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公开(公告)号：CN109270839B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201811126709.0
申请日：2018-09-26
Applicant: 沈阳工业大学 , 国网辽宁省电力有限公司 , 华北电力大学(保定) , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种无自平衡能力对象的串联控制方法，目的是使被控变量响应设定值变化性能和抗对象侧扰动性能同时达到最优。其技术方案是，采用由主控制器和子控制器构成的控制系统，所述主控制器为PID控制器，子控制器为PD控制器，设定值和反馈值求偏差后的信号进入主控制器的输入端，主控制器输出和反馈值求偏差后的信号进入子控制器的输入端，子控制器的输出信号作为被控对象的控制输入。本发明采用串联控制方法，被控变量具有很好的跟随设定值变化的能力和很好的抗对象侧扰动的能力，不仅很好地解决了传统单回路控制系统中，被控变量响应设定值变化性能和抗对象侧扰动的性能不能同时达到最优的问题，而且控制器参数的整定十分方便。
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公开(公告)号：CN109441559A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811196117.6
申请日：2018-10-15
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 一种柔性协调控制系统的平衡跟踪控制方法，所述方法在采用柔性协调控制系统对火电机组进行控制的过程中，每间隔一定数目的控制周期设置一个跟踪周期，在跟踪周期内允许柔性因子发生变化，锅炉侧控制输出和汽机侧控制输出维持不变，所有锅炉侧控制器均跟踪锅炉侧控制输出信号，所有汽机侧控制器均跟踪汽机侧控制输出信号；在其余控制周期内，柔性因子信号维持不变。本发明在柔性协调控制系统中增加了平衡跟踪控制逻辑，彻底消除了柔性因子变化对控制系统的扰动，而且不会对系统控制品质造成可观测到的影响，从而提高了火电机组的控制品质。本发明方法逻辑结构简单，不需要现场调试，特别适合于深度调峰运行火电机组的协调控制系统。
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公开(公告)号：CN109270839A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811126709.0
申请日：2018-09-26
Applicant: 沈阳工业大学 , 国网辽宁省电力有限公司 , 华北电力大学(保定) , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种无自平衡能力对象的串联控制方法，目的是使被控变量响应设定值变化性能和抗对象侧扰动性能同时达到最优。其技术方案是，采用由主控制器和子控制器构成的控制系统，所述主控制器为PID控制器，子控制器为PD控制器，设定值和反馈值求偏差后的信号进入主控制器的输入端，主控制器输出和反馈值求偏差后的信号进入子控制器的输入端，子控制器的输出信号作为被控对象的控制输入。本发明采用串联控制方法，被控变量具有很好的跟随设定值变化的能力和很好的抗对象侧扰动的能力，不仅很好地解决了传统单回路控制系统中，被控变量响应设定值变化性能和抗对象侧扰动的性能不能同时达到最优的问题，而且控制器参数的整定十分方便。
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公开(公告)号：CN109441559B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201811196117.6
申请日：2018-10-15
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 一种柔性协调控制系统的平衡跟踪控制方法，所述方法在采用柔性协调控制系统对火电机组进行控制的过程中，每间隔一定数目的控制周期设置一个跟踪周期，在跟踪周期内允许柔性因子发生变化，锅炉侧控制输出和汽机侧控制输出维持不变，所有锅炉侧控制器均跟踪锅炉侧控制输出信号，所有汽机侧控制器均跟踪汽机侧控制输出信号；在其余控制周期内，柔性因子信号维持不变。本发明在柔性协调控制系统中增加了平衡跟踪控制逻辑，彻底消除了柔性因子变化对控制系统的扰动，而且不会对系统控制品质造成可观测到的影响，从而提高了火电机组的控制品质。本发明方法逻辑结构简单，不需要现场调试，特别适合于深度调峰运行火电机组的协调控制系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109028277B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810760054.6
申请日：2018-07-11
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
IPC: F24D19/10
