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公开(公告)号：CN114934800B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210880976.7
申请日：2022-07-26
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及衬砌隧道围岩的锚固支护技术领域，具体涉及一种弹锁式恒阻吸能锚索及其使用方法，包括套管、限位器和钢绞线，套管的外表面沿自身轴向设有多级环形齿状结构，限位器套装于套管外，且沿径向设有让压调节单元；其中，让压调节单元与多级环形齿状结构中的部分咬合，且能够沿径向伸缩以在多级环形齿状结构中移动，钢绞线沿轴向穿过套管。本发明能够明显体现锚索的工作状态，当围岩变形，钢绞线受力超出限位器设定值时，会变换限位器与环形齿状结构的咬合位置，此时，通过套管上外露的环形齿状结构数量能够反映锚索的工作状态，从而通过该工作状态能够对应反映围岩变形程度，并对支护场所适时进行加强支护。
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公开(公告)号：CN114934799A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210880974.8
申请日：2022-07-26
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及衬砌隧道围岩的支护技术领域，具体涉及一种可调阻力的恒阻吸能锚杆及其使用方法，包括锚杆杆体和吸能器，部分锚杆杆体插入巷道围岩中，锚杆杆体外露巷道围岩的部分沿自身轴向设有多级凸起结构，吸能器套设在锚杆杆体上，吸能器上设有吸能销钉，吸能销钉与多级凸起结构的部分咬合。本发明在锚杆杆体外部设置了多级凸起结构，且在锚杆杆体上套设了吸能器，通过吸能器上吸能销钉与凸起结构的配合，形成恒定阻力，从而在巷道壁的变形过程中，通过吸能销钉沿径向伸缩在多级凸起结构中移动，增加了锚杆杆体的让压变形空间，并以此来吸收锚杆杆体受到的冲击能量，使锚杆具备吸能特性，能够有效地将冲击能量耗散，避免自身断裂。
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公开(公告)号：CN114934799B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210880974.8
申请日：2022-07-26
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及衬砌隧道围岩的支护技术领域，具体涉及一种可调阻力的恒阻吸能锚杆及其使用方法，包括锚杆杆体和吸能器，部分锚杆杆体插入巷道围岩中，锚杆杆体外露巷道围岩的部分沿自身轴向设有多级凸起结构，吸能器套设在锚杆杆体上，吸能器上设有吸能销钉，吸能销钉与多级凸起结构的部分咬合。本发明在锚杆杆体外部设置了多级凸起结构，且在锚杆杆体上套设了吸能器，通过吸能器上吸能销钉与凸起结构的配合，形成恒定阻力，从而在巷道壁的变形过程中，通过吸能销钉沿径向伸缩在多级凸起结构中移动，增加了锚杆杆体的让压变形空间，并以此来吸收锚杆杆体受到的冲击能量，使锚杆具备吸能特性，能够有效地将冲击能量耗散，避免自身断裂。
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公开(公告)号：CN114934800A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210880976.7
申请日：2022-07-26
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及衬砌隧道围岩的锚固支护技术领域，具体涉及一种弹锁式恒阻吸能锚索及其使用方法，包括套管、限位器和钢绞线，套管的外表面沿自身轴向设有多级环形齿状结构，限位器套装于套管外，且沿径向设有让压调节单元；其中，让压调节单元与多级环形齿状结构中的部分咬合，且能够沿径向伸缩以在多级环形齿状结构中移动，钢绞线沿轴向穿过套管。本发明能够明显体现锚索的工作状态，当围岩变形，钢绞线受力超出限位器设定值时，会变换限位器与环形齿状结构的咬合位置，此时，通过套管上外露的环形齿状结构数量能够反映锚索的工作状态，从而通过该工作状态能够对应反映围岩变形程度，并对支护场所适时进行加强支护。
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公开(公告)号：CN113294092B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110491583.2
申请日：2021-05-06
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
Abstract: 本申请提供了一种自动化钻机及钻孔作业方法。该方案用于在岩层上进行钻孔作业，包括：第一移动底盘，所述第一移动底盘上设有固定支架；第二移动底盘，与所述第一移动底盘相连接，且与所述第一移动底盘随动；主钻部，安装于所述固定支架上，能够填装钻杆，并将所述钻杆钻入所述岩层的预设位置，或者，将完成所述钻孔作业的钻杆从所述岩层中退出；钻杆库，柔性连接于所述第二移动底盘上，能够存放多根所述钻杆；机械臂，安装于所述第一移动底盘或所述第二移动底盘上，能够将所述钻杆库中存放的所述钻杆移动至所述主钻部进行填装；或者，将所述主钻部上完成所述钻孔作业的钻杆进行退卸，并移动至所述钻杆库中进行存放。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113294092A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110491583.2
