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公开(公告)号：CN214282293U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202120132458.8
申请日：2021-01-18
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本实用新型公开了一种输电线旁枝杈修缮的自控无人机，包括机体、第一视角摄像头和修缮装置，机体包括四组桨叶、四组驱动装置、四组安装结构和机身，四组驱动装置分别通过四组安装结构与机身的四角位置区域连接，四组驱动装置的输出端分别与四组桨叶连接，修缮装置包括空投器、连接杆、电机和锯片。本实用新型，利用第一视角远程视频可做到对超高树木待修剪树冠的精准定位，对超高树木树冠的修建高度可以在10米以上，利于运维人员和树主及林业部门协调，降低协调成本，又可以代替人工砍伐，既消除人工砍伐安全隐患，又免去砍伐时的线路停电，把无人机低空飞行技术与输电线路旁超高树木树冠裁剪结合一起，给输电线路走廊清障处理提供一个新的方法。
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公开(公告)号：CN212883125U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202021420904.7
申请日：2020-07-20
Applicant: 华北电力大学(保定)
Inventor： 房昊宇
Abstract: 本实用新型涉及绝缘子喷涂的技术领域，特别是涉及变电站绝缘子自动喷涂装置，提高了工作中绝缘子的稳固性，解决了绝缘子喷涂不均匀的问题，提高了实用性，提高了工作效率；包括箱体、前固定箱、后固定箱、多组前移动板和多组后移动板，箱体内设置有腔室，腔室的右端开设有右开口，前固定箱和后固定箱分别安装于腔室的前侧壁和后侧壁，前固定箱的右端和后固定箱的右端均穿过右开口伸出外部，前固定箱内和后固定箱内分别开设有前传动腔和后传动腔，前传动腔内和后传动腔内分别安装有前传动机构和后传动机构，前传动腔的后侧壁和后传动腔的前侧壁分别开设有左右方向的前传动口和后传动口。
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