公开(公告)号：CN119305380A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411668722.4

申请日：2024-11-20

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 肖博一 ,  林培汉 ,  李君 ,  张超贤 ,  黄明杰 ,  杨健 ,  李小厚 ,  李楚希 ,  王浩

IPC: B60K6/365 ,  B60K6/26 ,  B60K6/38 ,  B60K6/387 ,  B60K6/54 ,  B60K25/06

Abstract: 本发明公开一种用于中大型拖拉机的双电机混合动力传动系统，包括发动机、中间轴、主电机、辅助电机、动力耦合装置、变速传动机构及PTO输出轴；动力耦合装置的双输入端分别连接辅助电机与主电机，主电机的动力可直接输入动力耦合装置，辅助电机的动力通过中间轴与第二离合器输入动力耦合装置，总功率分别通过中间轴输出到PTO输出轴和通过第二排行星轮输出到变速传动机构，通过动力耦合装置可以进行发动机与双电机的转速耦合，实现不同驱动模式，该系统结构紧凑高效，充分利用多动力源高效协同的无极调速特性，降低系统的挡位需求、优化空间成本、显著提高底盘比功率，达到高效传动目的；双电机利用率高，在高负荷工况下，配合发动机，动力输出均衡。

公开(公告)号：CN117782632A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311842625.8

申请日：2023-12-28

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吴伟斌 ,  曾锦彬 ,  郑泽勇 ,  黄靖凯 ,  罗茂林 ,  程肖锦 ,  林培汉

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明公开了一种用于电子稳定控制系统的横摆率传感器测试系统及方法；所述横摆率传感器测试系统包括执行机构测试系统和控制机构测试系统；所述执行机构测试系统用于带动横摆率传感器沿着X轴和Y轴作直线加速运动和绕着Z轴作旋转运动；所述控制机构测试系统包括上位机、电控模块和驱动模块；所述上位机用于输入测试需求并生成检测信号、接收由电控模块反馈回来的执行机构测试系统自身的输出信号以及由横摆率传感器的实际输出信号，上述的输出信号和实际输出信号均包括加速度、角速度和响应时间；所述驱动模块用于驱动执行机构测试系统工作。本发明的横摆率传感器测试系统可有效提高横摆率传感器的测试准确性以及测试效率，极大降低了测试成本。

公开(公告)号：CN117480918A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311570058.5

申请日：2023-11-23

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 马瑞峻 ,  万涛 ,  洪苑乾 ,  焦锐 ,  赵轩轩 ,  李承辉 ,  林培汉 ,  郭颖华

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明公开一种新型机械手式夹持分苗装置和抛秧机；所述新型机械手式夹持分苗装置包括机架、多组钵苗夹持件、分苗驱动机构和夹苗驱动机构；所述钵苗夹持件包括支架、第一秧夹和第二秧夹；所述第一秧夹和所述第二秧夹均通过转轴转动连接在支架上，且两者通过弹性件连接，所述弹性件促使第一秧夹和第二秧夹之间处于夹紧状态；所述夹苗驱动机构包括驱动杆和驱动电机；所述驱动电机安装在机架上，且其主轴通过联轴器与驱动杆连接；所述驱动杆自多组钵苗夹持件的第一秧夹和第二秧夹中穿过，该驱动杆上设置有驱动部，所述驱动部沿着所述驱动杆的长度方向延伸。通过上述改进，使得本发明的新型机械手式夹持分苗装置的结构更加简单，制造成本更低。

公开(公告)号：CN117397432A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311668992.0

申请日：2023-12-07

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 马瑞峻 ,  万涛 ,  洪苑乾 ,  罗慧 ,  赵轩轩 ,  焦锐 ,  黄健 ,  林培汉 ,  郭颖华 ,  郑泽勇

IPC: A01C11/00 ,  A01G22/22

Abstract: 本发明公开一种水稻钵苗有序移栽机及其移栽方法；其中，所述水稻钵苗有序移栽机包括输送装置、夹持分苗装置和取秧驱动装置；所述夹持分苗装置为两组，每组夹持分苗装置包括机架、设置在机架上的多组钵苗夹持件、用于驱动多组钵苗夹持件做直线运动的分苗驱动机构以及用于驱动多组钵苗夹持件同步张开或夹紧的夹苗驱动机构；所述取秧驱动装置包括用于驱动两组夹持分苗装置同步做横向运动的横向取秧驱动机构以及用于驱动每组夹持分苗装置做竖向运动的升降驱动机构。本发明的水稻钵苗有序移栽机可以实现对水稻钵苗进行自动取秧和抛秧，自动化程度更高；另外，本发明还公开一种用于水稻钵苗有序移栽机的移栽方法。