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公开(公告)号：CN113359814B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202110535983.9
申请日：2021-05-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种大蒜幼苗破膜用植保无人机及其作业方法和应用，植保无人机包括机体、机箱和螺旋桨，机体的中心设有计算机模块，机体的的下方设有主控板，机体的下方支架上设有深度相机、机载超声波传感器和破膜机械臂结构；作业方法由机载深度相机获取田间大蒜破膜情况的图像信息，将其传至计算机模块分析大蒜长势及其破膜情况，实现对未破膜蒜苗的位置定位，再由控制端对机械臂发出控制指令，辅助蒜苗破膜；该方法省时省力且不破坏蒜田状况，同时该方法也适应于玉米和烟草种植。
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公开(公告)号：CN113804190B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202111075241.9
申请日：2021-09-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种果树三维点云采集方法及装置，通过融合Kinect相机和三维激光雷达采集的数据，克服Kinect相机由于光照产生的误差和三维激光雷达点云无色彩的缺点，通过智能小车搭载无人机工作和无人机独立飞行相结合的方式完成果树完整三维彩色点云的构建，智能小车搭载无人机获取果树冠层底部的点云，无人机独立飞行获取果树冠层顶部的点云，其中顶部的点云和底部的点云存在一圈重合部分，便于后期的点云拼接，构建包含果树冠层外部完整参数的三维彩色点云。本方法可根据实际需要调节点云采集设备的高度和角度，将地面智能小车和空中无人机相结合，且能有效避免无人机旋翼风场对果树冠层的扰动，可以获得更加准确完整的果树植株点云数据。
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公开(公告)号：CN113804190A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111075241.9
申请日：2021-09-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种果树三维点云采集方法及装置，通过融合Kinect相机和三维激光雷达采集的数据，克服Kinect相机由于光照产生的误差和三维激光雷达点云无色彩的缺点，通过智能小车搭载无人机工作和无人机独立飞行相结合的方式完成果树完整三维彩色点云的构建，智能小车搭载无人机获取果树冠层底部的点云，无人机独立飞行获取果树冠层顶部的点云，其中顶部的点云和底部的点云存在一圈重合部分，便于后期的点云拼接，构建包含果树冠层外部完整参数的三维彩色点云。本方法可根据实际需要调节点云采集设备的高度和角度，将地面智能小车和空中无人机相结合，且能有效避免无人机旋翼风场对果树冠层的扰动，可以获得更加准确完整的果树植株点云数据。
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公开(公告)号：CN113359814A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110535983.9
申请日：2021-05-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种大蒜幼苗破膜用植保无人机及其作业方法和应用，植保无人机包括机体、机箱和螺旋桨，机体的中心设有计算机模块，机体的的下方设有主控板，机体的下方支架上设有深度相机、机载超声波传感器和破膜机械臂结构；作业方法由机载深度相机获取田间大蒜破膜情况的图像信息，将其传至计算机模块分析大蒜长势及其破膜情况，实现对未破膜蒜苗的位置定位，再由控制端对机械臂发出控制指令，辅助蒜苗破膜；该方法省时省力且不破坏蒜田状况，同时该方法也适应于玉米和烟草种植。
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