公开(公告)号：CN109479551A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201811344739.9

申请日：2018-11-13

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吴威 ,  肖杰 ,  莫嘉嗣 ,  闫国琦 ,  林志栋 ,  郭志明 ,  祝虎 ,  古锡鸿 ,  郭瑾聪 ,  朱景武

IPC: A01G3/04

Abstract: 本发明公开了一种城市高空绿篱多面一体修剪机器人及其修剪方法，该机器人包括挡板支撑机构、曲柄摇杆机构、定位轮定位机构、刀具机构；挡板支撑机构包括上、下、左、右四个挡板，相邻挡板之间通过铰链连接；两套曲柄摇杆机构分别位于上档板的左右两侧，用于控制机器人的一级展开/一级收拢、二级展开/二级收拢；定位轮定位机构包括两个定位轮，搭载在下挡板上，通过自适应运动与绿篱台基中间平面接触以定位；刀具机构包括上刀具、下刀具、左刀具，用于修剪绿篱的三个侧面。本发明的修剪机器人可以同时多面修剪，机械化作业，修剪质量好，可有效避免现有修剪装置出现的剪枝参差不齐现象。

公开(公告)号：CN109479551B

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN201811344739.9

申请日：2018-11-13

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吴威 ,  肖杰 ,  莫嘉嗣 ,  闫国琦 ,  林志栋 ,  郭志明 ,  祝虎 ,  古锡鸿 ,  郭瑾聪 ,  朱景武

IPC: A01G3/04

Abstract: 本发明公开了一种城市高空绿篱多面一体修剪机器人及其修剪方法，该机器人包括挡板支撑机构、曲柄摇杆机构、定位轮定位机构、刀具机构；挡板支撑机构包括上、下、左、右四个挡板，相邻挡板之间通过铰链连接；两套曲柄摇杆机构分别位于上档板的左右两侧，用于控制机器人的一级展开/一级收拢、二级展开/二级收拢；定位轮定位机构包括两个定位轮，搭载在下挡板上，通过自适应运动与绿篱台基中间平面接触以定位；刀具机构包括上刀具、下刀具、左刀具，用于修剪绿篱的三个侧面。本发明的修剪机器人可以同时多面修剪，机械化作业，修剪质量好，可有效避免现有修剪装置出现的剪枝参差不齐现象。