公开(公告)号：CN105210849B

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201510540589.9

申请日：2015-08-28

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李继宇 ,  王建伟 ,  兰玉彬 ,  卢玉华 ,  张霞 ,  黄聪 ,  姚伟强

IPC: A01H1/02

Abstract: 本发明公开了一种用于模拟花粉传播的实验装置，包括花粉装载筒、风机、筛网筒、密封外壳、花粉采集筒以及用于增加筛网筒外部气压的外气体加压装置，花粉装载筒设置于风机出风口处，风机固定于筛网筒中，筛网筒设置于密封外壳中，筛网筒的出口连接于花粉采集筒上，筛网筒的筒壁上开设有通气孔。本发明能准确模拟不同花粉在不同风速下传播的情况，为人工授粉提供参考依据，以提高授粉率从而提高结实率，此外本发明还具有结构简单且易于操作的优点。

公开(公告)号：CN105210849A

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201510540589.9

申请日：2015-08-28

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李继宇 ,  王建伟 ,  兰玉彬 ,  卢玉华 ,  张霞 ,  黄聪 ,  姚伟强

IPC: A01H1/02

Abstract: 本发明公开了一种用于模拟花粉传播的实验装置，包括花粉装载筒、风机、筛网筒、密封外壳、花粉采集筒以及用于增加筛网筒外部气压的外气体加压装置，花粉装载筒设置于风机出风口处，风机固定于筛网筒中，筛网筒设置于密封外壳中，筛网筒的出口连接于花粉采集筒上，筛网筒的筒壁上开设有通气孔。本发明能准确模拟不同花粉在不同风速下传播的情况，为人工授粉提供参考依据，以提高授粉率从而提高结实率，此外本发明还具有结构简单且易于操作的优点。

公开(公告)号：CN105890623B

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201610247537.7

申请日：2016-04-19

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李继宇 ,  兰玉彬 ,  周志艳 ,  罗锡文 ,  吕建秋 ,  邢航 ,  姚伟祥 ,  陈盛德 ,  王建伟

IPC: G01C23/00

Abstract: 本发明公开了一种无人机作业参数自动采集系统及自动感知方法，系统包括作业参数采集模块阵列、飞行参数采集模块和地面站。方法包括步骤：采集各个作业参数采集模块的地理信息；提取作业参数地理信息特征，规划无人机感知区域，得出适宜自动感知作业时刻的具体区域平面图形方程；采集飞行轨迹；对无人机飞行轨迹进行轨迹预判，得到轨迹方程；根据轨迹方程和平面图形方程得到二者在冠层平面的交点轨迹，确定交点轨迹的中点坐标作为采样目标点；制定采样策略，确定采样时刻，在采样时刻范围内采集有效作业参数，送到地面站处理。本发明能够实现采集数据同时段，自动确定采样时机，避免不同飞行状态下人工目视判断带来的误差。

公开(公告)号：CN105890623A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201610247537.7

申请日：2016-04-19

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李继宇 ,  兰玉彬 ,  周志艳 ,  罗锡文 ,  吕建秋 ,  邢航 ,  姚伟祥 ,  陈盛德 ,  王建伟

IPC: G01C23/00

CPC classification number: G01C23/005

Abstract: 本发明公开了一种无人机作业参数自动采集系统及自动感知方法，系统包括作业参数采集模块阵列、飞行参数采集模块和地面站。方法包括步骤：采集各个作业参数采集模块的地理信息；提取作业参数地理信息特征，规划无人机感知区域，得出适宜自动感知作业时刻的具体区域平面图形方程；采集飞行轨迹；对无人机飞行轨迹进行轨迹预判，得到轨迹方程；根据轨迹方程和平面图形方程得到二者在冠层平面的交点轨迹，确定交点轨迹的中点坐标作为采样目标点；制定采样策略，确定采样时刻，在采样时刻范围内采集有效作业参数，送到地面站处理。本发明能够实现采集数据同时段，自动确定采样时机，避免不同飞行状态下人工目视判断带来的误差。