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公开(公告)号：CN105850954B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610211697.6
申请日：2016-04-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多重雾化防飘喷雾器，包括：电源装置、电缆线、环形电极、喷雾器端盖、流量调节模块、液流管道、管体、过滤网、圆球单向阀、旋气块、旋液块、卡环、T形连接管、针状进气管、气体连接管、喷雾头。液体经旋液块产生高速顺时针旋转的细液柱；气流经旋气块产生高速逆时针旋转的小气柱，两流柱在反应腔激烈碰撞，使得小液柱迅速破碎，实现一次雾化。二次雾化结构向反应腔输入细气柱，与小液滴再次碰撞，雾化成雾滴，同时，气泡进入雾滴，待雾滴喷出后，在压差作用下，气泡迅速破裂，实现三次雾化，获得理想的雾化效果；由于电源装置的正极与管体连接，使雾滴带电并与作物形成电场，所以雾滴在电场作用下定向飘向作物，实现雾滴防飘。
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公开(公告)号：CN105573342B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610074599.2
申请日：2016-02-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗定位系统对飞控手飞行质量的评价系统及方法，其中，一种基于北斗定位系统对飞控手飞行质量的评价系统，包括北斗定位系统、无人机、地面站以及数据无线发射模块和数据无线接收模块，所述北斗定位系统包括移动站和基准站，移动站和数据无线发射模块设置在无人机上，移动站与数据无线发射模块连接，基准站和数据无线接收模块设置在地面站，基准站与数据无线发射模块连接，地面站与基准站连接。本发明能对无人机飞控手的飞行质量进行评价，评价结果真实、准确，在无人机飞控手飞行质量评价考核过程中具有重要的参考价值。
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公开(公告)号：CN106094532A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610673650.1
申请日：2016-08-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种农用无人机喷施系统自动调节装置及调节方法，装置包括当前状态获取模块、状态判断模块、作业参数获取模块、处理计算单元、指令获取模块及执行控制模块；所述状态判断模块判断所述当前状态获取模块获取的当前农用无人机的作业状态为预定状态后，参数获取模块将获取的无人机飞行高度和飞行速度信息发送到所述处理计算单元，处理计算单元通过计算后将控制指令发送到执行控制模块，所述执行控制模块根据所接收到的指令对喷施组件进行调节，从而完成对喷幅大小和喷施流量的调节。本发明避免了由于喷施作业时飞行高度或不稳定而导致对农作物多喷、少喷或漏喷等情况的发生，保证了喷施作业的作业效率和防治效果，具有很大的经济前景。
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公开(公告)号：CN105775136A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610218229.1
申请日：2016-04-08
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B64D1/18 , A01M7/006 , A01M7/0082
Abstract: 本发明公开了一种农用无人机喷雾防漂移装置及其使用方法，装置包括控制端、驱动装置及支撑杆件；其中：控制端包括发射机和接收机，驱动装置包括动力装置、传动装置及基座，支撑杆件包括主支撑杆、左支撑杆、右支撑杆，在主支撑杆与无人机机体之间、主支撑杆与左支撑杆之间、主支撑杆与右支撑杆之间均设有一个驱动装置，控制端控制驱动装置来驱动支撑杆件收起与展开；在支撑杆件各支撑杆中均设有输药软管，在左支撑杆和右支撑杆的相应位置设有喷雾喷头。将支撑杆设计成展开收缩结构，可以在不进行作业时收起，在进行喷施作业时展开，降低喷头，使喷施雾滴可以远离风场影响以进行准确的航空喷施作业，具有结构简单，体积小，操作简便、安全的优点。
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公开(公告)号：CN105775136B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201610218229.1
