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公开(公告)号：CN119969059A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411903698.8
申请日：2024-12-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种甜菜切顶打秧机自动对行驾驶检测装置及其对行方法，包括：安装框架，安装框架用于与拖拉机可调式连接；分叶机构，分叶机构与安装框架连接，分叶机构能够分离出所感知作物行的茎叶；茎秆感知机构，茎秆感知机构包括茎秆接触板夹持器、茎秆接触板和角度锁定件，茎秆接触板、茎秆接触板夹持器和角度锁定件依次连接，角度锁定件连接有转动件，转动件与安装框架转动连接；编码器，编码器与转动件连接用于测量转动件的转动角度；对行控制器，对行控制器通过电信号连接编码器。本发明的检测装置通过设置茎秆感知机构检测对行偏差，从而方便拖拉机以及甜菜切顶打秧机调整相对于作物行的行进路线，属于农业机械技术领域。
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公开(公告)号：CN119969083A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510266614.2
申请日：2025-03-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D45/10
Abstract: 本发明公开了一种甘蔗收获机切段收集装置及其控制方法，装置包括：收集箱，所述收集箱的底部安装有支撑连接结构，所述收集箱的底部设置有底座，所述支撑连接结构的顶部固定安装有稳定组件。该甘蔗收获机切段收集装置，通过设置疏通组件，在使用时，电动机的输出轴处将带动螺纹转杆转动，由于限位杆对螺纹转杆的限位作用，使得螺纹块能够螺纹连接于螺纹转杆的外表面前后平移移动，螺纹块的移动能够进一步通过连接柱带动疏通板在收集箱靠上部分平移移动，能够对收集至收集箱内部堆积的甘蔗段推平处理，从而避免堆积的甘蔗段导致收集箱内的其他空间不能充分的进行利用。
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公开(公告)号：CN119969063A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510266623.1
申请日：2025-03-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D33/02
Abstract: 本发明公开了一种甜菜收获机茎叶分离装置及其控制方法，装置包括：机架本体、以及设置在机架本体上的控制台、行走组件、挖掘组件、分离机构、调节机构和摄像头；本发明通过设置分离机构，在进行收获甜菜时，通过控制台开启各部位零件，使得伺服电机一启动，切割刀片切割叶片，机架本体前进，叶片落入固定筒中，通过螺旋叶片送出，然后抽风管开启后对机架本体进行抽气，使得切碎的叶片通过抽风管和连接管进入固定筒后排出，通过设置挂钩能够留住部分碎叶以便吸走处理，从而避免碎叶落入甜菜茎旁，避免挖掘后，碎叶粘连无法抖落，后续不利于筛分，该分离机构，能够集中散出碎叶片，避免抖落在甜菜附近，有利于筛分甜菜。
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