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公开(公告)号：CN119362936B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411898547.8
申请日：2024-12-23
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了基于矢量磁路坐标变换的内嵌式永磁同步电机建模和控制方法，首先，建立内嵌式永磁电机的d轴和q轴矢量磁路模型，将等效磁感抗与d轴或q轴磁路的磁阻比值的反正切值视为d轴或q轴磁路的铁耗角，用d轴和q轴铁耗角来考虑铁耗及其凸极效应对电机性能及其控制的影响，提出考虑凸极效应的R‑L坐标变换及考虑凸极效应的R‑L坐标系；然后，基于矢量磁路及考虑凸极效应的R‑L坐标系建立磁链方程和电压方程，并基于所提分析模型建立无位置传感器控制方法。本发明所提方法能充分考虑铁耗和凸极效应对电机性能及其控制的影响，而且简单方便、物理意义明确，提高了无位置传感器控制的转子位置辨识精度。
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公开(公告)号：CN119362937A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411898586.8
申请日：2024-12-23
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种基于矢量磁路的坐标变换及表贴式永磁同步电机分析与控制方法，首先，建立表贴式永磁同步电机的矢量磁路模型，将等效磁感抗与磁阻比值的反正切值视为铁耗角，用铁耗角来考虑引发铁耗的涡流和磁滞效应对电机性能及其控制的影响，基于矢量磁路提出#imgabs0#坐标变换及#imgabs1#坐标系；然后，基基于矢量磁路及#imgabs2#坐标系建立表贴式永磁同步电机分析模型，包括基于矢量磁路及#imgabs3#坐标系的磁链方程和电压方程，并基于所提分析模型建立无位置传感器控制方法。本发明所提方法能充分考虑引发铁耗的涡流和磁滞效应对电机性能及其控制的影响，而且简单方便、物理意义明确，提高了无位置传感器控制的转子位置辨识精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119362936A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411898547.8
申请日：2024-12-23
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种考虑凸极效应的矢量磁路坐标变换及内嵌式永磁电机分析与控制方法，首先，建立内嵌式永磁电机的d轴和q轴矢量磁路模型，将等效磁感抗与d轴或q轴磁路的磁阻比值的反正切值视为d轴或q轴磁路的铁耗角，用d轴和q轴铁耗角来考虑铁耗及其凸极效应对电机性能及其控制的影响，提出考虑凸极效应的R‑L坐标变换及考虑凸极效应的R‑L坐标系；然后，基于矢量磁路及考虑凸极效应的R‑L坐标系建立磁链方程和电压方程，并基于所提分析模型建立无位置传感器控制方法。本发明所提方法能充分考虑铁耗和凸极效应对电机性能及其控制的影响，而且简单方便、物理意义明确，提高了无位置传感器控制的转子位置辨识精度。
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公开(公告)号：CN117973295A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410174443.6
申请日：2024-02-07
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06F30/367
Abstract: 本发明公开了一种基于磁通源‑磁阻‑磁感的电机等效磁网络模型，包括对电机结构划分不同的建模区域，建模区域包括定子轭和定子齿区域、定子槽区域、定子齿顶和定子槽口区域、气隙区域、永磁体与相邻永磁体间的空气间隙区域、转子铁心区域；对不同的建模区域设计对应的等效磁网络，将各建模区域的所述等效磁网络连接，建立电机的等效磁网络模型。根据所述电机等效磁网络模型，计算电机各区域等效磁网络中的磁阻和磁感，并根据所述磁阻和磁感列写磁导矩阵；引入电机等效磁阻抗饱和系数，并根据电机空载和负载气隙径向磁通密度求解电机等效磁网络中的磁通矩阵；根据节点磁势法，通过非线性迭代算法求解电机各磁阻网格的磁通密度。
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公开(公告)号：CN119362937B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411898586.8
申请日：2024-12-23
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了矢量磁路坐标变换以及电机分析模型建立方法和控制方法，首先，建立表贴式永磁同步电机的矢量磁路模型，将等效磁感抗与磁阻比值的反正切值视为铁耗角，用铁耗角来考虑引发铁耗的涡流和磁滞效应对电机性能及其控制的影响，基于矢量磁路提出R‑L坐标变换及R‑L坐标系；然后，基基于矢量磁路及R‑L坐标系建立表贴式永磁同步电机分析模型，包括基于矢量磁路及R‑L坐标系的磁链方程和电压方程，并基于所提分析模型建立无位置传感器控制方法。本发明所提方法能充分考虑引发铁耗的涡流和磁滞效应对电机性能及其控制的影响，而且简单方便、物理意义明确，提高了无位置传感器控制的转子位置辨识精度。
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公开(公告)号：CN119483387B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510046779.9
申请日：2025-01-13
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明属于电机控制技术领域，具体公开了基于矢量磁路的电机电磁转矩、最大转矩电流比计算方法及电机控制方法，首先，建立永磁电机的矢量磁路模型，用等效磁感表征磁材料中涡流和磁滞效应对电机电磁转矩的影响，通过坐标变换建立包含等效磁感的永磁电机矢量磁路电磁转矩方程，然后，进一步提出永磁电机最大转矩电流比控制方法。本发明所提方法充分考虑了磁材料中涡流和磁滞效应对电机电磁转矩的影响，所提最大转矩电流比控制使永磁电机的转矩控制更加精准。
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公开(公告)号：CN119483387A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510046779.9
申请日：2025-01-13
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明属于电机控制技术领域，具体公开了基于矢量磁路的电机电磁转矩方程、最大转矩电流比计算方法及控制方法，首先，建立永磁电机的矢量磁路模型，用等效磁感表征磁材料中涡流和磁滞效应对电机电磁转矩的影响，通过坐标变换建立包含等效磁感的永磁电机矢量磁路电磁转矩方程；然后，进一步提出永磁电机最大转矩电流比控制方法。本发明所提方法充分考虑了磁材料中涡流和磁滞效应对电机电磁转矩的影响，所提最大转矩电流比控制使永磁电机的转矩控制更加精准。
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