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公开(公告)号：CN118911937A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410986818.9
申请日：2024-07-23
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明属于风电机组故障诊断技术领域，公开了一种基于转频波动特性的风电机组叶轮不平衡诊断方法，包括以下步骤：基于局部峰值搜索算法获取风电机组齿轮箱振动信号的时频脊线和叶轮瞬时转频曲线；对提取的叶轮瞬时转频曲线进行角域重采样，获得角域上的叶轮瞬时转频；运用最小二乘法原理对角域瞬时转频曲线进行多项式拟合去除趋势项，获得叶轮瞬时转频的波动项；对角域叶轮瞬时转频波动项进行傅里叶变换，获得频谱分析，提取并分析信号中频率成分，实现风电机组叶轮质量不平衡故障诊断。本发明采用上述一种基于转频波动特性的风电机组叶轮不平衡诊断方法，实现对风电机组叶轮不平衡故障的准确诊断，提升风电机组的运行可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN114878951A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210683391.6
申请日：2022-06-16
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多线程的电机启动监测保护自动校验算法，基于电机启动检测的继电保护装置、模拟变电站二次侧故障的继电保护测试仪以及安装Windows系统的外接计算机，其中，包括以下步骤：S1：闭环测试系统连接、S2：启动监视单元状态参数整定和S3：测试仪输出激励控制。本发明不但能保证继电保护装置与微机继电保护测试仪在闭环下的联合校验的安全性及可靠性，还能实现高响应度完成自动测试和消除测试结果随机性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117150198A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311122680.X
申请日：2023-09-01
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种基于质心动态路径规划的信号瞬时频率搜索方法，属于信号处理技术领域，包括以下步骤：S1、基于非平稳信号的时频分布，使用CFSA方法初步搜索可能的瞬时频率脊线集；S2、基于瞬时频率脊线集，对所有元素进行加窗并计算脊线段的质心，获得瞬时频率脊线集的质心稀疏矩阵；S3、构造动态路径优化函数预测待搜索瞬时频率点的位置，在质心稀疏矩阵中确定最优的质心点；S4、将质心稀疏矩阵V中每一列具有最大质量的点作为起始点，重复S2～S3得到基于质心稀疏矩阵V的脊线集合；S5、根据脊线集合每一个元素的能量，从脊线集合决策出最优瞬时频率脊线。本发明提供的一种基于质心动态路径规划的信号瞬时频率搜索方法，提高了脊线搜索的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115102279A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210683130.4
申请日：2022-06-16
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02J13/00 , H04L41/0677 , H04L41/0631
Abstract: 本发明公开了一种基于信号路径追踪的电网二次系统故障定位方法，基于智能变电站的三层两网架构，其中，包括以下步骤：S1：故障定位网络搭建：以设备端口为最小单元搭建故障定位网络；S2：网络数学模型参数初始化：描述系统物理接线及交换机内部转发机制的信息传输关联关系；S3：传输路径追踪：通过布尔矩阵对不同类型信号传输过程所经过的端口号进行迭代，找出信息传输路径；S4：故障点定位：基于系统设备故障报警信息，确定故障路径和非故障路径，从而实现系统故障点定位。本发明故障定位精度高、故障识别范围广、定位时间短和成本低。
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公开(公告)号：CN115049727A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210684349.6
申请日：2022-06-16
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种电力试验机器人自动化对接系统与控制方法，所述系统包括：机器人主体，所述机器人主体上设置有对接体和对接口；GPS定位模块，用于对开关柜进行GPS初步定位；Aruco码，张贴在开关柜上；相机，用于识别Aruco码并完成定位；运动系统，用于控制机器人的运动状态；视觉精准定位系统，用于通过识别开关柜上张贴的Aruco码进行机器人和开关柜的相对坐标估计，完成机器人的相对位姿估计，根据相对位姿估计的结果控制运动系统调节机器人运动状态，完成机器人和开关柜的精密对接。本发明解决了采用GPS系统和INS系统对电力试验机器人与开关柜进行定位的精准性不高，无法满足精准对接的要求的问题，实现了机器人与开关柜之间mm级的精准对接。
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公开(公告)号：CN217506414U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202221513793.3
申请日：2022-06-16
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本实用新型公开了一种自动对接电力试验机器人，包括机器人主体以及用于控制装置整体运行的控制系统；所述机器人主体上设置有能够进行升降的对接体和对接口，机器人主体上还设置有用于对开关柜进行GPS初步定位的GPS定位模块，GPS定位模块的输出端连接于控制系统的输入端；所述对接体上设置有用于对张贴在开关柜上的Aruco码进行识别的相机，相机的输出端连接于控制系统的输入端；所述机器人主体的底端设置有用于带动机器人主体、对接体和对接口进行水平旋转及水平移动的旋转移动机构，旋转移动机构的受控端连接于控制系统的输出端。本实用新型实现了机器人与开关柜之间的精准对接。
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公开(公告)号：CN306368457S
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202030398134.X
申请日：2020-07-21
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：3D打印喷头。
2.本外观设计产品的用途：适用于混合材料的3D打印喷头。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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