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公开(公告)号：CN111797768A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010639707.2
申请日：2020-07-06
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种城市道路交通拥堵多原因自动实时识别方法及系统，所述识别方法包括：采集获取研究区域范围内的一条城市道路历史上交通状态的n个可观测数据作为输入，m种交通拥堵原因作为输出，建立包含p条历史记录的训练样本数据集；确定每种交通拥堵原因与n个可观测数据间的因果关系，构建因果贝叶斯网络结构；采用训练样本数据集中的历史记录对所述因果贝叶斯网络的参数进行训练，获得训练后的因果贝叶斯网络；将该城市道路当前交通状态的多个可观测数据输入训练后的因果贝叶斯网络，贝叶斯网络的输出即识别的该城市道路当前拥堵的多原因。本发明利用因果贝叶斯网络实现了仅根据多个可观测数据就可自动实时识别城市道路交通拥堵的多原因。
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公开(公告)号：CN118313272A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410702932.4
申请日：2024-06-03
Applicant: 华侨大学 , 蓝海(福建)信息科技有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F30/18 , G06N3/126 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种城市道路交通流仿真参数标定方法及系统，包括如下步骤：获取仿真区域的历史车流数据和路网结构信息；构建交通流仿真标定模型的决策变量和约束条件；根据决策变量和约束条件构建仿真标定目标函数，从而建立仿真标定模型；构建交通流仿真标定模型的输入和输出；采用遗传算法对模型进行求解，得到标定后的仿真参数；选取工况下的特征结合仿真参数输入模型，输出仿真结果。本发明够针对交通流仿真的影响因素和标定目标不全面、仿真精度较差等问题，提出一种基于非线性最小二乘模型的城市道路交通流仿真参数标定方法，在平均车速和平均车头间距上的标定效果优于其他对比算法，有效提高了城市道路交通流仿真的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112309147A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011191875.6
申请日：2020-10-30
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明涉及一种基于组合控制策略的交通信号灯实时控制方法及系统。所述交通信号灯控制方法包括：根据实测车流量，以绿灯时长和信号状态作为可控变量，确定目标车流方向以及对应的绿灯持续时长、确定各车流方向的路段饱和度、确定各车流方向的车流量、确定各车流方向的红灯等待时长，并根据这些条件改变目标车流方向。本发明提供的一种基于组合控制策略的交通信号灯实时控制方法及系统实现了在不同的交通情况下选择适应的信号控制策略，自动适应流量情况。该方法能够及时处理紧急情况，提升了交叉口通行效率，使得交叉口信号达到精细化和智能化控制，解决了交叉口拥堵现象频发，信号灯控制方法的精确性、灵活性较差等问题。
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公开(公告)号：CN118968790A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411036565.5
申请日：2024-07-31
Applicant: 华侨大学 , 南威软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供的基于多智能体强化学习的多交通信号灯控制方法及系统，涉及信号灯相位控制技术领域，本发明通过获取多个交叉口的路网结构与预设时段的交通数据，构建各交叉口的智能体，将相邻交叉口的上游路段出口的车流状态作为通信内容，构建多交叉口的状态通信机制；然后结合连续拥堵惩罚项构建目标奖励函数；为每个交叉口构建两个结构相同、参数不同的网络，对所有交叉口执行对应智能体的信号灯协调控制；最后采用损失函数与梯度下降法更新网络参数，直到达到最大仿真次数，得到多交叉口的信号灯相位控制策略。本发明建立了智能体之间的状态通信机制，捕捉相邻交叉口之间的动态车流特征，在实时交通数据下，能有效提升多交叉口区域的通行效率。
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公开(公告)号：CN119007463A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411036564.0
申请日：2024-07-31
Applicant: 华侨大学 , 厦门金龙联合汽车工业有限公司
IPC: G08G1/07 , G08G1/08 , G08G1/01 , G06N3/092 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供的一种基于FR‑DDQN的单交叉口信号灯相位控制方法及系统，涉及信号灯相位控制技术领域，本发明通过获取交叉口的历史交通数据，构建仿真环境与智能体；然后构建两个结构相同、参数不同的网络；根据估计网络计算当前交叉口状态下每个动作对应的估计Q值，采用ε‑greedy策略选择动作；选择动作后计算奖励函数的奖励值存入经验回放集合；根据目标网络计算下一交叉口状态到终止状态的目标值；采用损失函数与梯度下降法更新网络参数，直到达到最大仿真次数，得到交叉口的信号灯相位控制策略。本发明不仅可以评估所选动作对环境的短期影响，也可以通过公平性奖励机制控制动作选择策略对环境的长期影响，有效提升交叉口在一段时间内的整体通行效率。
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公开(公告)号：CN118313272B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410702932.4
申请日：2024-06-03
Applicant: 华侨大学 , 蓝海(福建)信息科技有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F30/18 , G06N3/126 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种城市道路交通流仿真参数标定方法及系统，包括如下步骤：获取仿真区域的历史车流数据和路网结构信息；构建交通流仿真标定模型的决策变量和约束条件；根据决策变量和约束条件构建仿真标定目标函数，从而建立仿真标定模型；构建交通流仿真标定模型的输入和输出；采用遗传算法对模型进行求解，得到标定后的仿真参数；选取工况下的特征结合仿真参数输入模型，输出仿真结果。本发明够针对交通流仿真的影响因素和标定目标不全面、仿真精度较差等问题，提出一种城市道路交通流仿真参数标定方法，在平均车速和平均车头间距上的标定效果优于其他对比算法，有效提高了城市道路交通流仿真的精度。
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公开(公告)号：CN111797768B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202010639707.2
申请日：2020-07-06
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种城市道路交通拥堵多原因自动实时识别方法及系统，所述识别方法包括：采集获取研究区域范围内的一条城市道路历史上交通状态的n个可观测数据作为输入，m种交通拥堵原因作为输出，建立包含p条历史记录的训练样本数据集；确定每种交通拥堵原因与n个可观测数据间的因果关系，构建因果贝叶斯网络结构；采用训练样本数据集中的历史记录对所述因果贝叶斯网络的参数进行训练，获得训练后的因果贝叶斯网络；将该城市道路当前交通状态的多个可观测数据输入训练后的因果贝叶斯网络，贝叶斯网络的输出即识别的该城市道路当前拥堵的多原因。本发明利用因果贝叶斯网络实现了仅根据多个可观测数据就可自动实时识别城市道路交通拥堵的多原因。
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