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公开(公告)号：CN119975811A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510457305.3
申请日：2025-04-14
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了基于二阶线性ADRC的无人机推进电机控制方法、装置、设备及系统，涉及航空飞行器技术领域，所述的二阶线性ADRC调制器包括微分跟踪器，扩张状态观测器，二阶线性误差反馈控制器。传统PI控制策略在稳态上能实现较好的转速控制，但受限于PI控制器的带宽和变换器的数学模型的精确性，传统PI控制策略在动态转速控制效果较差。本发明利用二阶线性ADRC控制策略替代传统PI控制策略，实现对固定翼混合垂直起降无人机推进电机高动态转速控制，实现推进电机在稳态和动态上的高性能转速控制。
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公开(公告)号：CN119324301A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411874672.5
申请日：2024-12-19
Applicant: 华侨大学
IPC: H01P1/203
Abstract: 本发明提供了一种基于LTCC的小型化带通滤波器，涉及微波毫米波电路技术领域，该滤波器采用多层LTCC结构，集成了4个VIC电容和1个螺旋电感，实现高电气集成度。设计注重于稳定频率响应，减少材料误差影响；整个滤波器的制造过程包括了精确的丝网印刷和烧结工艺，确保元件精确集成，该滤波器具有低插入损耗、高Q值，适合5G通信和卫星通信应用，不仅提升了高频信号处理性能，还减小了滤波器的尺寸。
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公开(公告)号：CN115503683B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211446449.1
申请日：2022-11-18
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力摩托车及其停机方法、装置，方法包括，根据整车信号判断车辆是否处于停车前的降速车况；当判断处于降速车况时，根据电机的速度波动判定压缩冲程的机械位置；在判定机械位置后，通过记录霍尔位置传感器上升沿、下降沿的变化次数记录电机运行角度，直至电机停止；利用边沿变化次数，确认电机相对于压缩冲程阻力最大点的最终停止位置；对获取的霍尔位置传感器边沿变化次数进行处理，转换为相对于压缩冲程的相对机械角度，将电机控制器切换成位置控制环路，通过电机带动发动机运行停止在阻力最小点。本发明能控制电机停止位置在阻力最小点，避免电机带动发动机启动出现启动不顺畅、启动失败的现象。
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公开(公告)号：CN115303204A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210906620.6
申请日：2022-07-29
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种新能源汽车及其控制装置，包括：壳体、配置在壳体内部的强电控制模块、薄膜电容、放电板、母线组件、直流接触端子、以及配置在强电控制模块上方的且被电磁辐射挡板包裹的弱电控制模块；强电控制模块包括增程模块和驱动模块；增程模块的输出端通过母线组件与直流接触端子电气连接，增程模块的输入端用于通过第一交流接触端子连接发电机，驱动模块的输入端通过母线组件与直流接触端子电气连接，驱动模块的输出端用于通过第二交流接触端子连接驱动电机，直流接触端子用于连接蓄电池；薄膜电容并在所述直流接触端子和所述放电板上。本发明解决了现有的新能源汽车的动力装置存在线束布置复杂，且易通过线束形成传导辐射的问题。
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公开(公告)号：CN115503683A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211446449.1
申请日：2022-11-18
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力摩托车及其停机方法、装置，方法包括，根据整车信号判断车辆是否处于停车前的降速车况；当判断处于降速车况时，根据电机的速度波动判定压缩冲程的机械位置；在判定机械位置后，通过记录霍尔位置传感器上升沿、下降沿的变化次数记录电机运行角度，直至电机停止；利用边沿变化次数，确认电机相对于压缩冲程阻力最大点的最终停止位置；对获取的霍尔位置传感器边沿变化次数进行处理，转换为相对于压缩冲程的相对机械角度，将电机控制器切换成位置控制环路，通过电机带动发动机运行停止在阻力最小点。本发明能控制电机停止位置在阻力最小点，避免电机带动发动机启动出现启动不顺畅、启动失败的现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119651956A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510147126.X
