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公开(公告)号：CN113442164A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010225713.3
申请日：2020-03-26
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种机器人手臂及机器人，机器人手臂包括柔性骨架和至少一个驱动组件；柔性骨架的首端用于连接在机器人主体上；驱动组件包括驱动件和传动件；驱动件用于安装在机器人主体上且邻近柔性骨架的首端设置，传动件的第一端连接在驱动件上，传动件的第二端连接在柔性骨架的末端，且传动件偏离所述柔性骨架的中心轴线设置；驱动件用于选择性地驱动传动件的第二端往靠近或者远离驱动件的方向活动，以带动柔性骨架实现弯曲或者舒展，相比于现有技术中的机器人手臂需设置多个电机才能实现整个手臂的活动，本申请一个驱动件便可实现整个手臂的各个部分的活动，有效降低了人形机器人的制作成本，同时减小了机器人手臂在活动过程中产生的噪音。
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公开(公告)号：CN113442164B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202010225713.3
申请日：2020-03-26
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种机器人手臂及机器人，机器人手臂包括柔性骨架和至少一个驱动组件；柔性骨架的首端用于连接在机器人主体上；驱动组件包括驱动件和传动件；驱动件用于安装在机器人主体上且邻近柔性骨架的首端设置，传动件的第一端连接在驱动件上，传动件的第二端连接在柔性骨架的末端，且传动件偏离所述柔性骨架的中心轴线设置；驱动件用于选择性地驱动传动件的第二端往靠近或者远离驱动件的方向活动，以带动柔性骨架实现弯曲或者舒展，相比于现有技术中的机器人手臂需设置多个电机才能实现整个手臂的活动，本申请一个驱动件便可实现整个手臂的各个部分的活动，有效降低了人形机器人的制作成本，同时减小了机器人手臂在活动过程中产生的噪音。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116945131A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210417108.5
申请日：2022-04-20
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种设备及活动装置。该活动装置包括结构本体、第一驱动部件和结构支架，该结构支架具有安装腔和安装部，其中安装部位于结构支架的外周，以用于该活动装置安装在设备主体上；结构本体插装在安装腔的一端侧，第一驱动部件固定于安装腔的另一端侧，且第一驱动部件与结构本体传动连接，以驱动结构本体转动，实现肩关节的功能。本方案以结构支架作为组装基础构成，可将结构本体和第一驱动部件与结构支架预组，组装设备时，可将预组完成的活动装置插装在设备主体上。实现活动装置的快速组装，提高组装效率；另外，还可可降低产品维护阶段的易损风险。
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公开(公告)号：CN117175850A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210595234.X
申请日：2022-05-28
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请涉及机械设备技术领域，公开了一种驱动装置及机械设备，以提高驱动装置的驱动可靠性，并降低驱动装置的成本。驱动装置包括底座、驱动组件及输出端座，底座具有第一容纳槽；驱动组件设置于第一容纳槽内，驱动组件上靠近输出轴的位置设置有从动块；输出端座分别与驱动组件的输出轴和底座的内壁固定连接，包括第一端盖、第二端盖和扭簧，第一端盖与第二端盖连接并形成容纳腔，第一端盖设置有第一开口，第二端盖设置有第二开口；扭簧设置于容纳腔内，扭簧的两端分别具有第一扭转臂和第二扭转臂，第一扭转臂由第一开口伸出，第二扭转臂由第二开口伸出；当扭簧处于释能状态时，第一扭转臂与从动块的第一侧抵接，第二扭转臂与从动块的第二侧抵接。
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公开(公告)号：CN114962867A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210093708.0
申请日：2022-01-26
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了可伸缩旋转的摄像头模块及电子设备。本申请实施例可以应用于不同应用场景的电子设备，该摄像头模块的躯干组件通过两组轴套式滑动副与基座组件连接，且两组轴套式滑动副平行设置，构建内缩或外伸运动的基础配合关系；躯干本体外伸可带动头部组件随动并转动，满足用户拍摄视角的使用需要。实际应用中，基于轴套式滑动间隙配合的良好运动精度，通过两组平行设置的滑动副，可精确控制头部组件和躯干组件内收与外伸动作的运动轨迹，使得头部组件和躯干组件的内缩或外伸运动更加平稳，规避卡死、卡顿现象，同时静音效果得以加强。
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公开(公告)号：CN219325264U
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202221838107.X
申请日：2022-07-15
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请实施例公开一种转动轴的保护装置、动力机构和机器人，涉及机械领域，解决了转动轴易受外力损伤的问题。具体方案为：保护装置包括：第一传动件、缓冲件和第二传动件；第一传动件包括安装孔，该转动轴与该安装孔连接；该第二传动件套设于该第一传动件外，沿该安装孔径向，该第二传动件的内侧壁与该第一传动件的外侧壁之间具有间隙；该间隙内设有一个或多个该缓冲件。缓冲件用于在受沿该安装孔径向力的情况下，产生形变，如此，外力经过第二传动件、缓冲件传递至转动轴。缓冲件产生沿该安装孔径向的形变，削弱该力，缓冲件良好的缓冲作用降低弯矩对转动轴的损伤，延长转动轴的使用寿命。
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公开(公告)号：CN212421295U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202020761487.6
申请日：2020-05-09
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: B25J9/08
Abstract: 本申请涉及机器人以及人工智能技术领域，尤其涉及一种模块连接器及机器人。模块连接器包括第一连接件和第二连接件，第一连接件与机器人的一关节模块连接；第二连接件与机器人的另一关节模块连接，在第一连接件与第二连接件中，一者设有卡扣，另一者设有与卡扣配合的扣位，以使第一连接件与第二连接件配合或解除配合；第一连接件设有多个第一导电部和多个第一信号部，第二连接件设有多个第二导电部和多个第二信号部，第一连接件与第二连接件配合时，第一导电部与第二导电部电连接，第一信号部与第二信号部信号连接。提高机器人各模块连接部分的可靠性，以支撑运动部件能够长久做各种剧烈运动；并且第一连接件和第二连接件配合使关节模块间的电连接和信号连通。
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