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公开(公告)号：CN109514304B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201811552991.9
申请日：2018-12-18
Applicant: 华侨大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明公开了一种夹具；包括一方形的支撑板，该支撑板顶面设有纵向轨道和横向轨道，该支撑板的纵向轨道和横向轨道上滑板，滑板上设有夹臂，该滑板可在该支撑板顶面滑动，该支撑板的纵向轨道和横向轨道上设有螺杆，滑板的底面设有与该螺杆相螺接的螺牙；转动该长螺杆或者该短螺杆，可以驱动该第一夹具体沿前后方向或者左右方向夹持住该加工件。采用本发明的夹具，由前后、左右两个方向分别夹紧、对中，提高效率。
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公开(公告)号：CN114750143B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210570198.1
申请日：2022-05-24
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明实施例提供能量回收的绳索机器人及其控制方法、装置、存储介质，涉及并联机器人技术领域。其中，这种绳索机器人包含控制组件、搬运组件和至少两个动力组件。动力组件包括T型槽平台和卷扬机、接合于T型槽平台的支撑柱、接合于支撑柱的导向滑轮、两端分别接合于卷扬机和搬运组件的吊索、接合于卷扬机的电机和离合器、电连接于电机的驱动器、接合于离合器的泵马达、分别接合于泵马达进出口的油箱和电控阀、接合于电控阀的液压蓄能器，接合于泵马达和液压蓄能器之间的压力传感器。控制组件电连接于驱动器、压力传感器和电控阀。绳索机器人对重物下降过程中的势能进行回收，降低了电机电能消耗，提高了能量利用率和整个装置的工作效率。
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公开(公告)号：CN109015760A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811150243.8
申请日：2018-09-29
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种机械臂快换装置，包括公接头组件、母接头组件和二个连接板，该二个连接板分别与公接头组件、母接头组件的一端相连接。公接头组件的另一端设有航空电插座、水接口和气接口，母接头组件的另一端设有航空电插头、水接头和气接头，航空电插头适配对接航空电插座，水接头适配对接水接口，气接头适配对接气接口。本发明还包括夹紧装置，该夹紧装置包括设在公接头组件上的夹紧座和设在母接头组件上的环形槽，公接头组件通过夹紧装置与母接头组件可拆卸连接。本发明通过公接头组件和母接头组件相互对接配合实现了电、水、气三个设备的快速连接并保持其工作的独立性，公接头组件和母接头组件采用锁紧装置固定连接，拆卸和安装都十分简便。
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公开(公告)号：CN108748710A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810908803.5
申请日：2018-08-10
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种绳锯机，包括机架、金刚石串珠绳及驱动装置，该机架上安装多个导轮；该金刚石串珠绳首尾连接缠绕在多个该导轮上并绷紧；该驱动装置安装在该机架上驱动该金刚石串珠绳沿着导轮循环走线；该机架为弓形，该金刚石串珠绳跨过弓形开口；还包括对称设置在该机架弓形开口两侧的旋转支架，该旋转支架上安装有两个外周面滚动抵靠在一起的支撑轮，该金刚石串珠绳从两个该支撑轮中间穿过，所述支撑轮的外周面上对应该金刚石串珠绳设有环形凹槽；还包括对应二旋转支架设置的二伺服驱动系统，该伺服驱动系统连接在该机架上并驱动该旋转支架转动。该绳锯机可以任意方向切割，切割效率高。
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公开(公告)号：CN109015760B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201811150243.8
申请日：2018-09-29
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种机械臂快换装置，包括公接头组件、母接头组件和二个连接板，该二个连接板分别与公接头组件、母接头组件的一端相连接。公接头组件的另一端设有航空电插座、水接口和气接口，母接头组件的另一端设有航空电插头、水接头和气接头，航空电插头适配对接航空电插座，水接头适配对接水接口，气接头适配对接气接口。本发明还包括夹紧装置，该夹紧装置包括设在公接头组件上的夹紧座和设在母接头组件上的环形槽，公接头组件通过夹紧装置与母接头组件可拆卸连接。本发明通过公接头组件和母接头组件相互对接配合实现了电、水、气三个设备的快速连接并保持其工作的独立性，公接头组件和母接头组件采用锁紧装置固定连接，拆卸和安装都十分简便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108890528B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201810903529.2
