公开(公告)号：CN114771581A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210476089.3

申请日：2022-04-29

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 陈佳裕 ,  赵崇海 ,  易远飞 ,  周岳淮 ,  李洽锋 ,  李震 ,  吕石磊 ,  胡镕显 ,  刘媛媛 ,  黄梅芳 ,  林子钧 ,  赵正阳 ,  吴双 ,  张妍毓 ,  陈冰冰 ,  刘嘉浩

IPC: B61B13/04 ,  B61B13/02 ,  B61F9/00 ,  B61C9/38

Abstract: 本发明公开了一种多节车架可装卸的高效山地果园自走式电动单轨运输装备，包括单轨道模块；机头模块的数量为两个，且均滑动连接在单轨道模块上；车架模块包括多个车架本体；防侧翻机构包括矩形框架；矩形框架内部转动连接有两个承重轮，承重轮与单轨道模块的顶沿抵接；两个承重轮的分别连接两根自由连杆，自由连杆上连接有辅助调节轮和限位活动连杆，两根限位活动连杆靠近的一端转动连接；两根自由连杆远离承重轮的一端穿过有调节螺杆，调节螺杆一端通过螺栓头顶紧在自由连杆上，另一端依次套设有张紧弹簧和套筒；矩形框架内部固定有支撑轴，支撑轴上套设有轴套，轴套上固定有支撑杆，支撑杆上转动连接有安装圆盘，安装圆盘与车架本体底面连接。