解步骤S3生成的最优车速轨迹下车辆的能量管理问题。本发明降低了计算的难度，应用范围广泛，应用于自动驾驶汽车，服务于人工驾驶汽车，对于自动驾驶汽车，节能驾驶速度轨迹，实现自动驾驶汽车的节能驾驶控制。
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