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公开(公告)号：CN105842346B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201510020885.6
申请日：2015-01-15
Applicant: 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国家电网公司 , 河北大唐国际王滩发电有限责任公司
IPC: G01N29/265
Abstract: 本发明提供了一种管座检测扫查架和管座检测扫查装置，该管座检测扫查架包括主架车、曲杆组件和探头固定组架，主架车能够在管座的外壁上移动，曲杆组件的一端与主架车连接，曲杆组件能绕曲杆组件的一端相对于主架车转动，曲杆组件的另一端与探头固定组架连接，探头固定组架能相对于曲杆组件的另一端滑动，探头固定组架的一端设有用于固定探头的探头固定座。含有该管座检测扫查架的管座检测扫查装置使声束能够稳定地指向某一方向；检测过程实现半自动化，减少了人为因素对检测结果的影响，能够取得重复性较好的检测结果；通过编码器记录检测位置，实现了检测结果的可追溯性。
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公开(公告)号：CN105842346A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201510020885.6
申请日：2015-01-15
Applicant: 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国家电网公司 , 河北大唐国际王滩发电有限责任公司
IPC: G01N29/265
Abstract: 本发明提供了一种管座检测扫查架和管座检测扫查装置，该管座检测扫查架包括主架车、曲杆组件和探头固定组架，主架车能够在管座的外壁上移动，曲杆组件的一端与主架车连接，曲杆组件能绕曲杆组件的一端相对于主架车转动，曲杆组件的另一端与探头固定组架连接，探头固定组架能相对于曲杆组件的另一端滑动，探头固定组架的一端设有用于固定探头的探头固定座。含有该管座检测扫查架的管座检测扫查装置使声束能够稳定地指向某一方向；检测过程实现半自动化，减少了人为因素对检测结果的影响，能够取得重复性较好的检测结果；通过编码器记录检测位置，实现了检测结果的可追溯性。
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公开(公告)号：CN203479760U
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201320617354.1
申请日：2013-10-08
Applicant: 国家电网公司 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 河北大唐国际王滩发电有限责任公司
IPC: G01N29/265
Abstract: 本实用新型为一种两维电动扫查装置，该扫查装置包括有扫查装置主支架，主支架上设有X向移动机构；X向移动机构上间隔设有两个或两个以上X向探头加载装置；X向移动机构上还设有一个移动副支架，移动副支架上设有Y向移动机构，在Y向移动机构上且位于移动副支架两侧分别设有转轴平行于X方向的转动部，位于各转动部外侧的Y向移动机构上至少设有一个Y向探头加载装置。该扫查装置能够实现平面和曲面工件的两维电动扫查；并能够扩展探头的加载数量，通过改变探头位置，实现探头间距离可调节；本实用新型的两维电动扫查装置能满足常规超声、TOFD、相控阵等检测方式的需要，满足多组探头检测的需要。
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公开(公告)号：CN204405608U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201520028541.5
申请日：2015-01-15
Applicant: 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国家电网公司 , 河北大唐国际王滩发电有限责任公司
IPC: G01N29/265
Abstract: 本实用新型提供了一种管座检测扫查架和管座检测扫查装置，该管座检测扫查架包括主架车、曲杆组件和探头固定组架，主架车能够在管座的外壁上移动，曲杆组件的一端与主架车连接，曲杆组件能绕曲杆组件的一端相对于主架车转动，曲杆组件的另一端与探头固定组架连接，探头固定组架能相对于曲杆组件的另一端滑动，探头固定组架的一端设有用于固定探头的探头固定座。含有该管座检测扫查架的管座检测扫查装置使声束能够稳定地指向某一方向；检测过程实现半自动化，减少了人为因素对检测结果的影响，能够取得重复性较好的检测结果；通过编码器记录检测位置，实现了检测结果的可追溯性。
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公开(公告)号：CN115214816B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210956472.9
申请日：2022-08-10
Applicant: 河北大唐国际王滩发电有限责任公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 北京中安吉泰科技有限公司
Inventor： 张家荣 , 王云涛 , 柴泽民 , 龙智海 , 张金生 , 安志彤 , 徐光宝 , 边东升 , 王晓东 , 张雷 , 马杰 , 高树华 , 吕一仕 , 杨佳 , 徐忠峰 , 冯冰 , 徐光平 , 张文强 , 杨树超 , 赵大为 , 李冬梅
IPC: B62D57/024 , B65H75/48 , B65H54/70 , B65H59/10
