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公开(公告)号：CN114226089A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111522464.5
申请日：2021-12-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种仿形网格感应式静电喷头装置及喷雾装置，喷头装置包括网格支架、电极环、喷头及连接件，其利用静电感应原理，采用仿形网格式电极环，连接静电发生器形成高压静电电场，对雾化形成区的雾滴进行充电，该仿形网格电极环可以根据连接喷头所需的喷雾特性定制网格的材质、网格网孔大小以及网格电极的宽度，对雾滴进行感应充电；通过调整连接件能够改变喷头喷雾时的角度，以适应不同作业环境的喷雾角度需求；本发明可根据选择的喷头雾锥角大小，通过升降所述网格支架的支撑杆进而改变所述电极环的感应环开角大小；使用该仿形网格式电极环进行植保作业，使得喷雾药滴具有更强的附着性以及更均匀的沉积，提升植保作业效果，减少环境污染。
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公开(公告)号：CN116982609A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310972076.X
申请日：2023-08-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本申请涉及一种基于作物处方图的喷雾方法、系统和计算机设备。所述方法包括：获取作物处方图信息和实时获取运动过程中位于第一点的定位信息；在靶点与第一点与第二点的连接线的垂直距离，或靶点与第一点与第三点的连接线的垂直距离小于该靶点对应作物冠幅的一半时，获取该靶点对应的作物的处方值；根据单个喷头喷雾能够覆盖的最远距离的第二点和第三点、第四点和第五点，计算延时修正作业距离的第六点和第七点；在靶点与第一点和第六点的连接线的垂直距离，或靶点与第一点与第七点的连接线的垂直距离小于该靶点对应作物冠幅的一半，且喷雾机处于非转弯状态时，向喷雾机的喷头发出按照处方值喷雾的信号。采用本方法能够提供喷雾机喷药的精准度。
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公开(公告)号：CN116295421A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310275626.2
申请日：2023-03-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01C21/20 , A01M7/00 , A01M99/00 , G01C21/16 , G01S17/86 , G01S19/45 , G01S19/47 , G06V10/762 , G06T17/00 , G06T7/62
Abstract: 本发明涉及变量施药技术领域，提供一种果园变量施药处方图生成方法、和装置，包括：利用扫描装置采集果园环境的点云信息和果园内的定标球经纬度信息；在采集过程中利用SLAM算法和SLAM图优化模型基于点云信息构建果园三维点云地图并过滤地面点云得到果树三维点云模型；利用聚类算法分割果树三维点云模型构建边界框确定果树经纬度信息，且重建果树三维点云模型获取果树的冠层分区体积和冠层分区叶面积密度；基于冠层分区体积和冠层分区叶面积密度计算各冠层分区的施药处方值得到果树变量施药处方值；将定标球经纬度信息、果园三维点云地图、果树经纬度信息以及果树变量施药处方值导入GIS系统生成果园变量施药处方图。采用本方法能够满足多样化施药需求。
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公开(公告)号：CN114226089B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202111522464.5
申请日：2021-12-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种仿形网格感应式静电喷头装置及喷雾装置，喷头装置包括网格支架、电极环、喷头及连接件，其利用静电感应原理，采用仿形网格式电极环，连接静电发生器形成高压静电电场，对雾化形成区的雾滴进行充电，该仿形网格电极环可以根据连接喷头所需的喷雾特性定制网格的材质、网格网孔大小以及网格电极的宽度，对雾滴进行感应充电；通过调整连接件能够改变喷头喷雾时的角度，以适应不同作业环境的喷雾角度需求；本发明可根据选择的喷头雾锥角大小，通过升降所述网格支架的支撑杆进而改变所述电极环的感应环开角大小；使用该仿形网格式电极环进行植保作业，使得喷雾药滴具有更强的附着性以及更均匀的沉积，提升植保作业效果，减少环境污染。
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