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公开(公告)号：CN117598103B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410023487.9
申请日：2024-01-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明公开了一种仿茶天牛口器齿形的采茶刀，包括上刀片和下刀片，其中，所述上刀片和所述下刀片均包括刀柄以及设置在所述刀柄上的多组具有仿生齿形的刀齿，其中，多组刀齿沿着所述刀柄的长度方向排列；所述刀齿中的刀刃轮廓曲线由第一仿生曲线段、第二仿生曲线段、第三仿生曲线段中的一种或多种构成。本发明的采茶刀选取茶天牛作为切割茶树茎秆的采茶刀的仿生对象，实现对采茶机械器具中的刀片进行仿生优化设计，提高刀刃轮廓的锋利程度以降低切割阻力提高切割效率。
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公开(公告)号：CN117598103A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410023487.9
申请日：2024-01-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明公开了一种仿茶天牛口器齿形的新型采茶刀，包括上刀片和下刀片，其中，所述上刀片和所述下刀片均包括刀柄以及设置在所述刀柄上的多组具有仿生齿形的刀齿，其中，多组刀齿沿着所述刀柄的长度方向排列；所述刀齿中的刀刃轮廓曲线由第一仿生曲线段、第二仿生曲线段、第三仿生曲线段中的一种或多种构成。本发明的新型采茶刀选取茶天牛作为切割茶树茎秆的采茶刀的仿生对象，实现对采茶机械器具中的刀片进行仿生优化设计，提高刀刃轮廓的锋利程度以降低切割阻力提高切割效率。
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公开(公告)号：CN114701552A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210310144.1
申请日：2022-03-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种丘陵山地轨道运输车遥控电动拆装装置，包括推车、升降机构、电控箱、蓄电池箱、轨道对接部件和运输车支撑部件；升降机构、电控箱和蓄电池箱均安装在推车上，电控箱和蓄电池箱电性连接，电控箱和升降机构电性连接，电控箱和推车电性连接；运输车支撑部件安装在升降部件上，轨道对接部件安装在运输车支撑部件上，使用时，轨道对接部件插入轨道内，运输车支撑部件与轨道对齐便于运输车移动到运输车支撑部件。本发明还涉及一种丘陵山地轨道运输车遥控电动拆装方法。本发明自动化程度高、便于对运输车从轨道上拆装，属于运输车装拆设备领域。
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公开(公告)号：CN118383165A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410822379.8
申请日：2024-06-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种集夹剪装运卸于一体的茶叶采摘仿生机器设备，包括移动车体、茶叶采摘装置和茶叶收集装置；所述茶叶采摘装置包括茶叶夹持机构、用于对茶叶夹持机构所夹持的茶叶的叶柄进行剪切的茶叶剪切机构和多自由度机械臂；所述茶叶夹持机构和茶叶剪切机构设置在多自由度机械臂的末端；所述茶叶收集装置包括设置在移动车体上的茶叶收集机构以及用于将茶叶采集装置采摘下的茶叶输送到茶叶收集机构的茶叶输送机构；所述茶叶收集机构包括设置在移动车体上的茶叶收集框。本发明的集夹剪装运卸于一体的茶叶采摘仿生机器设备可以同时兼顾对茶芽夹持、切割的工作和对鲜茶运输装卸工作的采摘全过程，整体采摘效率更高。
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公开(公告)号：CN116620346A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310571952.8
申请日：2023-05-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种丘陵山地单轨巡检装置，包括轨道行走小车以及设置在轨道行走小车上的巡检模块；所述轨道行走小车包括载物架、轮架以及行走轮；所述载物架固定设置在所述轮架上，所述轮架与所述行走轮转动连接；所述行走轮内集成设有用于提供动力的轮毂电机；所述巡检模块包括巡检摄像头和巡检处理器，所述巡检摄像头设置在载物架或轮架上，该巡检摄像头的镜头朝向于轨道的待检测的表面；所述巡检处理器设置在载物架上，该巡检处理器与所述巡检摄像头电连接。该巡检装置能够自动完成轨道的检测，有利于提高工作效率和降低危险性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113895248A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111313547.3
申请日：2021-11-08
