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公开(公告)号：CN109373983B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201811376011.4
申请日：2018-11-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种检测海浪行波参数的方法及姿态自调整的无人船，通过多轴传感器、左距离传感器和右距离传感器检测推算得到海浪行波参数，包括海浪行波的时间周期、频率、方向、速度、有效浪高、船体与海浪方向的夹角，进而对无人船进行姿态自调整，使其一直与海浪保持正交从而有效防范船体发生侧翻，提高了船舶在海面运行的安全可靠性，提高移动式海浪发电船的发电效率，增强了船体在海面上行驶的稳定性。
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公开(公告)号：CN110125394A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910303600.8
申请日：2019-04-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于3D打印制备超疏水结构的方法，包括步骤：1)加工零件表面；2)利用3D打印技术直接在零件表面成型出所需的超疏水结构；3)将成型后的零件，即表面制有超疏水结构的零件去进行热处理。本发明实现了一步制备，迅速高效，在打印成型完后，不需要后续化学试剂的处理，减少了污染，且机械强度更强，更耐磨，完全可以有效应用在3D打印的零件上。
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公开(公告)号：CN109479787A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811376014.8
申请日：2018-11-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人导航投饲船及投饲方法。该无人导航投饲船包括船体、投饲系统、导航系统、驱动系统；投饲系统位于船体的前段，投饲系统整体固定在支架上，支架的底端固定在自稳平台上；投饲系统包括存料箱、下料器、水平送料筒、送料风筒。本发明的无人导航投饲船，可实现自动导航寻找养殖网箱，实现行驶路径上的自主避障及路径规划，为深海远距离水产养殖中的投饲环节提供一种新型的无人投饲作业方式，节省人力物力。
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公开(公告)号：CN109479550A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811344730.8
申请日：2018-11-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 本发明公开了一种城市绿化带弧面修剪装置及方法。该装置包括左连杆、中连杆、右连杆、支架、支架螺栓、左定位圆环、刀具螺栓、刀具支撑板、修剪刀具、传动轴、中定位圆环、轴承、电动机、联轴器、右定位圆环、电机支座、电机轴、轮辐条。本发明将电能转化为机械能，使修剪刀具获得一定大小的线速度修剪绿化带，并将绿化带修剪成弧面，实现了城市绿化带修剪机械化，增强了修剪面的美观性，降低了工人的劳动强度，提高了修剪质量和效率。
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公开(公告)号：CN109287221A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811258367.8
申请日：2018-10-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适合山地丘陵地区便携式果园施肥机械及施肥方法。施肥机械包括扶手、固位杆、脚踏板复位弹簧、限位卡扣、脚踏板、进料口、内套筒、固位底座、内套筒出料口、外套筒、下底座、外套筒出料口、肥料柱。本发明可以将机械和人力相结合，把农业生产中的施肥环节半机械化，免去施肥过程中的开沟、覆土等高耗能环节，节省劳动力，提高效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109287221B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201811258367.8
申请日：2018-10-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适合山地丘陵地区便携式果园施肥机械及施肥方法。施肥机械包括扶手、固位杆、脚踏板复位弹簧、限位卡扣、脚踏板、进料口、内套筒、固位底座、内套筒出料口、外套筒、下底座、外套筒出料口、肥料柱。本发明可以将机械和人力相结合，把农业生产中的施肥环节半机械化，免去施肥过程中的开沟、覆土等高耗能环节，节省劳动力，提高效率。
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公开(公告)号：CN109479551A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811344739.9
申请日：2018-11-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 本发明公开了一种城市高空绿篱多面一体修剪机器人及其修剪方法，该机器人包括挡板支撑机构、曲柄摇杆机构、定位轮定位机构、刀具机构；挡板支撑机构包括上、下、左、右四个挡板，相邻挡板之间通过铰链连接；两套曲柄摇杆机构分别位于上档板的左右两侧，用于控制机器人的一级展开/一级收拢、二级展开/二级收拢；定位轮定位机构包括两个定位轮，搭载在下挡板上，通过自适应运动与绿篱台基中间平面接触以定位；刀具机构包括上刀具、下刀具、左刀具，用于修剪绿篱的三个侧面。本发明的修剪机器人可以同时多面修剪，机械化作业，修剪质量好，可有效避免现有修剪装置出现的剪枝参差不齐现象。
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公开(公告)号：CN109479550B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201811344730.8
申请日：2018-11-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 本发明公开了一种城市绿化带弧面修剪装置及方法。该装置包括左连杆、中连杆、右连杆、支架、支架螺栓、左定位圆环、刀具螺栓、刀具支撑板、修剪刀具、传动轴、中定位圆环、轴承、电动机、联轴器、右定位圆环、电机支座、电机轴、轮辐条。本发明将电能转化为机械能，使修剪刀具获得一定大小的线速度修剪绿化带，并将绿化带修剪成弧面，实现了城市绿化带修剪机械化，增强了修剪面的美观性，降低了工人的劳动强度，提高了修剪质量和效率。
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公开(公告)号：CN109373983A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811376011.4
申请日：2018-11-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种检测海浪行波参数的方法及姿态自调整的无人船，通过多轴传感器、左距离传感器和右距离传感器检测推算得到海浪行波参数，包括海浪行波的时间周期、频率、方向、速度、有效浪高、船体与海浪方向的夹角，进而对无人船进行姿态自调整，使其一直与海浪保持正交从而有效防范船体发生侧翻，提高了船舶在海面运行的安全可靠性，提高移动式海浪发电船的发电效率，增强了船体在海面上行驶的稳定性。
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公开(公告)号：CN109479787B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201811376014.8
申请日：2018-11-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人导航投饲船及投饲方法。该无人导航投饲船包括船体、投饲系统、导航系统、驱动系统；投饲系统位于船体的前段，投饲系统整体固定在支架上，支架的底端固定在自稳平台上；投饲系统包括存料箱、下料器、水平送料筒、送料风筒。本发明的无人导航投饲船，可实现自动导航寻找养殖网箱，实现行驶路径上的自主避障及路径规划，为深海远距离水产养殖中的投饲环节提供一种新型的无人投饲作业方式，节省人力物力。
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