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公开(公告)号：CN103684642B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201410003633.8
申请日：2014-01-03
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了属于无线通信技术领域的一种电缆隧道巡检机器人通信系统。该通信系统由基站、漏泄电缆分布系统以及巡检机器人本体通信系统组成；基站能够实现主控机控制指令的调制与发送，同时接收来自机器人采集的信号并进行相应处理；漏泄电缆分布系统用于实现基站与漏泄电缆间的有线通信以及巡检机器人本体通信系统与漏泄电缆间的无线通信，实现了基站与巡检机器人间的实时双向通信；巡检机器人本体通信系统能够实现多通道视频信号单向传输以及数据信号双向传输。整个系统实现了隧道内无线信号的长距离传输，克服了传统天线系统在电缆隧道内通信困难的问题，为巡检机器人的移动通信提供了有效途径。
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公开(公告)号：CN103577830A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310612739.3
申请日：2013-11-26
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了电力线路巡检技术领域中的一种基于表观纹理结构的电力杆塔图像检测方法。包括选择设定数量的已确定存在电力杆塔的图像和已确定不存在电力杆塔的图像；分别对选择的图像进行预处理，得到的每个图像的整体滤波器和值最大的参考区域的滤波器；将每个图像的整体滤波器和值最大的参考区域的滤波器代入目标函数进行训练；对待识别的图像进行预处理，得到待识别的图像的整体滤波器和值最大的参考区域的滤波器，将其代入经过训练的目标函数，根据目标函数的输出结果判断待识别图像中是否存在电力杆塔。本发明共享了电力杆塔的各个部分的重复性的特征，可以充分利用电力杆塔的表观纹理结构中可变型部分的潜在信息。
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公开(公告)号：CN103413481A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310359737.8
申请日：2013-08-16
Applicant: 华北电力大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明公开了教学实验设备设计技术领域中一种随动实验装置过渡过程自动记忆回放系统。包括随动实验装置、模拟示波器、控制器模块、液晶显示模块和电源模块；控制器模块分别与随动实验装置、液晶显示模块和模拟示波器相连，电源模块分别与控制器模块和液晶显示模块相连；控制器模块用于生成按键指令并送入液晶显示模块；还用于根据按键指令采集并记录位移信息，并根据按键指令对采集的位移信息进行处理，然后将处理后的位移信息送入模拟示波器；液晶显示模块用于显示按键指令；模拟示波器用于显示位移信息；电源模块用于为控制器模块和液晶显示模块供电。本发明有助于实验者观察随动系统的整个工作过程，为调整随动实验装置参数提供了依据。
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公开(公告)号：CN104155950B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410382606.6
申请日：2014-08-06
Applicant: 华北电力大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了节能供暖系统设计技术领域中的一种校园供暖节能专用超低功耗控制网络系统。包括供暖主控制单元、房间控制单元、安装在供暖中心的一个调度中心收发单元、安装在每座楼宇的一个楼宇中继单元以及安装在每座楼宇的每个楼层的一个楼层中继单元；其中，调度中心收发单元通过485总线与供暖主控制单元相连，并通过无线通信方式与楼宇中继单元相连；楼宇中继单元通过无线通信方式与调度中心收发单元相连，并通过485总线与本楼宇顶层的楼层中继单元相连。本发明采用无线与有线相结合的通信方式来实现校园供暖自动控制系统控制信号与监控信号的实时双向传输，具有超低功耗的优势。
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公开(公告)号：CN103684642A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201410003633.8
申请日：2014-01-03
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了属于无线通信技术领域的一种电缆隧道巡检机器人通信系统。该通信系统由基站、漏泄电缆分布系统以及巡检机器人本体通信系统组成；基站能够实现主控机控制指令的调制与发送，同时接收来自机器人采集的信号并进行相应处理；漏泄电缆分布系统用于实现基站与漏泄电缆间的有线通信以及巡检机器人本体通信系统与漏泄电缆间的无线通信，实现了基站与巡检机器人间的实时双向通信；巡检机器人本体通信系统能够实现多通道视频信号单向传输以及数据信号双向传输。整个系统实现了隧道内无线信号的长距离传输，克服了传统天线系统在电缆隧道内通信困难的问题，为巡检机器人的移动通信提供了有效途径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103577830B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201310612739.3
