公开(公告)号：CN110336484A

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201910535863.1

申请日：2019-06-20

Applicant: 华侨大学

Inventor： 范伟 ,  傅雨晨 ,  金花雪 ,  于欣妍 ,  王寅

IPC: H02N2/00 ,  G06F17/50 ,  G06F17/12

Abstract: 本发明提供了压电陶瓷领域的一种压电陶瓷迟滞非线性的多项式拟合修正方法，包括如下步骤：步骤S10、获取压电陶瓷的上升轨迹曲线以及下降轨迹曲线；步骤S20、创建修正直线，并计算所述上升轨迹曲线以及下降轨迹曲线与修正直线在相同位移下的电压差，依据所述电压差创建电压差曲线；步骤S30、依据所述电压差曲线以及修正直线创建多项式拟合方程；步骤S40、依据所述多项式拟合方程对所述上升轨迹曲线以及下降轨迹曲线进行修正；本发明还提供了一种压电陶瓷迟滞非线性的多项式拟合修正系统。本发明的优点在于：简化了压电陶瓷迟滞非线性的修正过程，提升了修正精度。

公开(公告)号：CN110336484B

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN201910535863.1

申请日：2019-06-20

Applicant: 华侨大学

Inventor： 范伟 ,  傅雨晨 ,  金花雪 ,  于欣妍 ,  王寅

IPC: H02N2/00 ,  G06F30/20 ,  G06F17/12

Abstract: 本发明提供了压电陶瓷领域的一种压电陶瓷迟滞非线性的多项式拟合修正方法，包括如下步骤：步骤S10、获取压电陶瓷的上升轨迹曲线以及下降轨迹曲线；步骤S20、创建修正直线，并计算所述上升轨迹曲线以及下降轨迹曲线与修正直线在相同位移下的电压差，依据所述电压差创建电压差曲线；步骤S30、依据所述电压差曲线以及修正直线创建多项式拟合方程；步骤S40、依据所述多项式拟合方程对所述上升轨迹曲线以及下降轨迹曲线进行修正；本发明还提供了一种压电陶瓷迟滞非线性的多项式拟合修正系统。本发明的优点在于：简化了压电陶瓷迟滞非线性的修正过程，提升了修正精度。

公开(公告)号：CN209473056U

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201822076810.1

申请日：2018-12-11

Applicant: 华侨大学

Inventor： 傅雨晨 ,  卢帅 ,  黄常标 ,  左远征 ,  于欣妍 ,  吴祺嵘

IPC: A01D46/247

Abstract: 本实用新型公开了一种水果采摘装置，包括伸缩杆及采摘机构，所述采摘机构安装在所述伸缩杆的顶端，所述采摘机构包括支撑板及曲柄滑块机构；所述支撑板的侧边设有用于夹持水果果蒂的开口，所述支撑板固定安装在所述伸缩杆的顶端，所述支撑板上安装所述曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构包括滑块、连杆及第一定滑轮，所述滑块安装在所述支撑板的顶面上并可直线往复滑动，所述连杆的一端转动连接在所述滑块的一端部上，所述连杆的另一端转动连接在所述第一定滑轮的偏心位置上，所述滑块另一端部连接有动切刀，所述动切刀随所述滑块直线移动经过所述开口时切断水果果蒂。该水果采摘装置省力，工作效率高。

公开(公告)号：CN209072940U

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201821282642.5

申请日：2018-08-09

Applicant: 华侨大学

Inventor： 傅雨晨 ,  卢帅 ,  范伟 ,  吴祺嵘 ,  于欣妍 ,  赵松月

IPC: A01D46/247 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型公开了苹果摘取辅助装置，包括U型肩套、伸缩机构、刀具机构和收集漏斗，所述U型肩套和刀具机构分别设置于伸缩机构的两端，所述伸缩机构设有控制把手，并通过该控制把手控制伸缩机构的伸缩；所述收集漏斗设置于所述刀具机构的下方；所述刀具机构包括刀杆和刀片，该刀杆和刀片在一曲柄摇杆机构的带动下往复开合。本实用新型提供了一种辅助苹果摘取的辅助装置，改变了以往需要爬到苹果树上进行苹果采摘的状况，极大提高了生产效率，且结构完全通过机械结构实现，不需要额外的能源消耗，节能环保。