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公开(公告)号：CN206242036U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621219222.3
申请日：2016-11-14
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本实用新型公开了一种变电站绝缘子串清洗机器人，包括电动履带车，电动履带车上端固定安装有平台，平台上安装有电动升降架，电动升降架的底端固定于平台上，电动升降架的顶端连接电动机械手臂的一端，电动机械手臂的另一端连接电动机械爪，电动机械爪上安装有旋转毛刷，平台上有水箱和电动推杆，电动推杆用于驱动所述电动升降架的升降动作；电动机械手臂上安装有摄像头；电动履带车、电动升降架、电动机械手臂、电动机械爪、电动推杆、旋转毛刷和水泵分别连接控制器。本实用新型的目的是提供一种变电站绝缘子串清洗机器人，省时省力的完成绝缘子串的自动清洗工作，提高清洗质量，提高生产效率，且便于移动和携带。
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