基于矢量磁路坐标变换的内嵌式永磁同步电机建模和控制方法

    公开(公告)号:CN119362936B

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411898547.8

    申请日:2024-12-23

    Abstract: 本发明公开了基于矢量磁路坐标变换的内嵌式永磁同步电机建模和控制方法,首先,建立内嵌式永磁电机的d轴和q轴矢量磁路模型,将等效磁感抗与d轴或q轴磁路的磁阻比值的反正切值视为d轴或q轴磁路的铁耗角,用d轴和q轴铁耗角来考虑铁耗及其凸极效应对电机性能及其控制的影响,提出考虑凸极效应的R‑L坐标变换及考虑凸极效应的R‑L坐标系;然后,基于矢量磁路及考虑凸极效应的R‑L坐标系建立磁链方程和电压方程,并基于所提分析模型建立无位置传感器控制方法。本发明所提方法能充分考虑铁耗和凸极效应对电机性能及其控制的影响,而且简单方便、物理意义明确,提高了无位置传感器控制的转子位置辨识精度。

    一种考虑凸极效应的矢量磁路坐标变换及内嵌式永磁电机分析与控制方法

    公开(公告)号:CN119362936A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411898547.8

    申请日:2024-12-23

    Abstract: 本发明公开了一种考虑凸极效应的矢量磁路坐标变换及内嵌式永磁电机分析与控制方法,首先,建立内嵌式永磁电机的d轴和q轴矢量磁路模型,将等效磁感抗与d轴或q轴磁路的磁阻比值的反正切值视为d轴或q轴磁路的铁耗角,用d轴和q轴铁耗角来考虑铁耗及其凸极效应对电机性能及其控制的影响,提出考虑凸极效应的R‑L坐标变换及考虑凸极效应的R‑L坐标系;然后,基于矢量磁路及考虑凸极效应的R‑L坐标系建立磁链方程和电压方程,并基于所提分析模型建立无位置传感器控制方法。本发明所提方法能充分考虑铁耗和凸极效应对电机性能及其控制的影响,而且简单方便、物理意义明确,提高了无位置传感器控制的转子位置辨识精度。

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