带有自锁功能的单自由度柔性铰链

    公开(公告)号:CN106763142B

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN201710117095.9

    申请日:2017-03-01

    Applicant: 华侨大学

    Inventor: 姜峰 徐佳禄 言兰

    Abstract: 本发明公开了一种带有自锁功能的单自由度柔性铰链,包括基座,该基座的一侧面上设有用于安装柔性铰链的定位轴。该基座设贯穿正背面的通槽,通槽包括上横向槽、阶梯槽、侧Z字槽和下横向槽,通过通槽使基座具有弹性悬空臂,该弹性悬空臂之侧面凹设凹槽,凹槽构成自由铰链位移输入端,侧Z字槽构成保护间隙;自由铰链的位移输入使弹性悬空臂变形并转化为角度,通过输出响应部输出该角度。它具有如下优点:弹性悬空臂设在基座内部,定位轴设在基座外表面上,铰链工作时输入位移对铰链固定安装不会产生影响;设保护间隙,防止柔性铰链局部产生不可恢复的塑性变形,因位移过大而产生倾翻;输出响应部输出角度与位移输入端的输入位移之间呈线性关系。

    一种刀具波形刃设计方法

    公开(公告)号:CN108573091B

    公开(公告)日:2022-05-03

    申请号:CN201810204459.1

    申请日:2018-03-13

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开了一种刀具波形刃设计方法,先设计不同波深和波距的波形刃刀具,利用下述的绘制方法获得不同波深和波距的波形刃刀具之稳定切削后的工件包络线,利用上述得到的不同包络线进行工件几何建模、刀具波形刃的几何建模;将几何建模导入有限元仿真软件,建立工件几何和刀具几何的接触关系;设定切削工艺参数进行数值仿真,获得刀具波形刃上应力集中点的最大应力及应力分布,应力较小的波形刃刀具的几何结构参数较优,对单个波刃的切削过程进行数值仿真,获得切削力、切削温度和刀具应力等切削过程物理量,进而提出波深、波距和轴向偏移量的优化流程和优化方法,它可以用于各种含有波形刃的刀具的设计。

    加工过程数值仿真用材料本构模型的校正方法

    公开(公告)号:CN108416109B

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN201810117188.6

    申请日:2018-02-06

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开了加工过程数值仿真用材料本构模型的校正方法,包括:(1)进行准静态试验及准静态试验的数值仿真,数值仿真使用原始本构模型Ⅰ,比较准静态试验和数值仿真的结果以验证应变强化项是否准确,若不准确则校正应变强化项,校正后得本构模型Ⅱ再执行(2);(2)通过高温硬度试验验证温度软化项是否准确,若不准确则校正温度软化项,校正后得本构模型Ⅲ再执行(3);(3)进行加工试验及该加工的过程的数值仿真,数值仿真使用本构模型Ⅲ,比较加工试验结果和数值仿真结果验证应变率强化项是否准确,若不准确则校正应变率强化项,校正后得本构模型Ⅳ。它具有如下优点:有效提高材料本构模型的精度,进而保证了加工过程数值仿真的精度。

    基于激光位移传感器的工件调平装置

    公开(公告)号:CN108205290A

    公开(公告)日:2018-06-26

    申请号:CN201810116771.5

    申请日:2018-02-06

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开了基于激光位移传感器的工件调平装置,包括床身、X向、Z向进给机构、转接板、角度微调机构、夹具、试样、工具、激光位移传感器、回转盘和电机;该X向进给机构装设在床身和Z向进给机构之间以使Z向进给机构能沿X向进给,该Z向进给机构装设在X向进给机构和转接板之间以使转接板能沿Z向进给,该角度微调机构装设在转接板和夹具之间以使夹具能相对Y向转动,该夹具夹接该试样;该回转盘转动装设在床身上且电机传动连接回转盘,该工具装接在该回转盘周壁上,该激光位移传感器装设在该回转盘端面上。它具有如下优点:能保证整个测试平面的对刀精度,能保证整个测试平面的工件调平精度。