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 吴伟斌 , 朱余清 , 郑泽锋 , 罗阔 , 韩重阳 , 李杰 , 唐婷 , 张方任 , 何兆铠 , 吴维浩 , 李晨 , 张颖 , 宋旭 , 邱培宇 , 何延凯 , 高旭荣 , 胡智标 , 马宝淇
Abstract: 本发明公开了一种山地果园电动遥控单桥轮式运输车，包括底板车架、电池盒、电池盒盖、电控箱、独立驱动桥、驱动架、传动机构以及车架支撑杆；传动机构包括驱动电机、驱动电机输出轴、减速器输入轴、减速器、车轮驱动轴以及车轮；电控箱内设电机控制器；底板车架固设在独立驱动桥上，独立驱动桥两端分别与一驱动架轴承铰接，驱动架上设置传动机构、电池盒、电池盒盖以及电控箱。本发明的电动遥控单桥轮式运输车，摒弃了较复杂的悬架机构，结构简单紧凑，安装维护方便，以独立驱动桥连接两端的驱动架，驱动架上的驱动轮具有良好的路面适应性，提高本车辆底盘的通过性和工作可靠性。
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公开(公告)号：CN117387981A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311333139.3
申请日：2023-10-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本申请涉及一种气吸式精量排种器性能检测装置及方法，所述装置包括：排种信息采集装置，包括设置在导种管管壁的光电传感器以及数据采集卡，其将光电信号透过所述导种管管壁开口照射至导种管内部，当检测到导种管内部的种子落下时，输出由所述数据采集卡识别的种子相对应的普通脉冲信号；电机转速控制装置，电机转速控制装置与排种信息采集装置相连接，用于根据采集的种子相对应的普通脉冲信号的预设时间间隔以控制电机驱动器的转速，LabVI EW上位机与所述电机驱动器相连接，转速编码器与驱动电机同轴连接，并与LabVI EW上位机相连接；数据采集卡与LabVI EW上位机相连接，用于将采集的普通脉冲信号传输到LabVI EW上位机。本申请能够大大提高农业生产效率。
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公开(公告)号：CN117218540A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311213024.0
申请日：2023-09-19
Applicant: 华南农业大学 , 广东省农业科学院茶叶研究所
Inventor： 吴伟斌 , 高昌伦 , 凌彩金 , 张方任 , 何兆铠 , 曹藩荣 , 罗远强 , 黄靖凯 , 李俊霖 , 李浩欣 , 段雨欣 , 王锴 , 罗青 , 李嘉堂 , 邱文隆 , 郑泽勇
Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱图像的山地果茶树叶氮元素预测方法，包括：对山地果茶树叶高光谱信号进行CEEMDAN分解，得到包含n个本征模态函数的第一本征模态函数集和一个残差；根据第一本征模态函数集筛选出多个包含噪声较多、且有用信息较少的本征模态函数，对其使用SURE‑LET算法去噪；将去噪后的多个本征模态函数与未被筛选的多个本征模态函数合并得到第二本征模态函数集；对第二本征模态函数集和残差进行重构，得到去噪后的山地果茶树叶高光谱信号。本发明通过对山地果茶树叶高光谱信号进行CEEMDAN自适应分解，对分解后存在噪声信息的本征模态函数进行SURE‑LET算法去噪，然后重构的方法，能够在有效去除山地果茶树叶原始光谱曲线的噪声，减少有效信息损失，提高光谱信号信噪比，最终达到高效预测山地果茶树叶氮元素相对含量的目的。
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公开(公告)号：CN116924234A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310940228.8
申请日：2023-07-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种果茶园运输装卸装置及装卸方法，包括运输机构以及设置在运输机构上的装卸机构；所述装卸机构包括安装座、吊挂臂以及摆动驱动机构；所述吊挂臂的一端转动连接在安装座上，该吊挂臂的另一端连接有用于与货箱或货物连接的吊钩；所述摆动驱动机构的驱动端与所述吊挂臂连接，用于驱动吊挂臂绕着安装座的转动中心进行摆动；所述装卸机构设有两组且排列方向与运输机构的运输方向平行，至少一组装卸机构通过滑动结构设置在运输机构的运输架上；至少一组装卸机构还包括用于驱动吊挂臂进行水平面旋转的旋转驱动机构。本发明能够自动完成货物的装载和自卸工作，满足山地果茶园农产品、化肥和农机具等多样化物资的需求。
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公开(公告)号：CN116698850A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310649060.5
申请日：2023-06-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供一种便携式单轨形态与表面损伤的巡检方法，该方法包括：获取单轨参数；根据单轨参数计算单轨形态；使用改进的YOLOv5模型根据单轨参数识别单轨表面损伤。本发明能够自动检测单轨形态和表面损伤，保障了巡检的安全性和可靠性。
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