申请日：2016-04-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农用无人机喷雾防漂移装置及其使用方法，装置包括控制端、驱动装置及支撑杆件；其中：控制端包括发射机和接收机，驱动装置包括动力装置、传动装置及基座，支撑杆件包括主支撑杆、左支撑杆、右支撑杆，在主支撑杆与无人机机体之间、主支撑杆与左支撑杆之间、主支撑杆与右支撑杆之间均设有一个驱动装置，控制端控制驱动装置来驱动支撑杆件收起与展开；在支撑杆件各支撑杆中均设有输药软管，在左支撑杆和右支撑杆的相应位置设有喷雾喷头。将支撑杆设计成展开收缩结构，可以在不进行作业时收起，在进行喷施作业时展开，降低喷头，使喷施雾滴可以远离风场影响以进行准确的航空喷施作业，具有结构简单，体积小，操作简便、安全的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105850954A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610211697.6
申请日：2016-04-06
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: A01M7/0003 , B64D1/18
Abstract: 本发明公开了一种多重雾化防飘喷雾器，包括：电源装置、电缆线、环形电极、喷雾器端盖、流量调节模块、液流管道、管体、过滤网、圆球单向阀、旋气块、旋液块、卡环、T形连接管、针状进气管、气体连接管、喷雾头。液体经旋液块产生高速顺时针旋转的细液柱；气流经旋气块产生高速逆时针旋转的小气柱，两流柱在反应腔激烈碰撞，使得小液柱迅速破碎，实现一次雾化。二次雾化结构向反应腔输入细气柱，与小液滴再次碰撞，雾化成雾滴，同时，气泡进入雾滴，待雾滴喷出后，在压差作用下，气泡迅速破裂，实现三次雾化，获得理想的雾化效果；由于电源装置的正极与管体连接，使雾滴带电并与作物形成电场，所以雾滴在电场作用下定向飘向作物，实现雾滴防飘。
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公开(公告)号：CN105573342A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610074599.2
申请日：2016-02-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗定位系统对飞控手飞行质量的评价系统及方法，其中，一种基于北斗定位系统对飞控手飞行质量的评价系统，包括北斗定位系统、无人机、地面站以及数据无线发射模块和数据无线接收模块，所述北斗定位系统包括移动站和基准站，移动站和数据无线发射模块设置在无人机上，移动站与数据无线发射模块连接，基准站和数据无线接收模块设置在地面站，基准站与数据无线发射模块连接，地面站与基准站连接。本发明能对无人机飞控手的飞行质量进行评价，评价结果真实、准确，在无人机飞控手飞行质量评价考核过程中具有重要的参考价值。
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公开(公告)号：CN205574279U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201620291981.4
申请日：2016-04-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种农用无人机喷雾防漂移装置，包括控制端、驱动装置及支撑杆件；其中：控制端包括发射机和接收机，驱动装置包括动力装置、传动装置及基座，支撑杆件包括主支撑杆、左支撑杆、右支撑杆，在主支撑杆与无人机机体之间、主支撑杆与左支撑杆之间、主支撑杆与右支撑杆之间均设有一个驱动装置，控制端控制驱动装置来驱动支撑杆件收起与展开；在支撑杆件各支撑杆中均设有输药软管，在左支撑杆和右支撑杆的相应位置设有喷雾喷头。将支撑杆设计成展开收缩结构，可以在不进行作业时收起，在进行喷施作业时展开，降低喷头，使喷施雾滴可以远离风场影响以进行准确的航空喷施作业，具有结构简单，体积小，操作简便、安全的优点。
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公开(公告)号：CN205563277U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620108122.7
申请日：2016-02-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本实用新型公开了一种基于北斗定位系统对飞控手飞行质量的评价系统，包括北斗定位系统、无人机、地面站以及数据无线发射模块和数据无线接收模块，所述北斗定位系统包括移动站和基准站，移动站和数据无线发射模块设置在无人机上，移动站与数据无线发射模块连接，基准站和数据无线接收模块设置在地面站，基准站与数据无线发射模块连接，地面站与基准站连接。本实用新型能对无人机飞控手的飞行质量进行评价，评价结果真实、准确，在无人机飞控手飞行质量评价考核过程中具有重要的参考价值。
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