Abstract: 本申请涉及机器人的领域，尤其是涉及一种爬壁机器人的安全防护装置，包括安装框架、转动连接在所述安装框架上的绕线辊以及用于对所述绕线辊进行抱死的抱闸系统，所述绕线辊上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳自由端用于与爬壁机器人连接，所述安装框架上安装有用于对所述绕线辊的转动提供阻力以保证钢丝绳处于张紧状态的力矩电机，所述力矩电机的输出轴上安装有力矩传感器，所述抱闸系统被配置为当所述力矩传感器检测到的力矩骤增时对所述绕线辊抱死。本申请具有可以实现对爬壁机器人保护的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119590812A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411704750.7
申请日：2024-11-26
Applicant: 河北大唐国际王滩发电有限责任公司
Abstract: 本发明涉及斗轮机故障检测技术领域，具体涉及一种斗轮机无人协同作业的故障在线诊断系统，包括：单机路径与指令异常检测模块：用于针对单个斗轮机的运行状态进行路径偏移和指令丢失诊断；单机故障根因分析模块：对检测出的单机路径偏移和指令丢失故障进行根因分析；协同任务故障影响评估模块：评估单机故障对多斗轮机协同作业任务的动态影响；协同任务动态调整模块：根据单机故障影响评估结果优化多斗轮机的协同任务分配，将故障斗轮机的作业任务重新分配至健康斗轮机。本发明，提高了故障诊断的深度和准确性，动态判断是否对故障斗轮机进行停机操作，平衡任务完成率与系统效率，避免不必要的资源浪费，同时快速响应重大故障的应急处理需求。
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公开(公告)号：CN119186324A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411500540.6
申请日：2024-10-25
Applicant: 河北大唐国际王滩发电有限责任公司
IPC: B01F27/95 , B01F35/12 , B01F35/71 , B01F35/80 , B01F101/30
Abstract: 本发明公开了一种可自动调节的抗酸防磨防腐涂料配比系统及应用方法，涉及涂料配比技术领域，所述顶撑架的支架上端设置有上料机构，所述配比罐的罐体内部设置有搅拌配比机构，所述制动电机的输出端设置有驱动上料机构和搅拌配比机构联动运转的制动轴。本设计基于制动电机与制动轴的组合作为驱动源，带动上料机构与搅拌配比机构的组合联动运转，继而利用上料机构的螺旋推送，对涂料进行初步螺旋混料上料的同时，其持续运转的状态，又可便于后续涂料的按时、按需、按量，以不停机方式任意上料，且利用搅拌配比机构中搅拌桨的自转以及公转组合，能够实现涂料配比的均匀性、全面性，其一体配料性能更好的同时，配料又可灵活调节。
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公开(公告)号：CN114013526A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111301662.9
申请日：2021-11-04
Applicant: 河北大唐国际王滩发电有限责任公司
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及管材外部检测技术领域，一种环形伸缩式夹管手爪，其中，第一圆弧形推杆和第二圆弧形推杆均设置在在基体前部的管道内，第一圆弧形推杆和第二圆弧形推杆的背向曲面具有传动齿结构，传动系统设置在基体内的支架结构内，传动系统通过锥齿轮轴驱动两个圆柱圆锥二联齿轮，圆柱圆锥二联齿轮的圆柱齿轮与所述第一圆弧形推杆和第二圆弧形推杆的传动齿结构分别啮合，锥齿轮与两个所述圆柱圆锥二联齿轮中的圆锥齿轮分别啮合；锥齿轮轴转动可通过驱动两个圆柱圆锥二联齿轮同步反向旋转，以驱动第一圆弧形推杆和第二圆弧形推杆同步伸出基体。本夹管手爪，夹持动作小、空间利用率高的管道夹持机构，可以通过较小的缝隙实现对管道的夹紧。
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公开(公告)号：CN114234018B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202111562293.9
申请日：2021-12-20
Applicant: 河北大唐国际王滩发电有限责任公司
IPC: B62D57/024 , F16L55/168
Abstract: 本发明涉及管道检测技术领域，一种分离式管道检测机器人，其中攀爬机构包括直线滑动模块和两个夹爪组件，直线滑动模块用于驱动两个夹爪组件相对靠近或远离，直线滑动模块与两个夹爪组件配合实现攀爬机构沿管道攀爬；检测机构中滚动轮装置安装在检测车体的底部，相机安装在支撑箱板下方，吸力装置的吸气口开设在检测车体的底面且排气口设置在检测车体的顶面，该吸力装置用于管道吸附与清灰，卷线装置的卷线端通过牵引绳索连接在直线滑动模块的侧向外壁。检测机构中相机拍摄管道外观图片，超声波传感器检测滚轮到管道的距离，用于测量管道的直径。本机器人中检测装置与攀爬机构分离，检测机构能够稳定的依附于管道外侧，从而提高检测的精度。
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公开(公告)号：CN113358699B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110551277.3
申请日：2021-05-20
Applicant: 中国大唐集团科学技术研究院有限公司火力发电技术研究院 , 河北大唐国际王滩发电有限责任公司
IPC: G01N27/00
Abstract: 本发明涉及一种基于信号群延迟测量的锅炉管老化程度快速评估方法，采用群延迟测量器测量信号流经管子后的信号频散衡量锅炉耐热管子长时间受热载荷的老化程度，包括以下步骤：步骤一：以某长度锅炉受热老化管子接入群延迟测量电路，触点做处理，以保证电接触良好；步骤二：按照信号群延迟测量法，测量管子的信号群延迟；步骤三：对同规格材质的不同老化程度的锅炉管的信号群延迟进行测量，形成数据库；步骤四：对比测锅炉管接入群延迟测量系统进行测量，将测得的结果和数据库中不同损伤程度的管子的群延迟结果进行比较；步骤五：通过结果比较，评定该锅炉管子的材质劣化程度。本发明提高了锅炉管老化程度检测效率，降低了检测成本。
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