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公开(公告)号：CN102501913A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110354800.X
申请日：2011-11-10
Applicant: 华北电力大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及跨障机器人车轮结构，具体涉及一种适用于变压器内部故障检测的跨障机器人轮臂结合式车轮结构。该结构由轴心连接四个结构相同的轮臂组合而成；每个轮臂分为前臂和上臂两部分，两者通过关节装置连接，上臂固定在轴心上；前臂的末端安装磁性装置，该磁性装置的内圈为永磁铁，外圈为电磁铁；利用永磁铁提供主吸附力，利用磁力将机器人吸附在油箱壁上，电感线圈电磁效应提供反向磁力与永磁铁的主磁力抵消，实现脱离，使机器人能够移动，利用电磁感应原理为电磁铁引电，从而实现爬壁和越障运行2个目标。
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公开(公告)号：CN202433720U
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201120256118.2
申请日：2011-07-19
Applicant: 华北电力大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型属于机器人控制技术领域，特别涉及一种500kV分裂导线涂装机器人控制单元。单片微处理器小型嵌入式系统的输出接口分别与图像采集模块、继电器组有源滤波器、无线数据传输模块的输入端连接，无线数据传输模块、霍尔测速模块的输出端分别与单片微处理器小型嵌入式系统的输入接口连接，电池电压检测装置通过A/D转换模块与单片微处理器小型嵌入式系统的输入接口连接；图像采集模块与无线图像传输模块连接；上位机由ATmega168单片机、液晶屏、矩阵键盘、无线数据接收模块、无线图像接收模块组成；继电器组有源滤波器和霍尔测速模块与外围工作器件连接。本实用新型可实现机器人的远程精确控制；控制电路简洁，效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204374220U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201420842307.1
申请日：2014-12-26
Applicant: 华北电力大学
IPC: G01N35/00
Abstract: 本实用新型属于自动测量技术领域，特别涉及一种全自动油品微量水分测定仪。本实用新型包括电源模块、注油活塞单元、储油油杯、测试加液单元、质量检测模块、库仑电解池模块、单片机测量及控制模块、电磁阀、按键输入模块、显示及打印模块。各模块之间的连接关系为：电源模块提供工作电源；测试加液单元的分别通过电磁阀A、B与储油油杯以及库仑电解池模块相连，同时直接与注油活塞单元连接；库仑电解池模块通过模块中的测量电极将测试数据传输到单片机测量及控制模块中；单片机测量及控制模块通过驱动电路分别控制注油活塞单元活塞的运动和电磁阀A、B的开断；按键输入模块连接单片机控制整个测试过程的启停；显示及打印模块显示及打印最终结果。本实用新型实现油品微量水分的全自动化测定与记录，测试过程不需要人工参与，避免了人为操作带来的误差。
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公开(公告)号：CN204348054U
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201420839060.8
申请日：2014-12-26
Applicant: 华北电力大学
IPC: G08C17/02
Abstract: 本实用新型属于无线监测技术领域，特别涉及一种基于GPRS的远程液氮液位监测系统。该液位监测系统包括5V电源模块、5V转24V DC-DC电平转换模块、铂电阻测温模块、超声波探头、AVR单片机、GPRS模块。各部分之间的连接关系为：5V电源模块为单片机和GPRS模块供电，通过5V转24V DC-DC模块为超声波探头和铂电阻测量模块供电，通过铂电阻测量液氮瓶内温度，超声波探头测量超声波经液氮液面反射回探头的时间差，再根据不同温度下声速即可计算出探头与液氮液位的距离，进而由液氮瓶身高度计算出液位高度，将液位信息通过GPRS模块发送至接收装置。该实用新型实现了实时远程监测液氮液位的同时对温度进行监测，便于记录液氮瓶内低温环境的相关参数，提高了液氮低温环境的可靠性，还具有体积小，功耗低的优点。
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公开(公告)号：CN203721027U
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201420023050.7
申请日：2014-01-15
Applicant: 华北电力大学
IPC: G08C23/04
Abstract: 本实用新型属于红外遥控技术领域，特别涉及一种多媒体红外遥控装置。本装置包括红外线发射模块和红外线接收模块，红外线接收模块主要由红外一体化接收头、单片机微控制器和稳压电源组成。单片机微控制器为核心控制单元，红外线发射模块发射红外遥控信号，红外一体化接收头对接收到的红外信号进行放大、检波、整形处理，将红外信号转化为相应的电信号后输出，单片机微控制器完成相应遥控功能，稳压电源为红外线接收模块提供电源。该装置信号处理能力强，结构简单，成本低，非常适合于室内多媒体电器控制。
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公开(公告)号：CN203503135U
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201320384307.7
申请日：2013-07-01
Applicant: 华北电力大学
IPC: G08C17/02
Abstract: 本实用新型属于无线电遥控技术领域，特别涉及一种简易无线电遥控系统。无线发射机将探测器的信号通过单片机转换成不同的数字信号，该数字信号先经过发射机的载波对其进行频率调制，调制后的信号经功率放大和匹配后发送出去。由天线收到的高频调制信号经与单片机振荡信号混频、滤波变换为中频信号，而后再由解调电路解调出原发射机送出的数字信号。该数字信号经过与门以除去干扰，然后信号送微处理器进行进一步的处理。经译码后还原为模拟电信号来驱动声、光响应并在面板上同时显示响应个数、地址编号、类型以及时间。本实用新型可实现远距离的无线电传输，信道的抗干扰，降低电源的功耗，并提高了电路的工作稳定性和适用性。
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公开(公告)号：CN202143028U
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201120264495.0
申请日：2011-07-25
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本实用新型属于电机调控技术领域，特别涉及一种三相交流异步电机变频调速控装置。该装置的结构为：交流电源、整流器、滤波器、逆变器以及三相交流异步电机依次连接；整流器的输出端分出支路，依次与主控板的检测电路、运算电路、驱动电路连接，然后接回到逆变器；主控板还分别与LCD显示器、数字键盘、供电电源连接。通过空间矢量控制方式，将异步电机等效成直流电机。对输入的交流电压进行整流和滤波，得到良好的直流电压；使用直接转矩法对直流电压进行频率相位以及幅值的控制，并且通过对输出电压的相位、幅值以及频率的采样，使用闭环控制，通过调节PID参数，可以精确地控制电机转速。
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