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公开(公告)号：CN111030503A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911366181.9
申请日：2019-12-26
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种压电陶瓷的抗迟滞方法、装置、设备和介质，方法包括：S1、根据迟滞模型曲线的采样点(x,y)与对应目标修正电压U目标所满足的线性关系，建立上升轨迹曲线的一次方程UR-实际和下降轨迹曲线的一次方程UF-实际；S2、最后将采样点(x,y)的坐标分别输入所述一次方程UR-实际和所述一次方程UF-实际，得出最终的实际修正电压UM-实际，将实际修正电压UM-实际输入压电陶瓷驱动器，作出修正后的驱动控制曲线。通过两个一次线性方程，具有更高的可实施性和可操作性，为进一步提高压电陶瓷驱动器的定位及控制精度提供了科学的参考依据。
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公开(公告)号：CN111030503B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201911366181.9
申请日：2019-12-26
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种压电陶瓷的抗迟滞方法、装置、设备和介质，方法包括：S1、根据迟滞模型曲线的采样点(x,y)与对应目标修正电压U目标所满足的线性关系，建立上升轨迹曲线的一次方程UR‑实际和下降轨迹曲线的一次方程UF‑实际；S2、最后将采样点(x,y)的坐标分别输入所述一次方程UR‑实际和所述一次方程UF‑实际，得出最终的实际修正电压UM‑实际，将实际修正电压UM‑实际输入压电陶瓷驱动器，作出修正后的驱动控制曲线。通过两个一次线性方程，具有更高的可实施性和可操作性，为进一步提高压电陶瓷驱动器的定位及控制精度提供了科学的参考依据。
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公开(公告)号：CN110336484B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910535863.1
申请日：2019-06-20
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了压电陶瓷领域的一种压电陶瓷迟滞非线性的多项式拟合修正方法，包括如下步骤：步骤S10、获取压电陶瓷的上升轨迹曲线以及下降轨迹曲线；步骤S20、创建修正直线，并计算所述上升轨迹曲线以及下降轨迹曲线与修正直线在相同位移下的电压差，依据所述电压差创建电压差曲线；步骤S30、依据所述电压差曲线以及修正直线创建多项式拟合方程；步骤S40、依据所述多项式拟合方程对所述上升轨迹曲线以及下降轨迹曲线进行修正；本发明还提供了一种压电陶瓷迟滞非线性的多项式拟合修正系统。本发明的优点在于：简化了压电陶瓷迟滞非线性的修正过程，提升了修正精度。
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公开(公告)号：CN110739256B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201911029070.9
申请日：2019-10-28
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种微位移放大装置，包括支撑件和压电件，所述压电件包括转向块、两组三角组件和杠杆组件；所述三角组件包括三角输入块和三角输出块，所述三角输入块具有中间部以及两个连接部，在同一所述三角组件中，所述三角输出块有两个，两个所述三角输出块的一端分别柔性铰接在对应的所述连接部上，其中一个所述三角输出块未与所述连接部连接的一端柔性铰接在所述支撑件上，另一个所述三角输出块未与所述连接部连接的一端柔性铰接在所述转向块上；所述杠杆组件包括第一杆件以及第二杆件。通过设置三角组件，在实现位移放大的同时可以改变位移的方向，能够应用的测试平台相对较广，同时通过设置非对称结构的杠杆组件，放大倍数相对较大。
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公开(公告)号：CN110336484A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910535863.1
申请日：2019-06-20
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了压电陶瓷领域的一种压电陶瓷迟滞非线性的多项式拟合修正方法，包括如下步骤：步骤S10、获取压电陶瓷的上升轨迹曲线以及下降轨迹曲线；步骤S20、创建修正直线，并计算所述上升轨迹曲线以及下降轨迹曲线与修正直线在相同位移下的电压差，依据所述电压差创建电压差曲线；步骤S30、依据所述电压差曲线以及修正直线创建多项式拟合方程；步骤S40、依据所述多项式拟合方程对所述上升轨迹曲线以及下降轨迹曲线进行修正；本发明还提供了一种压电陶瓷迟滞非线性的多项式拟合修正系统。本发明的优点在于：简化了压电陶瓷迟滞非线性的修正过程，提升了修正精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110739256A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911029070.9