申请日：2021-05-06
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
Abstract: 本申请提供了一种自动化钻机及钻孔作业方法。该方案用于在岩层上进行钻孔作业，包括：第一移动底盘，所述第一移动底盘上设有固定支架；第二移动底盘，与所述第一移动底盘相连接，且与所述第一移动底盘随动；主钻部，安装于所述固定支架上，能够填装钻杆，并将所述钻杆钻入所述岩层的预设位置，或者，将完成所述钻孔作业的钻杆从所述岩层中退出；钻杆库，柔性连接于所述第二移动底盘上，能够存放多根所述钻杆；机械臂，安装于所述第一移动底盘或所述第二移动底盘上，能够将所述钻杆库中存放的所述钻杆移动至所述主钻部进行填装；或者，将所述主钻部上完成所述钻孔作业的钻杆进行退卸，并移动至所述钻杆库中进行存放。
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公开(公告)号：CN113266276B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202110492296.3
申请日：2021-05-06
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
Abstract: 本申请提供了一种矿用自动化钻孔装置。该钻机用于在岩层上进行钻孔作业，包括：履带式底盘；安装主体，安装主体转动安装于履带式底盘上，能够绕第一轴线转动，第一轴线为安装主体与履带式底盘转动连接的垂直方向的轴线；主钻部，主钻部转动安装于安装主体上，能够绕第二轴线转动，以对主钻部的俯仰角度进行调节，其中，第二轴线垂直于第一轴线；钻杆库，钻杆库固定安装于安装主体上，能够随安装主体一起转动，钻杆库用于存放钻孔作业的钻杆；机械臂，滑动套装于安装主体上，能够在安装主体上沿第一轴线上下移动，机械臂用于将钻杆库中存放的钻杆移动至主钻部进行填装；或者，将主钻部上完成钻孔作业的钻杆进行退卸，并移动至钻杆库中进行存放。
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公开(公告)号：CN113266276A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110492296.3
申请日：2021-05-06
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
Abstract: 本申请提供了一种矿用自动化钻孔装置。该钻机用于在岩层上进行钻孔作业，包括：履带式底盘；安装主体，安装主体转动安装于履带式底盘上，能够绕第一轴线转动，第一轴线为安装主体与履带式底盘转动连接的垂直方向的轴线；主钻部，主钻部转动安装于安装主体上，能够绕第二轴线转动，以对主钻部的俯仰角度进行调节，其中，第二轴线垂直于第一轴线；钻杆库，钻杆库固定安装于安装主体上，能够随安装主体一起转动，钻杆库用于存放钻孔作业的钻杆；机械臂，滑动套装于安装主体上，能够在安装主体上沿第一轴线上下移动，机械臂用于将钻杆库中存放的钻杆移动至主钻部进行填装；或者，将主钻部上完成钻孔作业的钻杆进行退卸，并移动至钻杆库中进行存放。
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公开(公告)号：CN219081482U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202120953489.X
申请日：2021-05-06
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
Abstract: 本申请提供了一种矿用自动化钻孔装置。该钻机用于在岩层上进行钻孔作业，包括：履带式底盘；安装主体，安装主体转动安装于履带式底盘上，能够绕第一轴线转动，第一轴线为安装主体与履带式底盘转动连接的垂直方向的轴线；主钻部，主钻部转动安装于安装主体上，能够绕第二轴线转动，以对主钻部的俯仰角度进行调节，其中，第二轴线垂直于第一轴线；钻杆库，钻杆库固定安装于安装主体上，能够随安装主体一起转动，钻杆库用于存放钻孔作业的钻杆；机械臂，滑动套装于安装主体上，能够在安装主体上沿第一轴线上下移动，机械臂用于将钻杆库中存放的钻杆移动至主钻部进行填装；或者，将主钻部上完成钻孔作业的钻杆进行退卸，并移动至钻杆库中进行存放。
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公开(公告)号：CN113530531A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010233310.3
申请日：2020-03-29
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于震动信号的岩性钻测装置及方法，该钻测方法包括：在钻机上设置位移传感器，用于获得钻头的推进深度，在钻孔附近设置安装孔，所述安装孔位于所述钻孔所处的顶板或者帮上，所述安装孔内设置震动传感器；开启钻机，钻头钻探煤体或岩体，产生震动信号，所述震动传感器接收震动信号并实时发送至信号处理模块，所述位移传感器将当前钻头的位移值实时发送至所述信号处理模块；所述信号处理模块接收所述震动信号和钻头的位移值，并将震动信号与岩层信息数据库比对，确定岩层特性；将钻头位移值和依据震动信号确定的岩层信息根据时间同步得出立体岩层特性。本发明可以精准、高效的检测岩层岩性信息。
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