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公开(公告)号：CN108203000B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201810048729.4
申请日：2018-01-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种托举投放装置、物体拾取与回旋堆叠机器人及搬运方法，所述机器人包括控制装置、机械爪、回旋装置、抬升装置、底盘行走装置和托举投放装置，所述托举投放装置设置在底盘行走装置的前部，所述抬升装置与底盘行走装置的中部连接，所述回旋装置设置在抬升装置上，所述机械爪与回旋装置的末端固定连接，所述机械爪、回旋装置、抬升装置、底盘行走装置和托举投放装置分别与控制装置连接。本发明的机器人具有稳定夹取、快速回旋堆叠和快速投放的功能，适用于中小型物体的搬运任务，与现有物体拾取机器人相比，其具有适用范围广、移动灵活、堆叠快速、载重量大、投放准确等优点。
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公开(公告)号：CN108203000A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201810048729.4
申请日：2018-01-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种托举投放装置、物体拾取与回旋堆叠机器人及搬运方法，所述机器人包括控制装置、机械爪、回旋装置、抬升装置、底盘行走装置和托举投放装置，所述托举投放装置设置在底盘行走装置的前部，所述抬升装置与底盘行走装置的中部连接，所述回旋装置设置在抬升装置上，所述机械爪与回旋装置的末端固定连接，所述机械爪、回旋装置、抬升装置、底盘行走装置和托举投放装置分别与控制装置连接。本发明的机器人具有稳定夹取、快速回旋堆叠和快速投放的功能，适用于中小型物体的搬运任务，与现有物体拾取机器人相比，其具有适用范围广、移动灵活、堆叠快速、载重量大、投放准确等优点。
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公开(公告)号：CN207827407U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201820094423.8
申请日：2018-01-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种托举投放装置及物体拾取与回旋堆叠机器人，所述机器人包括控制装置、机械爪、回旋装置、抬升装置、底盘行走装置和托举投放装置，所述托举投放装置设置在底盘行走装置的前部，所述抬升装置与底盘行走装置的中部连接，所述回旋装置设置在抬升装置上，所述机械爪与回旋装置的末端固定连接，所述机械爪、回旋装置、抬升装置、底盘行走装置和托举投放装置分别与控制装置连接。本实用新型的机器人具有稳定夹取、快速回旋堆叠和快速投放的功能，适用于中小型物体的搬运任务，与现有物体拾取机器人相比，其具有适用范围广、移动灵活、堆叠快速、载重量大、投放准确等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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