申请日：2013-11-26
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了电力线路巡检技术领域中的一种基于表观纹理结构的电力杆塔图像检测方法。包括选择设定数量的已确定存在电力杆塔的图像和已确定不存在电力杆塔的图像；分别对选择的图像进行预处理，得到的每个图像的整体滤波器和值最大的参考区域的滤波器；将每个图像的整体滤波器和值最大的参考区域的滤波器代入目标函数进行训练；对待识别的图像进行预处理，得到待识别的图像的整体滤波器和值最大的参考区域的滤波器，将其代入经过训练的目标函数，根据目标函数的输出结果判断待识别图像中是否存在电力杆塔。本发明共享了电力杆塔的各个部分的重复性的特征，可以充分利用电力杆塔的表观纹理结构中可变型部分的潜在信息。
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公开(公告)号：CN103413481B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310359737.8
申请日：2013-08-16
Applicant: 华北电力大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明公开了教学实验设备设计技术领域中一种随动实验装置过渡过程自动记忆回放系统。包括随动实验装置、模拟示波器、控制器模块、液晶显示模块和电源模块；控制器模块分别与随动实验装置、液晶显示模块和模拟示波器相连，电源模块分别与控制器模块和液晶显示模块相连；控制器模块用于生成按键指令并送入液晶显示模块；还用于根据按键指令采集并记录位移信息，并根据按键指令对采集的位移信息进行处理，然后将处理后的位移信息送入模拟示波器；液晶显示模块用于显示按键指令；模拟示波器用于显示位移信息；电源模块用于为控制器模块和液晶显示模块供电。本发明有助于实验者观察随动系统的整个工作过程，为调整随动实验装置参数提供了依据。
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公开(公告)号：CN112102042B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202011171784.6
申请日：2020-10-28
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司 , 辽宁电力交易中心有限公司 , 华北电力大学
IPC: G06Q30/06 , G06Q30/0202 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及基于云平台的市场交易智能撮合方法，包括步骤：电力市场产消用户发布自身电力需求信息；开展系统内部的电量供需差额的响应：敏感型的产消用户结合自身负荷用电的情况，改变用电规划并上报响应供需差额的电量；电力市场产消用户自动向供电公司购电：当电力需求响应的时间截止以后，电力供求依旧没有达到平衡时，需按照较低电价购电；截止交易时间，电力交易云平台出清交易结果：由所有产消用户进行认证，认证通过的交易结果进行交易结算并将交易过程产生的数据进行分布式储存，计入云平台历史数据库。本发明设计灵活的电力零售市场机制，提高实时交易的匹配度，满足日益趋向高灵活性、高竞争性特征的电力市场的交易需求。
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公开(公告)号：CN104165411B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410410617.0
申请日：2014-08-20
Applicant: 华北电力大学
IPC: F24D19/10
Abstract: 本发明公开了节能供暖系统设计技术领域中的一种节能型校园供暖自动控制系统。包括现场控制单元、通信网络单元、供暖主控制单元以及远程信息补给单元；通信网络单元分别与现场控制单元、供暖主控制单元和远程信息补给单元相连；现场控制单元能够实现单个房间供暖控制，并将房间环境信息反馈回供暖主控制单元；通信网络单元能够实现信号在现场控制单元、供暖主控制单元和远程信息补给单元之间的远距离传输；供暖主控制单元能够制定相应的控制策略来实现现场控制单元的统一管理控制和供暖锅炉燃煤量的实时调节；远程信息补给单元能够实时地将每个房间的使用情况传达给供暖主控制单元。整个策略实现了校园各个房间的按需供暖控制，节能减排效果显著。
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公开(公告)号：CN104165411A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410410617.0
申请日：2014-08-20
Applicant: 华北电力大学
IPC: F24D19/10
Abstract: 本发明公开了节能供暖系统设计技术领域中的一种节能型校园供暖自动控制系统。包括现场控制单元、通信网络单元、供暖主控制单元以及远程信息补给单元；通信网络单元分别与现场控制单元、供暖主控制单元和远程信息补给单元相连；现场控制单元能够实现单个房间供暖控制，并将房间环境信息反馈回供暖主控制单元；通信网络单元能够实现信号在现场控制单元、供暖主控制单元和远程信息补给单元之间的远距离传输；供暖主控制单元能够制定相应的控制策略来实现现场控制单元的统一管理控制和供暖锅炉燃煤量的实时调节；远程信息补给单元能够实时地将每个房间的使用情况传达给供暖主控制单元。整个策略实现了校园各个房间的按需供暖控制，节能减排效果显著。
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