    单自由度柔性铰链
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106812786A

    公开(公告)日:2017-06-09

    申请号:CN201710116905.9

    申请日:2017-03-01

    Applicant: 华侨大学

    Inventor: 姜峰 徐佳禄 言兰

    CPC classification number: F16C11/12

    Abstract: 本发明公开了一种单自由度柔性铰链,包括基座,该基座正面设定位孔。该基座设通槽,该通槽包括L形槽、U形槽和横向槽,该U形槽两上端分别接通L形槽右端和横向槽左端,该横向槽右端通至基座右侧,通过通槽使基座形成有弹性悬空臂,该弹性悬空臂之朝左侧面凹设凹槽,该凹槽构成位移输入端,该U形槽之右侧部分构成保护间隙;该弹性悬空臂之正面上设有输出响应部。它具有如下优点:柔性铰链的连接位置在加载时不发生变形,保证铰链本身位置;自由铰链的位移输入使弹性悬空臂变形并转化为角度,通过输出响应部输出该角度,使该输出响应部输出角度与位移输入端的输入位移之间呈线性关系;保护间隙防止柔性铰链局部产生塑性变形或倾翻。

    止裂型材
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108673962B

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN201810205042.7

    申请日:2018-03-13

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开了止裂型材,包括多层含有止裂结构的单层部,该每层单层部的顶底双面中有一面含有止裂结构,该止裂结构包括多条凸设在该含有止裂结构的面上且同向布置的条状凸起,该多层单层部以预设角度交错叠加固接形成整块止裂型材。止裂结构的材料能在某一特定方向上阻止裂纹的扩展,多层单层部以预设角度交错叠加固接形成整块止裂型材,止裂型材可以抵抗(延缓)任意方向上的裂纹扩展。

    磁场辅助外圆车削设备

    公开(公告)号:CN108161052B

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN201810117228.7

    申请日:2018-02-06

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开了磁场辅助外圆车削设备,包括:外圆车床,包括床身、能转动装设在床身上的夹具、主驱动机构、能滑动装设在床身上的进给座;在线充磁装置,包含电磁场发生装置,该电磁场发生装置包含由漆包线绕制的空心圆筒形的电磁线圈,该电磁场发生装置配套有直流电源控制系统,该直流电源控制系统与电磁线圈连接,该电磁场发生装置装设在进给座上且电磁线圈的轴线和夹具转动的轴线垂直,以使刀具机构和工件的接触区域始终处于电磁线圈产生的磁场作用区域内。它具有如下优点:通过在传统的外圆车削过程中,对车削区域施加电磁场,以达到车削过程中热能‑机械能‑磁能三者能量的复合作用,实现主动充磁和被动消磁的物理过程及磁场辅助外圆车削工件材料去除。

    磁场辅助平面钻削设备
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108161051A

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201810116839.X

    申请日:2018-02-06

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开了磁场辅助平面钻削设备,包括钻床和磁场辅助装置。该钻床包括床身、钻床主轴系统、主轴电机、钻头、夹具和工作台。该磁场辅助装置包含电磁铁装置,该电磁铁装置包括两线圈、两极头、极柱和一磁轭,该磁轭呈U形结构且具有一中间部和两开口部,该两线圈分别装接在该两开口部上,该两极头分别装接在该两线圈上,该电磁铁装置还配设有直流电源控制系统;该电磁铁装置装设在工作台之上,该夹具及夹接在夹具上的工件相对固定地位于两极头的中间位置,以使工件始终处于电磁铁装置产生的磁场区域内。它具有如下优点:工件始终处于磁场区域内,磁场能在钻削区域的高效、定向、连续施加,能抵消或削弱高温和已加工表面变质等负面效应。

    带有自锁功能的两自由度柔性铰链

    公开(公告)号:CN106763141A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710116843.1

    申请日:2017-03-01

    Applicant: 华侨大学

    Inventor: 姜峰 徐佳禄 言兰

    CPC classification number: F16C11/12

    Abstract: 本发明公开了一种带有自锁功能的两自由度柔性铰链,包括基座,该基座正面中心部位设有定位孔;该基座开设有两个通槽,通过通槽使基座具有两分别被两通槽包围的弹性悬空臂,该一弹性悬空臂自由状态下沿X向布置且设有自由铰链X向的位移输入,该另一弹性悬空臂自由状态下沿Y向布置且设有自由铰链Y向的位移输入。可以将一定范围内X、Y两个自由度方向上的位移,线性缩小后输出,且两个自由度位移相互独立。通过设计保证柔性铰链的安装位置在加载时不发生变形。通过柔性铰链内部间隙的设计保证柔性铰链在发生塑性变形之前在其内部实现自锁,避免柔性铰链的塑性变形失效,提高柔性铰链的使用寿命。

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