申请日：2019-10-28
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种微位移放大装置，包括支撑件和压电件，所述压电件包括转向块、两组三角组件和杠杆组件；所述三角组件包括三角输入块和三角输出块，所述三角输入块具有中间部以及两个连接部，在同一所述三角组件中，所述三角输出块有两个，两个所述三角输出块的一端分别柔性铰接在对应的所述连接部上，其中一个所述三角输出块未与所述连接部连接的一端柔性铰接在所述支撑件上，另一个所述三角输出块未与所述连接部连接的一端柔性铰接在所述转向块上；所述杠杆组件包括第一杆件以及第二杆件。通过设置三角组件，在实现位移放大的同时可以改变位移的方向，能够应用的测试平台相对较广，同时通过设置非对称结构的杠杆组件，放大倍数相对较大。
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公开(公告)号：CN109909996A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910299888.6
申请日：2019-04-15
Applicant: 华侨大学 , 泉州恒度微纳科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种层叠式复合材料的柔性铰链多级位移放大结构，包括相互连接的三角放大部、杠杆放大部和由四个边框围成的呈方框形的刚性支撑部；所述三角放大部、所述杠杆放大部和所述刚性支撑部为一体结构，并由采用不同弹性模量的材料制成的多片铰链薄片以层叠方式上下排布后堆叠而成，多片所述铰链薄片结构相同，且通过焊接或紧固螺栓紧固方式紧密连接在一起。本发明的层叠式柔性铰链结构，其不仅结构简单，组装方便，易于制作，效率高，同时拥有更好的结构参数和力学性能，且容易加工，加工误差小。
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公开(公告)号：CN108709493B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201810807573.3
申请日：2018-07-18
Applicant: 华侨大学 , 泉州恒度微纳科技有限公司
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明提供了一种多环并联式电容角位移传感器，包括动极板及定极板；所述动极板包括至少两个相互同轴且间距相同设置的半圆环形极板，所述半圆环形极板具体均为双面极板；所述动极板的中心轴处设置有一角位移连接杆，所述角位移连接杆与物体连接；所述定极板包括至少三个相互同轴且间距相同设置的圆环形极板；所述圆环形极板由两个半圆环形板拼接形成，所述圆环形极板间隔设置为双面极板与单面极板；所述定极板的中心轴处设置有一让位孔；所述角位移连接杆插入所述让位孔，使得所述动极板与定极板同轴嵌套；所述动极板与定极板绕中心轴旋转。应用本技术方案能够实现差动变化量累加，从而增大了微动时极板间正对面积的的变化量和测量灵敏度。
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公开(公告)号：CN109909996B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910299888.6
申请日：2019-04-15
Applicant: 华侨大学 , 泉州恒度微纳科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种层叠式复合材料的柔性铰链多级位移放大结构，包括相互连接的三角放大部、杠杆放大部和由四个边框围成的呈方框形的刚性支撑部；所述三角放大部、所述杠杆放大部和所述刚性支撑部为一体结构，并由采用不同弹性模量的材料制成的多片铰链薄片以层叠方式上下排布后堆叠而成，多片所述铰链薄片结构相同，且通过焊接或紧固螺栓紧固方式紧密连接在一起。本发明的层叠式柔性铰链结构，其不仅结构简单，组装方便，易于制作，效率高，同时拥有更好的结构参数和力学性能，且容易加工，加工误差小。
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公开(公告)号：CN110768569A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911092796.7
申请日：2019-11-11
Applicant: 华侨大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明提供一种基于割率的压电陶瓷抗迟滞驱动方法，包括建立压电陶瓷驱动器的迟滞模型曲线、建立上升规律曲线和下降规律曲线、建立上升线性方程组Fr和下降线性方程组Ff、求出修正电压Ux等步骤。本发明通过建立一次线性方程组实现对迟滞模型曲线的修正，实现形式相对简单且对模型精确性依赖相对较低。同时本发明还可通过制作修正电路可快速获得修正电压作为压电陶瓷驱动器的输入电压，可实施性和可操作性相对较高。
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