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公开(公告)号:CN206242036U
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201621219222.3
申请日:2016-11-14
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本实用新型公开了一种变电站绝缘子串清洗机器人,包括电动履带车,电动履带车上端固定安装有平台,平台上安装有电动升降架,电动升降架的底端固定于平台上,电动升降架的顶端连接电动机械手臂的一端,电动机械手臂的另一端连接电动机械爪,电动机械爪上安装有旋转毛刷,平台上有水箱和电动推杆,电动推杆用于驱动所述电动升降架的升降动作;电动机械手臂上安装有摄像头;电动履带车、电动升降架、电动机械手臂、电动机械爪、电动推杆、旋转毛刷和水泵分别连接控制器。本实用新型的目的是提供一种变电站绝缘子串清洗机器人,省时省力的完成绝缘子串的自动清洗工作,提高清洗质量,提高生产效率,且便于移动和携带。
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公开(公告)号:CN205497297U
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201620077259.0
申请日:2016-01-22
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: B25B13/46
Abstract: 本实用新型公开了一种新型省力扳手,属于安装与拆卸工具领域,该扳手包括手柄(1)、圆形内棘轮(2)、三分之一圆形外棘轮(3)和弹簧(4),所述的三分之一圆形外棘轮(3)固定在手柄(1)上,所述的弹簧(4)固定在三分之一圆形外棘轮(3)和手柄(1)之间,所述的圆形内棘轮(2)固定在三分之一圆形外棘轮(3)的内部。本装置可以方便的实现对狭小空间的螺丝的紧固和拆卸,大大提高工作效率。
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公开(公告)号:CN207344573U
公开(公告)日:2018-05-11
申请号:CN201721457643.4
申请日:2017-11-06
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动带电清洗变电站绝缘子串机器人,由下至上依次包括运动部分、支撑部分和清洗部分;运动部分包括筒体,筒体下端设置有多个万向轮,筒体上还设置有若干巡线传感器;支撑部分包括设置于所述筒体顶端面的电动升降架和电动推杆;清洗部分包括带旋转毛刷的机械爪和干冰喷射装置,机械爪包括两个双层圆弧机械爪,闭合后能包覆绝缘子片,双层的机械爪之间设置有履带轨道,旋转毛刷固定于所述履带轨道上以便于随履带轨道在机械爪内移动;干冰喷射装置连接喷射管一端,喷射管另一端延伸至两个所述机械爪之间。本实用新型的全自动带电清洗变电站绝缘子串机器人,能够全方位清洗绝缘子,并且避免水清洗的安全隐患。
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公开(公告)号:CN203392790U
公开(公告)日:2014-01-15
申请号:CN201320435242.4
申请日:2013-07-19
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: B66F3/42
Abstract: 本实用新型涉及起重设备技术领域,尤其是涉及一种脚踏式车用千斤顶。包括固定底座,其特点是还包括所述的固定底座上设置有旋转底座,液压缸缸体通过卡环安装在固定底座上,液压缸活塞上部设置有千斤顶承物台;所述的旋转底座上设置有柱塞泵,柱塞泵与油箱相连,柱塞泵包括柱塞泵上体、柱塞泵下体和柱塞,柱塞泵上体上部设置有传动杠杆,传动杠杆通过销钉与柱塞相连,柱塞上环绕设置有弹簧,脚踏板安装在传动杠杆上,柱塞泵下体上设置有回油控制阀,柱塞泵下体通过高压软管与液压缸缸体相连。其互换性好,灵活方便;整体性好,节省空间,携带方便。
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公开(公告)号:CN204315831U
公开(公告)日:2015-05-06
申请号:CN201420863992.6
申请日:2014-12-31
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H01R13/639 , H01R13/703
Abstract: 一种插接可靠的电源插座,包括盒体、可上下移动的压盖和弹性挂钩;所述压盖的顶面设有插销孔,在所述插销孔两侧的压盖的内顶部设有对称的上楔块,所述盒体设有中层架板,所述中层架板上设有对称的可横向滑动的下楔块,所述下楔块位于上楔块之间,下楔块的斜面与上楔块的斜面搭接,在下楔块之间的中层架板上设有可供插头柱插接的立板,所述立板两侧面上设有导电片;在下楔块与立板之间分别设有连接电源的弹簧片;所述弹性挂钩固定在压盖一侧的下端面,所述盒体内侧壁上设有与弹性挂钩相适配的挂钩槽,在挂钩槽下面的盒体侧壁上还设有可压动弹性挂钩的释放按钮。本实用新型结构简单,使用方便省力,插接可靠,拔出插头时插座内的电源可自动切断。
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