申请日：2025-02-11
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种转子开槽装置及其双边永磁电机，该结构由定子和转子两部分组成，呈外定子、内转子结构，且转子和定子之间存在气隙。定子上存在永磁体和电枢绕组，定子开槽，定子齿为分裂齿结构，以此形成调制极，齿上嵌有充磁方向全部沿径向向外或者向内的第一永磁体。转子呈凸极结构，且嵌有充磁方向全部沿径向向外或者向内的第二永磁体，第二永磁体两边存在直线与弧线或多段折线组合结构的开槽，且槽型弯曲方向均指向磁极轴线，转子固定在转轴上，作为电机唯一的机械端口。能够明显降低转子铁耗，缓解了永磁电机运行时铁耗过高的问题。
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公开(公告)号：CN119483358A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510038491.7
申请日：2025-01-10
Applicant: 华侨大学
IPC: H02P6/182 , H02P21/18 , H02P25/026
Abstract: 本发明提供了一种无轴承永磁同步电机改进滤波器转子位移检测方法、装置，涉及无轴承永磁同步电机技术领域，该方法针对无轴承永磁同步电机运行中的转子位置判别问题，采用反电动势法估算转子位置。而反电动势信号通常包含高频噪声，这时采用改进的低通滤波器进行滤波，以提取与转子位置相关的基波成分。先对反电动势进行相位和幅值补偿，然后再通过低通滤波器进行滤波。有助于提高磁链观测器的动态性能，尤其是低速性能。该方法能够有效提高的磁链观测器的动态性能，提高无轴永磁同步电机的转子位移检测的可靠性和精确性。
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公开(公告)号：CN119274974A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411793301.4
申请日：2024-12-09
Applicant: 华侨大学
IPC: H01G4/14 , H01G4/005 , H01G4/30 , H01G4/33 , C08J7/04 , C08J5/18 , C08L23/12 , C08K3/24 , C09D123/28 , C09D7/61
Abstract: 本发明公开了一种基于聚丙烯改性的薄膜电容器及其制备方法、新能源车，通过在聚丙烯基体中掺杂高介电常数和宽禁带纳米颗粒，提升了电容器的电气性能和机械性能。采用“三明治”结构设计，通过热压工艺将高介电常数层与聚丙烯薄膜复合，增强了电容器的整体性能。等离子体表面修饰技术提高了聚丙烯薄膜的表面能，增强了与铝金属层的结合力，提升了薄膜的绝缘特性和抗潮湿能力。双向拉伸工艺优化了聚丙烯薄膜的机械性能和电气性质，确保了薄膜的厚度均匀性和介电性能。这些改进使得优化后的薄膜电容器应用在新能源车中具有更高的稳定性和寿命，降低了热失控风险，提升了能量存储效率，同时减小了电容器的体积和重量，有助于新能源车的整体性能提升。
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公开(公告)号：CN119651956B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510147126.X
申请日：2025-02-11
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种转子开槽装置及其双边永磁电机，该结构由定子和转子两部分组成，呈外定子、内转子结构，且转子和定子之间存在气隙。定子上存在永磁体和电枢绕组，定子开槽，定子齿为分裂齿结构，以此形成调制极，齿上嵌有充磁方向全部沿径向向外或者向内的第一永磁体。转子呈凸极结构，且嵌有充磁方向全部沿径向向外或者向内的第二永磁体，第二永磁体两边存在直线与弧线或多段折线组合结构的开槽，且槽型弯曲方向均指向磁极轴线，转子固定在转轴上，作为电机唯一的机械端口。能够明显降低转子铁耗，缓解了永磁电机运行时铁耗过高的问题。
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公开(公告)号：CN119353136B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411931460.6
申请日：2024-12-26
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力摩托车及其启动控制方法、装置，方法包括：在电机启动时刻，向电机控制环路的d轴电压中注入随机频率、随机脉宽的正负高频随机脉冲电压；利用电流传感器采样三相电流，并对采样得到的三相电流进行Clark变换，得到α轴电流iα和β轴电流iβ；将本注入周期的α轴电流和β轴电流与上一注入周期的α轴电流和β轴电流相减得到高频分量iαh、iβh，然后经过锁相环处理，估算出电机在零速和低速部分的角度信号；在启动时刻根据估算的角度信号响应扭矩指令。本发明在电机启动时利用高频注入方法准确识别电机初始角度，且利用基于Logistic混沌调制的两状态马尔科夫链随机频率、随机脉宽的方波解决常规高频注入带来的噪声异常问题。
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