公开(公告)号：CN117601834A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311659521.3

申请日：2023-12-05

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吴伟斌 ,  曾锦彬 ,  程肖锦 ,  黄靖凯 ,  李嘉堂 ,  吕金洪 ,  文言辞 ,  陈伟满

IPC: B60T17/22 ,  B60T13/74 ,  B60R16/03 ,  B60R16/023

Abstract: 本申请涉及一种电子机械制动系统故障自检测方法、装置、设备及介质，方法包括：获取电子机械制动系统中各个模块相对应的工作状态数据；根据电源模块、CAN通讯模块、传感器模块以及驱动电机模块相对应的工作状态数据按照各个模块相对应的故障触发条件，对电子机械制动系统进行故障自检测以确定制动系统故障结果；根据制动系统故障结果确定电子机械制动系统的故障等级，根据各种不同的故障等级确定故障等级相对应的安全制动策略；响应车辆制动指令，根据故障等级相对应的安全制动策略施加其相对应的制动力至行驶车辆，以完成电子机械制动系统的自检测。本申请能够快速准确的故障检测和容错控制，有效保证制动系统的基本功能。

公开(公告)号：CN221058694U

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202322652704.4

申请日：2023-09-27

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 徐文宇 ,  李扬 ,  陈彦学 ,  汪恒基 ,  曾宪庞 ,  文言辞 ,  王宇骋

IPC: A01B39/18 ,  A01B39/08 ,  A01B39/22 ,  A01B39/20 ,  A01D34/64 ,  A01D34/74

Abstract: 本实用新型公开一种螺旋推进式除草机器人，包括机身以及行走除草机构；所述行走除草机构包括扰泥辊、可调悬挂机构和用于驱动扰泥辊进行旋转的推进驱动机构；所述扰泥辊和可调悬挂机构均设有两组且对称地设置在机身的下方；所述扰泥辊上设有螺旋扰泥片，两组扰泥辊的螺旋扰泥片的螺旋方向相反；所述可调悬挂机构包括双叉臂和电动伸缩杆，所述双叉臂的一端转动连接在机身上，该双叉臂的另一端与扰泥辊转动连接；所述电动伸缩杆的一端转动连接在机身上，该电动伸缩杆的另一端与双叉臂转动连接；所述推进驱动机构的驱动端与所述扰泥辊连接。该除草机器人同时适用于行间除草和株间除草，除草效率较高且不易损伤秧苗。