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公开(公告)号：CN113294092B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110491583.2
申请日：2021-05-06
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
Abstract: 本申请提供了一种自动化钻机及钻孔作业方法。该方案用于在岩层上进行钻孔作业，包括：第一移动底盘，所述第一移动底盘上设有固定支架；第二移动底盘，与所述第一移动底盘相连接，且与所述第一移动底盘随动；主钻部，安装于所述固定支架上，能够填装钻杆，并将所述钻杆钻入所述岩层的预设位置，或者，将完成所述钻孔作业的钻杆从所述岩层中退出；钻杆库，柔性连接于所述第二移动底盘上，能够存放多根所述钻杆；机械臂，安装于所述第一移动底盘或所述第二移动底盘上，能够将所述钻杆库中存放的所述钻杆移动至所述主钻部进行填装；或者，将所述主钻部上完成所述钻孔作业的钻杆进行退卸，并移动至所述钻杆库中进行存放。
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公开(公告)号：CN113266276B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202110492296.3
申请日：2021-05-06
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
Abstract: 本申请提供了一种矿用自动化钻孔装置。该钻机用于在岩层上进行钻孔作业，包括：履带式底盘；安装主体，安装主体转动安装于履带式底盘上，能够绕第一轴线转动，第一轴线为安装主体与履带式底盘转动连接的垂直方向的轴线；主钻部，主钻部转动安装于安装主体上，能够绕第二轴线转动，以对主钻部的俯仰角度进行调节，其中，第二轴线垂直于第一轴线；钻杆库，钻杆库固定安装于安装主体上，能够随安装主体一起转动，钻杆库用于存放钻孔作业的钻杆；机械臂，滑动套装于安装主体上，能够在安装主体上沿第一轴线上下移动，机械臂用于将钻杆库中存放的钻杆移动至主钻部进行填装；或者，将主钻部上完成钻孔作业的钻杆进行退卸，并移动至钻杆库中进行存放。
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公开(公告)号：CN114934799A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210880974.8
申请日：2022-07-26
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及衬砌隧道围岩的支护技术领域，具体涉及一种可调阻力的恒阻吸能锚杆及其使用方法，包括锚杆杆体和吸能器，部分锚杆杆体插入巷道围岩中，锚杆杆体外露巷道围岩的部分沿自身轴向设有多级凸起结构，吸能器套设在锚杆杆体上，吸能器上设有吸能销钉，吸能销钉与多级凸起结构的部分咬合。本发明在锚杆杆体外部设置了多级凸起结构，且在锚杆杆体上套设了吸能器，通过吸能器上吸能销钉与凸起结构的配合，形成恒定阻力，从而在巷道壁的变形过程中，通过吸能销钉沿径向伸缩在多级凸起结构中移动，增加了锚杆杆体的让压变形空间，并以此来吸收锚杆杆体受到的冲击能量，使锚杆具备吸能特性，能够有效地将冲击能量耗散，避免自身断裂。
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公开(公告)号：CN114934800B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210880976.7
申请日：2022-07-26
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及衬砌隧道围岩的锚固支护技术领域，具体涉及一种弹锁式恒阻吸能锚索及其使用方法，包括套管、限位器和钢绞线，套管的外表面沿自身轴向设有多级环形齿状结构，限位器套装于套管外，且沿径向设有让压调节单元；其中，让压调节单元与多级环形齿状结构中的部分咬合，且能够沿径向伸缩以在多级环形齿状结构中移动，钢绞线沿轴向穿过套管。本发明能够明显体现锚索的工作状态，当围岩变形，钢绞线受力超出限位器设定值时，会变换限位器与环形齿状结构的咬合位置，此时，通过套管上外露的环形齿状结构数量能够反映锚索的工作状态，从而通过该工作状态能够对应反映围岩变形程度，并对支护场所适时进行加强支护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113294092A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110491583.2
申请日：2021-05-06
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