Abstract: 一种供热机组深调峰工况下低压加热器水位柔性控制方法，所述方法由正常疏水控制回路和事故疏水控制回路分别控制正常疏水调节阀和事故疏水调节阀的开度，正常疏水调节阀自动指令经过第一惯性滤波模块滤波后，送入第一多点折线函数模块，得到柔性因子，常数1减去柔性因子后同正常疏水控制回路的水位偏差信号相乘，作为正常疏水控制回路控制器的输入信号；柔性因子与事故疏水控制回路的水位偏差信号相乘，作为事故疏水控制回路控制器的输入信号。本发明使加热器水位的控制方式在正常和事故疏水调节之间作柔性切换，有效解决了供热机组深调峰工况下低压加热器水位难以控制的问题，提高了机组运行的安全性和稳定性，降低了工质和能量的损耗。
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公开(公告)号：CN109028277A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810760054.6
申请日：2018-07-11
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
IPC: F24D19/10
Abstract: 一种供热机组深调峰工况下低压加热器水位柔性控制方法，所述方法由正常疏水控制回路和事故疏水控制回路分别控制正常疏水调节阀和事故疏水调节阀的开度，正常疏水调节阀自动指令经过第一惯性滤波模块滤波后，送入第一多点折线函数模块，得到柔性因子，常数1减去柔性因子后同正常疏水控制回路的水位偏差信号相乘，作为正常疏水控制回路控制器的输入信号；柔性因子与事故疏水控制回路的水位偏差信号相乘，作为事故疏水控制回路控制器的输入信号。本发明使加热器水位的控制方式在正常和事故疏水调节之间作柔性切换，有效解决了供热机组深调峰工况下低压加热器水位难以控制的问题，提高了机组运行的安全性和稳定性，降低了工质和能量的损耗。
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公开(公告)号：CN108303572A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201711484043.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 华北电力大学 , 国网辽宁省电力有限公司
IPC: G01R1/04
CPC classification number: G01R1/0425
Abstract: 本发明主要属于测试粉末状或颗粒状材料电磁参数装置的领域，具体涉及模块化多功能自由空间法测试夹具，是一种能帮助自由空间法能可靠、稳定和准确测试粉末状状或颗粒状材料电磁参数的附加设备。所述夹具包括天线底板、天线底座、样品盒支架、固定在所述样品盒支架上的样品盒。其中，所述样品盒为平板形，以使粉末状或颗粒状待测样品约束强制成形，平板形样品盒改变了粉末状或颗粒状材料因不成形而不满足测试条件要求的现状，使其由无形变成了尺寸厚度可控的形状，在满足了测试要求的同时，还简化了步骤，方便了操作和提高了效率。
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公开(公告)号：CN108318839B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201711484031.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 华北电力大学 , 国网辽宁省电力有限公司
IPC: G01N23/2005
Abstract: 本发明主要属于利用微波测试运动状态下粉末状材料电磁参数的技术领域，具体涉及一种能够动态测试粉末状材料电磁参数的夹具系统，所述夹具系统包括封闭式循环系统和自由空间法测试系统；所述封闭式循环系统用于实现待测试粉末状材料的封闭循环，以使待测粉末状材料呈运动状态；所述自由空间法测试系统用于测试运动形态下的粉末状材料的电磁参数。该系统为封闭式空间，粉末状材料只能在系统内循环流动而不能逃逸污染环境。材料在该系统内循环流动能以少量的材料样品完成测试。
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公开(公告)号：CN108318839A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711484031.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 华北电力大学 , 国网辽宁省电力有限公司
IPC: G01R33/12
CPC classification number: G01R33/12
Abstract: 本发明主要属于利用微波测试运动状态下粉末状材料电磁参数的技术领域，具体涉及一种能够动态测试粉末状材料电磁参数的夹具系统，所述夹具系统包括封闭式循环系统和自由空间法测试系统；所述封闭式循环系统用于实现待测试粉末状材料的封闭循环，以使待测粉末状材料呈运动状态；所述自由空间法测试系统用于测试运动形态下的粉末状材料的电磁参数。该系统为封闭式空间，粉末状材料只能在系统内循环流动而不能逃逸污染环境。材料在该系统内循环流动能以少量的材料样品完成测试。
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