公开(公告)号：CN117985227A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410091621.9

申请日：2024-01-22

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 段洁利 ,  李伟希 ,  莫杏康 ,  杨洲 ,  徐兴 ,  李伟钦 ,  邹湘军

IPC: B64D1/12 ,  B64D1/22 ,  B64D9/00 ,  B64U10/14 ,  B64U101/40 ,  B64U101/60

Abstract: 本发明公开一种适用于山地蕉园的无人机吊运装备，包括吊具以及吊运装置，所述吊运装置通过缆绳与无人机连接，所述吊运装置包括吊运架、设置在所述吊运架上的自主抓取机构、导向机构以及自主脱钩机构；所述自主抓取机构包括设置在所述吊运架上且沿着圆周方向分布的多组挂钩组件以及用于驱动所述吊具落入挂钩组件中的抓取驱动机构；所述导向机构用于将吊具引导至挂钩组件的位置；所述自主脱钩机构用于驱动所述挂钩组件运动从而将挂钩组件与吊具分离。该无人机吊运装备具有较高的运送效率，对地形环境具有更好的适应性，采用吊挂的方式进行运送能有效减少果实因接触碰撞产生的机械损伤，且成本投入更低，具有更高的经济效益。

公开(公告)号：CN116968607A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310988133.3

申请日：2023-08-07

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 段洁利 ,  李伟钦 ,  杨洲 ,  徐兴 ,  谢博伟 ,  李伟希

IPC: B60P1/00 ,  B60P7/135 ,  B62D55/065 ,  B66F7/06 ,  B66F7/28

Abstract: 本发明公开一种升降式可自动抓取香蕉串果轴的运送设备，包括底盘、行走机构、悬挂机构、用于驱动悬挂机构进行上升或者下降运动的升降机构以及用于自动抓取并固定香蕉串下端果轴的果轴抓取固定装置；所述果轴抓取固定装置包括多个果轴抓取固定机构，每个所述果轴抓取固定机构均包括自适应夹持固定终端、视觉检测模块、伸缩驱动机构、竖向驱动机构以及旋转摆动驱动机构。该运送设备在装卸的过程中，可以非常便利地将香蕉串悬挂在运送设备上或者将香蕉串从运送设备上卸下，无需使用过多的劳动力，便可实现香蕉串的装卸，还能对香蕉串进行灵活的输送，提高了输送效率，在运输的过程中还能对香蕉串下端的果轴进行主动抓取，然后对果轴进行固定，防止香蕉串损伤。