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公开(公告)号：CN102856827B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201210310915.3
申请日：2012-08-28
Applicant: 华北电力大学
CPC classification number: Y02B90/2653 , Y04S40/126
Abstract: 本发明公开了变电站巡检系统设计领域的一种地空异构式变电站全方位巡检系统。其技术方案是，所述系统包括地面巡检移动机器人子系统、空中巡检飞行机器人子系统、监控中心和能源补给站；地面巡检移动机器人子系统、空中巡检飞行机器人子系统和监控中心通过无线信号连接。本发明利用机器人组合进行变电站巡检，巡检角度灵活，视线全面，从而节省人力资源，降低恶劣地理条件与气象环境中的巡检难度，缩短巡检便利时间，提高日常检修效率，并且解决了独立机器人进行巡检时的误判误操作情况。本发明不仅适用于变电站巡检，可将其扩展，应用于更多领域的搜索与巡检。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103413481B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310359737.8
申请日：2013-08-16
Applicant: 华北电力大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明公开了教学实验设备设计技术领域中一种随动实验装置过渡过程自动记忆回放系统。包括随动实验装置、模拟示波器、控制器模块、液晶显示模块和电源模块；控制器模块分别与随动实验装置、液晶显示模块和模拟示波器相连，电源模块分别与控制器模块和液晶显示模块相连；控制器模块用于生成按键指令并送入液晶显示模块；还用于根据按键指令采集并记录位移信息，并根据按键指令对采集的位移信息进行处理，然后将处理后的位移信息送入模拟示波器；液晶显示模块用于显示按键指令；模拟示波器用于显示位移信息；电源模块用于为控制器模块和液晶显示模块供电。本发明有助于实验者观察随动系统的整个工作过程，为调整随动实验装置参数提供了依据。
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公开(公告)号：CN102856827A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210310915.3
申请日：2012-08-28
Applicant: 华北电力大学
CPC classification number: Y02B90/2653 , Y04S40/126
Abstract: 本发明公开了变电站巡检系统设计领域的一种地空异构式变电站全方位巡检系统。其技术方案是，所述系统包括地面巡检移动机器人子系统、空中巡检飞行机器人子系统、监控中心和能源补给站；地面巡检移动机器人子系统、空中巡检飞行机器人子系统和监控中心通过无线信号连接。本发明利用机器人组合进行变电站巡检，巡检角度灵活，视线全面，从而节省人力资源，降低恶劣地理条件与气象环境中的巡检难度，缩短巡检便利时间，提高日常检修效率，并且解决了独立机器人进行巡检时的误判误操作情况。本发明不仅适用于变电站巡检，可将其扩展，应用于更多领域的搜索与巡检。
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公开(公告)号：CN102841584B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201210305955.9
申请日：2012-08-24
Applicant: 华北电力大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了环境参数监测系统设计领域的一种电缆隧道环境参数监测系统。其技术方案是，所述系统包括传感器组、报警器、控制芯片、显示单元、存储单元、无线数传模块和监控中心；所述控制芯片分别与所述传感器组、报警器、显示单元、存储单元和无线数传模块连接；所述无线数传模块与所述监控中心通过无线信号连接。本发明实现对隧道环境各项参数进行全面监控与采集，并通过无线通讯将实时采集的相关数据发至监控中心综合分析与存储，实时性强，工作人员可以方便地进行远程控制现场的工作情况，实现了对电缆隧道远程监测，省时省力，节约了人力成本。
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公开(公告)号：CN103413481A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310359737.8
申请日：2013-08-16
Applicant: 华北电力大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明公开了教学实验设备设计技术领域中一种随动实验装置过渡过程自动记忆回放系统。包括随动实验装置、模拟示波器、控制器模块、液晶显示模块和电源模块；控制器模块分别与随动实验装置、液晶显示模块和模拟示波器相连，电源模块分别与控制器模块和液晶显示模块相连；控制器模块用于生成按键指令并送入液晶显示模块；还用于根据按键指令采集并记录位移信息，并根据按键指令对采集的位移信息进行处理，然后将处理后的位移信息送入模拟示波器；液晶显示模块用于显示按键指令；模拟示波器用于显示位移信息；电源模块用于为控制器模块和液晶显示模块供电。本发明有助于实验者观察随动系统的整个工作过程，为调整随动实验装置参数提供了依据。
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公开(公告)号：CN102841584A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210305955.9
申请日：2012-08-24
Applicant: 华北电力大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了环境参数监测系统设计领域的一种电缆隧道环境参数监测系统。其技术方案是，所述系统包括传感器组、报警器、控制芯片、显示单元、存储单元、无线数传模块和监控中心；所述控制芯片分别与所述传感器组、报警器、显示单元、存储单元和无线数传模块连接；所述无线数传模块与所述监控中心通过无线信号连接。本发明实现对隧道环境各项参数进行全面监控与采集，并通过无线通讯将实时采集的相关数据发至监控中心综合分析与存储，实时性强，工作人员可以方便地进行远程控制现场的工作情况，实现了对电缆隧道远程监测，省时省力，节约了人力成本。
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