公开(公告)号：CN115061409A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210780023.3

申请日：2022-07-04

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 漆海霞 ,  黄桂珍 ,  李承杰 ,  周子森 ,  胡超云 ,  杨泽康 ,  陈宇

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明涉及农业信息技术领域，提供了一种植保无人机精准施药的控制系统及其控制方法，包括：控制主板、定位模块、惯性测量单元、无线数传模块、施药执行器模块以及上位机平台；控制主板用于控制定位模块、惯性测量单元、无线数传模块及施药执行器模块之间进行指令与信息的传输；定位模块用于获取预设农田处方图的位置信息；惯性测量单元用于植保无人机在预设农田处方图中作业时的姿态信息；无线数传模块用于实现控制主板与上位机平台间的数据传输；施药执行器模块用于执行处方施药；上位机平台用于显示实时作业信息并储存相应的处方信息。本发明施药控制精准、定位精度高及可视化、适用范围广。

公开(公告)号：CN115384643B

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202211155127.1

申请日：2022-09-22

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 漆海霞 ,  陈宇 ,  周子森 ,  胡超云 ,  杨泽康 ,  刘厚诚

IPC: B62D55/065 ,  B62D55/108 ,  B62D55/116 ,  B62D55/12 ,  B62D55/30 ,  B62D21/14 ,  B60L50/60 ,  B60L58/12 ,  G01S19/42 ,  G01S19/48 ,  G01S17/86 ,  G01R31/387

Abstract: 本发明公开了一种全地形农业作物信息监测移动平台及监测方法，所述信息监测移动平台包括行走模块、平台搭载机构、车体、导航系统、信息监测装置和主控模块；所述行走模块为多组，每组行走模块包括履带行走机构、履带轮安装缓冲机构和驱动机构，所述履带行走机构通过履带轮安装缓冲机构与车体连接，所述驱动机构分别与车体、履带行走机构和主控模块连接；所述平台搭载机构设置在车体顶部，用于搭载导航系统、信息监测装置和主控模块。本发明可以实现多工位多方向的农业信息采集功能，平台的履带行走机构在复杂路面下能够更好地贴合地面，提高行进的稳定性，并且平台可以根据实际工作环境来实时调节车体宽度，提高平台适用性。

公开(公告)号：CN115384643A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202211155127.1

申请日：2022-09-22

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 漆海霞 ,  陈宇 ,  周子森 ,  胡超云 ,  杨泽康 ,  刘厚诚

IPC: B62D55/065 ,  B62D55/108 ,  B62D55/116 ,  B62D55/12 ,  B62D55/30 ,  B62D21/14 ,  B60L50/60 ,  B60L58/12 ,  G01S19/42 ,  G01S19/48 ,  G01S17/86 ,  G01R31/387

Abstract: 本发明公开了一种全地形农业作物信息监测移动平台及监测方法，所述信息监测移动平台包括行走模块、平台搭载机构、车体、导航系统、信息监测装置和主控模块；所述行走模块为多组，每组行走模块包括履带行走机构、履带轮安装缓冲机构和驱动机构，所述履带行走机构通过履带轮安装缓冲机构与车体连接，所述驱动机构分别与车体、履带行走机构和主控模块连接；所述平台搭载机构设置在车体顶部，用于搭载导航系统、信息监测装置和主控模块。本发明可以实现多工位多方向的农业信息采集功能，平台的履带行走机构在复杂路面下能够更好地贴合地面，提高行进的稳定性，并且平台可以根据实际工作环境来实时调节车体宽度，提高平台适用性。