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公开(公告)号：CN114940222B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210654408.5
申请日：2022-06-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D55/084 , B62D55/116
Abstract: 本发明涉及一种具有坡地自适应调整的轻型履带底盘，包括分离式履带动力总成、高度调节机构、水平调节机构和平板连接体；分离式履带动力总成包括两个履带轮，高度调节机构的数量为两个，两个高度调节机构分别安装在两个履带轮的纵梁；水平调节机构包括两个水平调节部件，两个水平调节部件分别和两个高度调节机构的滑槽滑移连接用以调节平板连接体的高度；两个水平调节部件均和平板连接体的底部连接用以调节平板连接体的水平度。本发明通过将两个履带轮左右分离，从而实现整体的轻量化；通过高度调节机构和水平调节机构的配合实现平板调平，从而使整个履带底盘具有较强的地形行驶适应能力，本发明属于山地果园运输机技术领域。
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公开(公告)号：CN114940222A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210654408.5
申请日：2022-06-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D55/084 , B62D55/116
Abstract: 本发明涉及一种具有坡地自适应调整的轻型履带底盘，包括分离式履带动力总成、高度调节机构、水平调节机构和平板连接体；分离式履带动力总成包括两个履带轮，高度调节机构的数量为两个，两个高度调节机构分别安装在两个履带轮的纵梁；水平调节机构包括两个水平调节部件，两个水平调节部件分别和两个高度调节机构的滑槽滑移连接用以调节平板连接体的高度；两个水平调节部件均和平板连接体的底部连接用以调节平板连接体的水平度。本发明通过将两个履带轮左右分离，从而实现整体的轻量化；通过高度调节机构和水平调节机构的配合实现平板调平，从而使整个履带底盘具有较强的地形行驶适应能力，本发明属于山地果园运输机技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116620346A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310571952.8
申请日：2023-05-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种丘陵山地单轨巡检装置，包括轨道行走小车以及设置在轨道行走小车上的巡检模块；所述轨道行走小车包括载物架、轮架以及行走轮；所述载物架固定设置在所述轮架上，所述轮架与所述行走轮转动连接；所述行走轮内集成设有用于提供动力的轮毂电机；所述巡检模块包括巡检摄像头和巡检处理器，所述巡检摄像头设置在载物架或轮架上，该巡检摄像头的镜头朝向于轨道的待检测的表面；所述巡检处理器设置在载物架上，该巡检处理器与所述巡检摄像头电连接。该巡检装置能够自动完成轨道的检测，有利于提高工作效率和降低危险性。
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公开(公告)号：CN118552870A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410997527.X
申请日：2024-07-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种地空光谱技术联合的茶芽产量监测方法，包括采集高光谱图像和无人机图像，采摘茶垄平面的茶芽叶，记录茶芽叶的重量，根据第一类茶芽叶和第二类茶芽叶计算茶芽叶密度。基于高光谱图像对无人机图像进行处理，得到最优特征光谱数据。根据茶芽叶密度和最优特征光谱数据构建第一茶芽产量模型，根据第一类茶芽叶的数量、第二类茶芽叶的数量和最优特征光谱数据构建第二茶芽产量模型。结合第一茶芽产量模型和第二茶芽产量模型，计算最终茶芽产量。上述方法结合近地高光谱成像技术与无人机多光谱遥感技术，可以精准的监测茶芽叶产量。由于只需要建立一次模型即可实时监控最终茶芽产量的变化，因此上述方法具有较高的茶芽产量监测效率。
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公开(公告)号：CN118552870B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410997527.X
申请日：2024-07-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种地空光谱技术联合的茶芽产量监测方法，包括采集高光谱图像和无人机图像，采摘茶垄平面的茶芽叶，记录茶芽叶的重量，根据第一类茶芽叶和第二类茶芽叶计算茶芽叶密度。基于高光谱图像对无人机图像进行处理，得到最优特征光谱数据。根据茶芽叶密度和最优特征光谱数据构建第一茶芽产量模型，根据第一类茶芽叶的数量、第二类茶芽叶的数量和最优特征光谱数据构建第二茶芽产量模型。结合第一茶芽产量模型和第二茶芽产量模型，计算最终茶芽产量。上述方法结合近地高光谱成像技术与无人机多光谱遥感技术，可以精准的监测茶芽叶产量。由于只需要建立一次模型即可实时监控最终茶芽产量的变化，因此上述方法具有较高的茶芽产量监测效率。
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公开(公告)号：CN117387981A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311333139.3
申请日：2023-10-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本申请涉及一种气吸式精量排种器性能检测装置及方法，所述装置包括：排种信息采集装置，包括设置在导种管管壁的光电传感器以及数据采集卡，其将光电信号透过所述导种管管壁开口照射至导种管内部，当检测到导种管内部的种子落下时，输出由所述数据采集卡识别的种子相对应的普通脉冲信号；电机转速控制装置，电机转速控制装置与排种信息采集装置相连接，用于根据采集的种子相对应的普通脉冲信号的预设时间间隔以控制电机驱动器的转速，LabVI EW上位机与所述电机驱动器相连接，转速编码器与驱动电机同轴连接，并与LabVI EW上位机相连接；数据采集卡与LabVI EW上位机相连接，用于将采集的普通脉冲信号传输到LabVI EW上位机。本申请能够大大提高农业生产效率。
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公开(公告)号：CN116698850A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310649060.5
申请日：2023-06-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供一种便携式单轨形态与表面损伤的巡检方法，该方法包括：获取单轨参数；根据单轨参数计算单轨形态；使用改进的YOLOv5模型根据单轨参数识别单轨表面损伤。本发明能够自动检测单轨形态和表面损伤，保障了巡检的安全性和可靠性。
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