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公开(公告)号：CN115167149A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210968503.2
申请日：2022-08-12
Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司 , 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 曹富荣 , 传金平 , 李军 , 钱会发 , 冯杰 , 卜滕滕 , 昌伟锋 , 华坤鹏 , 王栋平 , 何敏 , 石胜利 , 芦文沛 , 于志阳 , 王子涵 , 史鹏飞 , 冯应龙 , 牛勇 , 张国荣 , 毛小银 , 南雁东
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明一种对煤矿井下风门实时线性调控的模糊智能控制方法，位置传感器测量气缸输出杆实测位置，计算给定位置和实测位置的差值得到位置误差，计算位置误差变化率；模糊控制器将输入的精确量转换为模糊化量；对模糊控制器输出、位置误差和位置误差变化率进行模糊推理运算得到模糊控制器输出的模糊值；对模糊推理得到的模糊控制器输出进行清晰化，得到论域范围内的清晰值；通过非线性增益函数模块对模糊控制器输出的清晰值和位置误差进行计算，得到非线性增益值，模糊控制器输出和位置误差经过非线性增益函数模块的修正；通过滑模控制器对非线性增益值进行滑模控制，再控制开关阀的通断。该方法采用模糊控制用于实时线性控制矿井风门开合的角度。
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公开(公告)号：CN115201514A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210740633.0
申请日：2022-06-28
Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司 , 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 曹富荣 , 传金平 , 李军 , 昌伟锋 , 冯杰 , 卜滕滕 , 钱会发 , 华坤鹏 , 何敏 , 王栋平 , 石胜利 , 芦文沛 , 于志阳 , 王子涵 , 史鹏飞 , 冯应龙 , 牛勇 , 张国荣 , 毛小银 , 南雁东
IPC: G01P11/00
Abstract: 本发明公开了一种矿井巷道平均风速圈的多点测控方法及装置，装置包括安装在待测巷道测风站处巷道顶板下方的导轨和沿着导轨长度方向移动的驱动电机，驱动电机的下方安装有可实现上下移动的伸缩杆，伸缩杆的端头安装有风速传感器，伸缩杆的伸缩动作带动风速传感器实现上下移动。通过驱动装置带动风速传感器探测平均风速圈，可以解决以前风速传感器测风时无法将风速传感器安装在平均风速圈上的问题；采用本方法测得平均风速圈位置后，后续测风时只需要将风速传感器调整到平均风速圈的位置即可测得平均风速，提高测风准确度的同时也提升了测风效率；本发明提供的方法后期还可以在矿井通风出现变化时，再次重复探测平均风速圈的位置，省时省力。
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公开(公告)号：CN115290915A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210740175.0
申请日：2022-06-28
Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司 , 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 曹富荣 , 传金平 , 李军 , 昌伟锋 , 冯杰 , 卜滕滕 , 钱会发 , 华坤鹏 , 何敏 , 王栋平 , 石胜利 , 芦文沛 , 于志阳 , 王子涵 , 史鹏飞 , 冯应龙 , 牛勇 , 张国荣 , 毛小银 , 南雁东
Abstract: 本发明公开了一种矿井巷道平均风速圈的单点测控方法及装置，方法包括以下步骤：在待测巷道测风站处选择测点，在巷道测点断面的巷道顶板中点附近安装驱动电机，在驱动电机下方安装有可上下移动的伸缩杆，伸缩杆下端安装风速传感器，驱动电机带动伸缩杆实现上下移动，进而带动风速传感器实现上下移动；已知巷道平均风速是风速传感器找寻平均风速点时的参照标准风速；驱动电机带动伸缩杆运动到特定位置后，利用风速传感器测得平均风速点；随着巷道通风系统的不断变化，需要通过以上步骤重新测定平均风速点所在位置。该矿井巷道平均风速圈的单点测控方法及装置，适应巷道通风系统不断变化的情形，提高测风准确度的同时也提升了测风效率。
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公开(公告)号：CN219016343U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202320017854.5
申请日：2023-01-04
Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司 , 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 刘用 , 芦文沛 , 牛勇 , 卜滕滕 , 张健强 , 卞俊 , 孙旭峰 , 顾仁勇 , 钱会发 , 昌伟峰 , 华坤鹏 , 杨书浩 , 冯杰 , 何敏 , 王栋平 , 石胜利 , 王子涵 , 张国荣 , 丁超 , 高轩 , 史峰 , 张飞宝
Abstract: 本实用新型公开了一种自动离合、复位的矿用风表，包括机械风表本体、离合拨片和复位按键，离合拨片和复位按键均安装在机械风表本体上，矿用风表还包括离合动作机构、复位动作机构、导轨、柱体轮、凸轮、转轴、执行机构箱体和驱动电机；执行机构箱体安装在机械风表本体上；导轨、柱体轮、凸轮、转轴和驱动电机均位于执行机构箱体的内部；驱动电机的动力输出端与转轴相连接，柱体轮和凸轮均安装在转轴上；离合动作机构滑动设置在导轨上，离合动作机构的一端与柱体轮相连接，离合动作机构另一端与离合拨片相连接；复位动作机构的一端与凸轮相连接，复位动作机构的另一端与复位按键相连接。该矿用风表通过机电一体化实现机械风表自动离合复位。
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公开(公告)号：CN217954931U
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202222123169.9
申请日：2022-08-12
Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司 , 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 曹富荣 , 传金平 , 李军 , 钱会发 , 冯杰 , 卜滕滕 , 昌伟锋 , 华坤鹏 , 王栋平 , 何敏 , 石胜利 , 芦文沛 , 于志阳 , 王子涵 , 史鹏飞 , 冯应龙 , 牛勇 , 张国荣 , 毛小银 , 南雁东
IPC: G05B11/42