Abstract: 本申请提供了一种自动化钻机及钻孔作业方法。该方案用于在岩层上进行钻孔作业，包括：第一移动底盘，所述第一移动底盘上设有固定支架；第二移动底盘，与所述第一移动底盘相连接，且与所述第一移动底盘随动；主钻部，安装于所述固定支架上，能够填装钻杆，并将所述钻杆钻入所述岩层的预设位置，或者，将完成所述钻孔作业的钻杆从所述岩层中退出；钻杆库，柔性连接于所述第二移动底盘上，能够存放多根所述钻杆；机械臂，安装于所述第一移动底盘或所述第二移动底盘上，能够将所述钻杆库中存放的所述钻杆移动至所述主钻部进行填装；或者，将所述主钻部上完成所述钻孔作业的钻杆进行退卸，并移动至所述钻杆库中进行存放。
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公开(公告)号：CN114934799B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210880974.8
申请日：2022-07-26
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及衬砌隧道围岩的支护技术领域，具体涉及一种可调阻力的恒阻吸能锚杆及其使用方法，包括锚杆杆体和吸能器，部分锚杆杆体插入巷道围岩中，锚杆杆体外露巷道围岩的部分沿自身轴向设有多级凸起结构，吸能器套设在锚杆杆体上，吸能器上设有吸能销钉，吸能销钉与多级凸起结构的部分咬合。本发明在锚杆杆体外部设置了多级凸起结构，且在锚杆杆体上套设了吸能器，通过吸能器上吸能销钉与凸起结构的配合，形成恒定阻力，从而在巷道壁的变形过程中，通过吸能销钉沿径向伸缩在多级凸起结构中移动，增加了锚杆杆体的让压变形空间，并以此来吸收锚杆杆体受到的冲击能量，使锚杆具备吸能特性，能够有效地将冲击能量耗散，避免自身断裂。
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公开(公告)号：CN114934800A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210880976.7
申请日：2022-07-26
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及衬砌隧道围岩的锚固支护技术领域，具体涉及一种弹锁式恒阻吸能锚索及其使用方法，包括套管、限位器和钢绞线，套管的外表面沿自身轴向设有多级环形齿状结构，限位器套装于套管外，且沿径向设有让压调节单元；其中，让压调节单元与多级环形齿状结构中的部分咬合，且能够沿径向伸缩以在多级环形齿状结构中移动，钢绞线沿轴向穿过套管。本发明能够明显体现锚索的工作状态，当围岩变形，钢绞线受力超出限位器设定值时，会变换限位器与环形齿状结构的咬合位置，此时，通过套管上外露的环形齿状结构数量能够反映锚索的工作状态，从而通过该工作状态能够对应反映围岩变形程度，并对支护场所适时进行加强支护。
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公开(公告)号：CN113266276A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110492296.3
申请日：2021-05-06
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
Abstract: 本申请提供了一种矿用自动化钻孔装置。该钻机用于在岩层上进行钻孔作业，包括：履带式底盘；安装主体，安装主体转动安装于履带式底盘上，能够绕第一轴线转动，第一轴线为安装主体与履带式底盘转动连接的垂直方向的轴线；主钻部，主钻部转动安装于安装主体上，能够绕第二轴线转动，以对主钻部的俯仰角度进行调节，其中，第二轴线垂直于第一轴线；钻杆库，钻杆库固定安装于安装主体上，能够随安装主体一起转动，钻杆库用于存放钻孔作业的钻杆；机械臂，滑动套装于安装主体上，能够在安装主体上沿第一轴线上下移动，机械臂用于将钻杆库中存放的钻杆移动至主钻部进行填装；或者，将主钻部上完成钻孔作业的钻杆进行退卸，并移动至钻杆库中进行存放。
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公开(公告)号：CN219081482U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202120953489.X
申请日：2021-05-06
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
Abstract: 本申请提供了一种矿用自动化钻孔装置。该钻机用于在岩层上进行钻孔作业，包括：履带式底盘；安装主体，安装主体转动安装于履带式底盘上，能够绕第一轴线转动，第一轴线为安装主体与履带式底盘转动连接的垂直方向的轴线；主钻部，主钻部转动安装于安装主体上，能够绕第二轴线转动，以对主钻部的俯仰角度进行调节，其中，第二轴线垂直于第一轴线；钻杆库，钻杆库固定安装于安装主体上，能够随安装主体一起转动，钻杆库用于存放钻孔作业的钻杆；机械臂，滑动套装于安装主体上，能够在安装主体上沿第一轴线上下移动，机械臂用于将钻杆库中存放的钻杆移动至主钻部进行填装；或者，将主钻部上完成钻孔作业的钻杆进行退卸，并移动至钻杆库中进行存放。
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