砂石骨料料仓自动布料系统及布料方法

    公开(公告)号:CN119590885A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202510006891.X

    申请日:2025-01-03

    Abstract: 本发明涉及骨料输送仓储设备技术领域,具体的涉及一种砂石骨料料仓自动布料系统及布料方法。砂石骨料料仓自动布料系统,料仓包括多个卸料口,所述料仓内划分成具有不同优先级的卸料区域,数据采集模块安装在料仓上,用于实时采集料仓内骨料的三维点云数据,根据获取料仓内骨料的三维点云数据建立骨料的三维形貌,用于选定一卸料区域为布料目标位置,控制布料小车在布料目标位置进行布料。本发明的效果如下:一是采用选定布料优先级的方式确定布料目标位置;二是为了实现能够准确地计算料仓内不同优先级的卸料区域的料位值;三是实时更新布料目标位置,控制布料小车位置移动到布料目标位置,实现实时地、精准地、自动地控。

    基于电流曲线的坍落度预测方法、装置及可读介质

    公开(公告)号:CN117195083B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202311479905.7

    申请日:2023-11-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于电流曲线的坍落度预测方法、装置及可读介质,涉及混凝土生产领域,该方法包括:获取混凝土搅拌过程中的电流曲线,基于电流曲线获取输入特征;构建基于神经网络的坍落度预测模型,采用训练数据对坍落度预测模型进行训练,得到经训练的坍落度预测模型,训练数据包括训练过程中的输入特征及其对应的坍落度标签,其中,根据不同抗压强度的混凝土在历史搅拌过程中的电流曲线获取训练过程中的输入特征,根据电流曲线处理得到电流曲线特征,根据电流曲线特征的分布确定每个输入特征对应的坍落度标签;将输入特征输入经训练的坍落度预测模型,得到坍落度的预测值,解决了需要大量试验及人工标注,难以实时、准确的检测坍落度的问题。

    基于电流曲线的坍落度预测方法、装置及可读介质

    公开(公告)号:CN117195083A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311479905.7

    申请日:2023-11-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于电流曲线的坍落度预测方法、装置及可读介质,涉及混凝土生产领域,该方法包括:获取混凝土搅拌过程中的电流曲线,基于电流曲线获取输入特征;构建基于神经网络的坍落度预测模型,采用训练数据对坍落度预测模型进行训练,得到经训练的坍落度预测模型,训练数据包括训练过程中的输入特征及其对应的坍落度标签,其中,根据不同抗压强度的混凝土在历史搅拌过程中的电流曲线获取训练过程中的输入特征,根据电流曲线处理得到电流曲线特征,根据电流曲线特征的分布确定每个输入特征对应的坍落度标签;将输入特征输入经训练的坍落度预测模型,得到坍落度的预测值,解决了需要大量试验及人工标注,难以实时、准确的检测坍落度的问题。

    基于深度学习的渣土分类处理引导方法、装置及可读介质

    公开(公告)号:CN114758184B

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210665002.7

    申请日:2022-06-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的渣土分类处理引导方法、装置及可读介质,涉及计算机视觉及深度学习领域,获取土场入口处采集到渣土车车厢内渣土的渣土图像,并输入经训练的图像分类模型,得到初步分类结果,根据初步分类结果生成分别对应的第一引导指令;响应于确定初步分类结果为一类土或四类土,将渣土图像输入经训练的语义分割模型,得到分割后的渣土图像并进行处理,得到处理结果,根据处理结果确定一类土或四类土的面积占比;确定渣土图像所对应的渣土的回收价值,生成渣土为一类土或四类土时为具有回收价值或不具有回收价值的第二引导指令,结合第一引导指令和第二引导指令生成最终引导指令,解决了土场渣土堆置混乱、分类难度大等问题。

    一种基于深度学习的再生骨料砂浆含量检测方法及装置

    公开(公告)号:CN114757948B

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210664982.9

    申请日:2022-06-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的再生骨料砂浆含量检测方法及装置,属于深度学习的视觉检测领域,采用混合有纯骨料和纯砂浆的第一数据集训练图像分割模型,得到基础模型;使其第二数据集进行分割,获得第三数据集;将第一数据集、第三数据集和第四数据集合并打乱,得到第五数据集,将其用于训练基于deeplab的语义分割模型,得到最终模型;获取待检测再生骨料的不同表面的图像并通过最终模型分割,得到第二分割结果后计算出砂浆含量和连通域面积占比;获取标准骨料的吸水率与砂浆含量和连通域面积占比之间的关系,根据该关系以及砂浆含量和连通域面积占比计算出待检测再生骨料的吸水率,解决无法实时检测再生骨料的性能,检测效率低等问题。

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