Abstract: 本实用新型公开一种矿井风门开合角度的模糊控制系统，包括四个高速开关阀、位置传感器、控制器、气管、风门主体和气动执行机构，气动执行机构为带滑台的双出杆双作动气缸；双出杆双作动气缸安装在风门主体上；四个高速开关阀与双出杆双作动气缸通过气管相连接；位置传感器与双出杆双作动气缸相连接，位置传感器用于测量双出杆双作动气缸输出杆的实测位置，并将实测位置输出入至控制器的位置误差计算模块中；位置误差计算模块用于计算位置误差；控制器还包括微分器、模糊控制器、非线性增益函数模块和滑模控制器。该矿井风门开合角度的模糊控制系统，解决传统PID控制风门开合角度位置控制系统控制精度低、响应慢的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119689919A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411524845.0
申请日：2024-10-30
Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G05B19/042 , E21F1/00 , E21F3/00 , E21F17/18 , G06N7/02 , G06N20/00 , G06Q10/047 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于智能调度的煤矿通风降热一体化控制方法，涉及煤矿通风降热控制技术领域，包括以下步骤：在矿井的通风路径和备用通风路径上布置多种监测设备，采集温度、湿度、气体浓度以及风速风量数据；中控系统实时汇总监测数据，分析风道内的通风情况，识别是否存在异常变化。本发明通过多路径冗余与动态切换确保通风连续，降低瓦斯爆炸等风险，并借助气流模拟模型提前预警，保障矿工安全。结合强化学习算法和模拟模型，实现快速响应与自适应调节，优化风量分配，避免停工并提升经济效益。同时，通过智能规划通风路径和动态调整风机负载，降低能耗和维护成本，延长设备寿命，促进矿井的可持续运营。
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公开(公告)号：CN119559763A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411505295.8
申请日：2024-10-28
Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G08B31/00 , G08B21/16 , G08B29/18 , G08B29/16 , G08B25/00 , G08B25/10 , H04J3/06 , H04W84/18 , G01N15/06
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式传感网络的煤矿粉尘扩散智能监测方法，涉及煤矿粉尘扩散智能监测技术领域，包括以下步骤：在煤矿井下部署多个传感节点，每个节点具备采集环境数据的功能，并通过无线或有线通信模块组成分布式传感网络，所有节点启动时，通过中央控制器下发唯一的节点标识，并进行自检。本发明通过双向延时计算和渐进微调策略，实现高精度时间同步，确保粉尘浓度、气流等数据的时间戳准确可靠。渐进微调避免大幅校正导致的数据跳变，保证数据连续性，提高粉尘扩散分析与预警模型的精度。冗余节点管理和自动切换机制提升了系统的故障处理能力，避免监测盲区，并通过故障信息上报加快维护响应，确保监控网络的稳定运行。
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公开(公告)号：CN119671092A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411496931.5
申请日：2024-10-25
Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G06Q10/0631 , G01N33/00 , G01N33/22 , G06Q10/0637 , G06F17/18 , G06N20/00 , G06F18/20
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机巡检的煤矿防火监测与分析方法，涉及煤矿防火监测与分析技术领域，包括：包括以下步骤：在无人机到达煤矿采空区域巡检期间，实时获取煤矿采空区环境参数信息，其中包括气体分布特征信息和气流动力学特征信息。本发明通过实时获取气体分布特征信息和气流动力学特征信息，利用预先学习好的机器学习模型生成气体分布指数，实现对采空区气体分布的智能评估。根据气体分布指数，将异常分布划分为低风险、中风险、高风险三类，针对不同风险级别采取精细化巡检策略，如增加频率、拓展路径、动态调整高度和多机协同作业等，实现全面监测与快速响应，优化巡检资源分配，有效预防煤矿安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN118134243A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410096809.2
申请日：2024-01-24
Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G06Q10/0635 , G06N20/00 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习多指标气体煤自燃温度预测方法，涉及煤自燃温度预测技术领域，包括以下步骤：S101、使用地理信息系统划分煤储存或运输场所的区域，将其细分成多个子区域，每个子区域具有相对均匀的空间特征，并将每个子区域进行初始编号。本发明通过地理信息系统精细划分煤储存场所，提高了对空间异质性的准确考虑，为深度学习模型提供更准确的输入，标注多指标数据确保模型更精准地评估每个子区域的自燃风险，结合地理信息和多指标数据提高了整体预测的准确性，建立在每个子区域内的深度学习模型实现了全面考虑多因素对自燃风险的影响，实时监测和风险信号生成机制及时提醒工作人员，迅速采取措施，降低潜在损失。
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公开(公告)号：CN119668403A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411524646.X
申请日：2024-10-30
Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实技术的煤矿防火模拟训练方法，涉及煤矿防火模拟训练技术领域，用于解决训练过程中因传感器数据延迟或失准导致虚拟场景与学员操作不同步的问题，包括以下步骤：实时采集学员的动作数据，包括姿态变化、手部运动和位置坐标信息。本发明通过时间同步算法与动态补偿模型确保传感器与虚拟场景的无缝同步，提高了训练的安全性和有效性。结合滑动窗口、预测算法和冗余检测机制，系统具备高容错能力，保障训练连续性与稳定性。采用A*算法实现火灾蔓延趋势下的动态路径规划，并在学员偏离路线时迅速调整和纠正指引，提升了实时响应能力和训练的沉浸感，帮助学员在紧急情况下快速决策与行动。
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