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公开(公告)号：CN119353136B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411931460.6
申请日：2024-12-26
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力摩托车及其启动控制方法、装置，方法包括：在电机启动时刻，向电机控制环路的d轴电压中注入随机频率、随机脉宽的正负高频随机脉冲电压；利用电流传感器采样三相电流，并对采样得到的三相电流进行Clark变换，得到α轴电流iα和β轴电流iβ；将本注入周期的α轴电流和β轴电流与上一注入周期的α轴电流和β轴电流相减得到高频分量iαh、iβh，然后经过锁相环处理，估算出电机在零速和低速部分的角度信号；在启动时刻根据估算的角度信号响应扭矩指令。本发明在电机启动时利用高频注入方法准确识别电机初始角度，且利用基于Logistic混沌调制的两状态马尔科夫链随机频率、随机脉宽的方波解决常规高频注入带来的噪声异常问题。
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公开(公告)号：CN119353136A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411931460.6
申请日：2024-12-26
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力摩托车及其启动控制方法、装置，方法包括：在电机启动时刻，向电机控制环路的d轴电压中注入随机频率、随机脉宽的正负高频随机脉冲电压；利用电流传感器采样三相电流，并对采样得到的三相电流进行Clark变换，得到α轴电流iα和β轴电流iβ；将本注入周期的α轴电流和β轴电流与上一注入周期的α轴电流和β轴电流相减得到高频分量iαh、iβh，然后经过锁相环处理，估算出电机在零速和低速部分的角度信号；在启动时刻根据估算的角度信号响应扭矩指令。本发明在电机启动时利用高频注入方法准确识别电机初始角度，且利用基于Logistic混沌调制的两状态马尔科夫链随机频率、随机脉宽的方波解决常规高频注入带来的噪声异常问题。
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