公开(公告)号：CN115409776A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202210881028.5

申请日：2022-07-26

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 翟永杰 ,  陈年昊 ,  白云山 ,  赵宽 ,  李冰 ,  郭聪彬 ,  王乾铭

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/70 ,  G06V10/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06N5/04

Abstract: 本发明涉及一种基于方位推理的输电线路金具图卷积检测方法及系统，所述方法包括如下步骤：基于特征提取网路模型，获得基础特征图；基于方位先验矩阵，对基础特征图进行自适应学习，获得区域方位邻接矩阵；将基础特征图中的基础特征作为节点，将区域方位邻接矩阵作为节点之间的连接关系，构建空间连接图；将空间连接图输入图卷积神经网络进行方位推理，获得增强特征图；将增强特征图级联到基础特征图上；将级联特征图输入全连接层进行金具类型和方位的识别。本发明将方位先验矩阵作为不同金具空间结构的先验知识，构建空间连接图，并设计图卷积神经网络采用方位推理的方式将空间连接图融合进检测和识别的过程中，提升了输电线路金具检测的精度。

公开(公告)号：CN112861670B

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202110107618.8

申请日：2021-01-27

Applicant: 华北电力大学(保定) ,  山东大学 ,  浙江大华技术股份有限公司 ,  智洋创新科技股份有限公司 ,  南瑞集团有限公司

Inventor： 翟永杰 ,  聂礼强 ,  王乾铭 ,  张效铭 ,  熊剑平 ,  赵砚青 ,  罗旺 ,  杨旭 ,  赵振兵

IPC: G06V20/10 ,  G06V20/40 ,  G06V10/764 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种输电线路金具检测方法及系统。该方法包括：获取金具数据集，根据输电线路航拍图像，采用Faster R‑CNN算法得到视觉特征；根据输电线路航拍图像和视觉特征，采用多层感知机算法进行学习，得到学习后的共现图邻接矩阵；根据学习后的共现图邻接矩阵对视觉特征进行信息传播，得到增强特征；将视觉特征和增强特征级联，得到融合特征，并对融合特征进行全连接处理，得到金具类型和金具位置。采用本发明的方法及系统，能够降低传统深度学习模型对数据集中各个金具的样本数量要求，缓解输电线路航拍数据的样本不平衡与长尾分布问题，提高输电线路金具检测效果。

公开(公告)号：CN114882295A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210675731.0

申请日：2022-06-15

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 王乾铭 ,  张效铭 ,  王亚茹 ,  赵振兵 ,  翟永杰

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N5/04 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明提供一种融合隐含知识推理的输电线路多金具识别方法及系统，属于图像识别技术领域，输电线路多金具识别方法包括：获取待识别金具图像；对待识别金具图像进行特征提取，确定场景特征、多个区域建议框特征及各区域建议框特征的类别；根据场景特征对区域建议框特征进行场景增强，得到场景增强特征；根据区域建议框特征的类别，对区域建议框特征进行空间增强，得到空间增强特征；根据各区域建议框特征，各区域建议框特征对应的场景增强特征及空间增强特征，确定待识别金具图像中的金具位置及金具类型。通过场景增强和空间增强深入挖掘金具间的隐含关系，增强被遮挡金具的视觉特征，提高了金具识别的精准度。

公开(公告)号：CN115984786A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202310008443.4

申请日：2023-01-04

Applicant: 邦邦汽车销售服务(北京)有限公司 ,  华北电力大学(保定)

Inventor： 刘金龙 ,  徐焕军 ,  马双 ,  羊铁军 ,  陈年昊 ,  王新颖 ,  王乾铭 ,  翟永杰

IPC: G06V20/54 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/25 ,  G06V10/774

Abstract: 本申请提供了一种车辆损伤检测方法及装置、终端、存储介质，本申请属于车辆检测技术领域，该车辆损伤检测方法包括：获取待检测的目标车辆损伤图像；将目标车辆损伤图像输入预设的车辆损伤检测模型中，获得目标车辆损伤图像的损伤检测结果；其中，车辆损伤检测模型用于生成目标车辆损伤图像的分类特征图和确定目标车辆损伤图像的共现因果图，并基于分类特征图和共现因果图输出目标车辆损伤图像的损伤检测结果。本申请能够有效提高车辆损伤检测结果准确度。

公开(公告)号：CN115797806A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211475454.5

申请日：2022-11-23

Applicant: 华北电力大学(保定) ,  南开大学

Inventor： 王乾铭 ,  白云山 ,  郭聪彬 ,  赵宽 ,  祝文斌 ,  苑晶 ,  王亚茹 ,  李冰 ,  翟永杰

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/40 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明适用于输电线路巡检技术领域，提供了一种输电线路多金具检测方法及装置，该方法包括：获取航拍图像数据集；根据航拍图像数据集，构建金具平均相对距离先验矩阵；对航拍图像数据集中的金具图像进行粗检测，获得粗检测结果；根据粗检测结果和金具平均距离先验矩阵，通过聚类算法获得金具密集分布的结构场景子区域；对结构场景子区域进行精检测，获得精检测结果；将粗检测结果与精检测结果进行结合，获得最终的多金具检测结果。本发明能够合理利用高分辨率金具图像中所包含的信息，避免处理过程中的小目标信息丢失，并有效解决了金具聚合结构中的密集遮挡问题。

公开(公告)号：CN112861670A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110107618.8

申请日：2021-01-27

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 翟永杰 ,  杨旭 ,  王乾铭 ,  张效铭 ,  赵振兵

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种输电线路金具检测方法及系统。该方法包括：获取金具数据集，根据输电线路航拍图像，采用Faster R‑CNN算法得到视觉特征；根据输电线路航拍图像和视觉特征，采用多层感知机算法进行学习，得到学习后的共现图邻接矩阵；根据学习后的共现图邻接矩阵对视觉特征进行信息传播，得到增强特征；将视觉特征和增强特征级联，得到融合特征，并对融合特征进行全连接处理，得到金具类型和金具位置。采用本发明的方法及系统，能够降低传统深度学习模型对数据集中各个金具的样本数量要求，缓解输电线路航拍数据的样本不平衡与长尾分布问题，提高输电线路金具检测效果。