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公开(公告)号：CN107219224B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201710245874.7
申请日：2017-04-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及植物生长信息智能检测领域，更具体的涉及一种基于主动光源的植物长势监测系统及应用方法，所述监测系统包括主动光源、拍摄装置、采光校正器和放置于植物处的标准白板以及对拍摄装置的拍摄图像进行处理的中央处理装置，所述主动光源包括LED阵列、用于实时测量红光光照强度和红外光照强度的第一红光与红外光照度传感模块、驱动器、第一电源、第一滤光片以及高度计，所述拍摄装置包括感光芯片、第二处理模块、第二电源以及显示模块，所述主动光源设有第一处理模块，所述主动光源与拍摄装置无线连接，所述采光校正器与主动光源无线连接。本发明采用主动光源，从而植物长势监测时不受环境光照条件的限制,可以在阴天或者晚上工作。
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公开(公告)号：CN108203000A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201810048729.4
申请日：2018-01-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种托举投放装置、物体拾取与回旋堆叠机器人及搬运方法，所述机器人包括控制装置、机械爪、回旋装置、抬升装置、底盘行走装置和托举投放装置，所述托举投放装置设置在底盘行走装置的前部，所述抬升装置与底盘行走装置的中部连接，所述回旋装置设置在抬升装置上，所述机械爪与回旋装置的末端固定连接，所述机械爪、回旋装置、抬升装置、底盘行走装置和托举投放装置分别与控制装置连接。本发明的机器人具有稳定夹取、快速回旋堆叠和快速投放的功能，适用于中小型物体的搬运任务，与现有物体拾取机器人相比，其具有适用范围广、移动灵活、堆叠快速、载重量大、投放准确等优点。
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公开(公告)号：CN107219224A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710245874.7
申请日：2017-04-14
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G01N21/84 , G01N21/01 , G01N2021/0112 , G01N2021/8466
Abstract: 本发明涉及植物生长信息智能检测领域，更具体的涉及一种基于主动光源的植物长势监测系统及应用方法，所述监测系统包括主动光源、拍摄装置、采光校正器和放置于植物处的标准白板以及对拍摄装置的拍摄图像进行处理的中央处理装置，所述主动光源包括LED阵列、用于实时测量红光光照强度和红外光照强度的第一红光与红外光照度传感模块、驱动器、第一电源、第一滤光片以及高度计，所述拍摄装置包括感光芯片、第二处理模块、第二电源以及显示模块，所述主动光源设有第一处理模块，所述主动光源与拍摄装置无线连接，所述采光校正器与主动光源无线连接。本发明采用主动光源，从而植物长势监测时不受环境光照条件的限制,可以在阴天或者晚上工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108203000B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201810048729.4
申请日：2018-01-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种托举投放装置、物体拾取与回旋堆叠机器人及搬运方法，所述机器人包括控制装置、机械爪、回旋装置、抬升装置、底盘行走装置和托举投放装置，所述托举投放装置设置在底盘行走装置的前部，所述抬升装置与底盘行走装置的中部连接，所述回旋装置设置在抬升装置上，所述机械爪与回旋装置的末端固定连接，所述机械爪、回旋装置、抬升装置、底盘行走装置和托举投放装置分别与控制装置连接。本发明的机器人具有稳定夹取、快速回旋堆叠和快速投放的功能，适用于中小型物体的搬运任务，与现有物体拾取机器人相比，其具有适用范围广、移动灵活、堆叠快速、载重量大、投放准确等优点。
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公开(公告)号：CN108303354A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810042962.1
申请日：2018-01-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N15/04
Abstract: 本发明公开了一种便携式可伸缩测试杆、雾滴沉积测试系统及测试方法，所述测试杆包括伸缩机构、载物机构以及信息采集模块，伸缩机构中的各个杆件之间通过第一锁紧机构固定连接，载物机构通过第二锁紧机构固定在伸缩机构的任意杆件上，信息采集模块设置在伸缩机构的顶部；所述系统包括处理模块、数据传输模块、采集终端以及所述测试杆；所述方法包括测试杆布置方式、雾滴沉积飘移相关信息结合、地理位置信息匹配。本发明的测试杆能够在不同田间地形、不同作物、不同生长时期、不同生长区域试验时，实现同一测试参数下雾滴信息的获取；测试系统能够精确处理、保存环境小气候信息和地理位置信息，并结合雾滴信息，使雾滴沉积飘移规律的研究更加精准。
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公开(公告)号：CN207827407U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201820094423.8
申请日：2018-01-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种托举投放装置及物体拾取与回旋堆叠机器人，所述机器人包括控制装置、机械爪、回旋装置、抬升装置、底盘行走装置和托举投放装置，所述托举投放装置设置在底盘行走装置的前部，所述抬升装置与底盘行走装置的中部连接，所述回旋装置设置在抬升装置上，所述机械爪与回旋装置的末端固定连接，所述机械爪、回旋装置、抬升装置、底盘行走装置和托举投放装置分别与控制装置连接。本实用新型的机器人具有稳定夹取、快速回旋堆叠和快速投放的功能，适用于中小型物体的搬运任务，与现有物体拾取机器人相比，其具有适用范围广、移动灵活、堆叠快速、载重量大、投放准确等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207730619U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201820073194.1
申请日：2018-01-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N15/04
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式可伸缩测试杆及雾滴沉积测试系统，所述测试杆包括伸缩机构、载物机构以及信息采集模块，所述伸缩机构包括至少两个杆件，伸缩机构中的各个杆件之间通过第一锁紧机构固定连接，所述载物机构为至少一个，每个载物机构通过第二锁紧机构固定在伸缩机构的任意杆件上，所述信息采集模块设置在伸缩机构的顶部；所述系统包括处理模块、数据传输模块、采集终端以及所述测试杆。本实用新型的测试杆能够在不同田间地形、不同作物、不同生长时期、不同生长区域试验时，实现同一测试参数下雾滴信息的获取；测试系统能够精确处理、保存环境小气候信息和地理位置信息，并结合雾滴信息，使雾滴沉积飘移规律的研究更加精准。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206804532U
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201720393207.9
申请日：2017-04-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及植物生长信息智能检测领域，更具体的涉及一种基于主动光源的植物长势监测系统，所述监测系统包括主动光源、拍摄装置、采光校正器和放置于植物处的标准白板以及对拍摄装置的拍摄图像进行处理的中央处理装置，所述主动光源包括LED阵列、用于实时测量红光光照强度和红外光照强度的第一红光与红外光照度传感模块、驱动器、第一电源、第一滤光片以及高度计，所述拍摄装置包括感光芯片、第二处理模块、第二电源以及显示模块，所述主动光源设有第一处理模块，所述主动光源与拍摄装置无线连接，所述采光校正器与主动光源无线连接。本实用新型采用主动光源，从而植物长势监测时不受环境光照条件的限制,可以在阴天或者晚上工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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