申请日：2018-08-09
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种用于平面软质石材磨抛的专用夹具，包括底座、双向螺纹轴、夹具体、限位块、套筒、法兰盘、法兰、升降螺杆和两个轴承环，夹具体为两个，对称设置于双向螺纹轴两侧，且通过套筒与双向螺纹轴连动连接。两个轴承环对称设置于升降螺杆两侧，升降螺杆安装于底座下表面上，升降螺杆上对称设置有两个齿轮，限位块安装于底座下表面上，该限位块两侧设有齿条，限位块的齿条与升降螺杆的齿轮相啮合，转动升降螺杆带动限位块沿竖直方向移动。升降螺杆上安装有拆卸齿环，拆卸齿轮具有内齿，升降螺杆的齿轮与拆卸齿轮的内齿相啮合，底座下表面两侧开设有定位滑轨，定位滑轨沿横轴设置，夹具体顶部设有凸起，凸起滑动装接于定位滑轨。
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公开(公告)号：CN109514304A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811552991.9
申请日：2018-12-18
Applicant: 华侨大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明公开了一种夹具；包括一方形的支撑板，该支撑板顶面设有纵向轨道和横向轨道，该支撑板的纵向轨道和横向轨道上滑板，滑板上设有夹臂，该滑板可在该支撑板顶面滑动，该支撑板的纵向轨道和横向轨道上设有螺杆，滑板的底面设有与该螺杆相螺接的螺牙；转动该长螺杆或者该短螺杆，可以驱动该第一夹具体沿前后方向或者左右方向夹持住该加工件。采用本发明的夹具，由前后、左右两个方向分别夹紧、对中，提高效率。
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公开(公告)号：CN114750143A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210570198.1
申请日：2022-05-24
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明实施例提供能量回收的绳索机器人及其控制方法、装置、存储介质，涉及并联机器人技术领域。其中，这种绳索机器人包含控制组件、搬运组件和至少两个动力组件。动力组件包括T型槽平台和卷扬机、接合于T型槽平台的支撑柱、接合于支撑柱的导向滑轮、两端分别接合于卷扬机和搬运组件的吊索、接合于卷扬机的电机和离合器、电连接于电机的驱动器、接合于离合器的泵马达、分别接合于泵马达进出口的油箱和电控阀、接合于电控阀的液压蓄能器，接合于泵马达和液压蓄能器之间的压力传感器。控制组件电连接于驱动器、压力传感器和电磁阀。绳索机器人对重物下降过程中的势能进行回收，降低了电机电能消耗，提高了能量利用率和整个装置的工作效率。
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公开(公告)号：CN108890528A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810903529.2
申请日：2018-08-09
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种用于平面软质石材磨抛的专用夹具，包括底座、双向螺纹轴、夹具体、限位块、套筒、法兰盘、法兰、升降螺杆和两个轴承环，夹具体为两个，对称设置于双向螺纹轴两侧，且通过套筒与双向螺纹轴连动连接。两个轴承环对称设置于升降螺杆两侧，升降螺杆安装于底座下表面上，升降螺杆上对称设置有两个齿轮，限位块安装于底座下表面上，该限位块两侧设有齿条，限位块的齿条与升降螺杆的齿轮相啮合，转动升降螺杆带动限位块沿竖直方向移动。升降螺杆上安装有拆卸齿环，拆卸齿轮具有内齿，升降螺杆的齿轮与拆卸齿轮的内齿相啮合，底座下表面两侧开设有定位滑轨，定位滑轨沿横轴设置，夹具体顶部设有凸起，凸起滑动装接于定位滑轨。
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公开(公告)号：CN209615561U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201821605502.7
申请日：2018-09-29
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂快换装置，包括公接头组件、母接头组件和二个连接板，该二个连接板分别与公接头组件、母接头组件的一端相连接。公接头组件的另一端设有航空电插座、水接口和气接口，母接头组件的另一端设有航空电插头、水接头和气接头，航空电插头适配对接航空电插座，水接头适配对接水接口，气接头适配对接气接口。本实用新型还包括夹紧装置，该夹紧装置包括设在公接头组件上的夹紧座和设在母接头组件上的环形槽，公接头组件通过夹紧装置与母接头组件拆卸连接。本实用新型通过公接头组件和母接头组件相互对接配合实现了电、水、气三个设备的快速连接并保持独立性，公接头组件和母接头组件采用锁紧装置连接，拆卸和安装都十分简便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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